一种农林用播种无人机的制作方法

本实用新型具体涉及无人机技术领域，具体是一种农林用播种无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

油菜在种植的时候，需要将油菜籽抛洒在地里，由于油菜的种植大多都是大规模的集体种植，而且近年来，随着农村劳动人口不断减少，人工成本越来越高，如何提高油菜籽播种效率，降低播种的劳动成本，减少油菜种植户的播种支出是亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农林用播种无人机，以解决上述背景技术中提出的油菜在种植的时候，需要将油菜籽抛洒在地里，由于油菜的种植大多都是大规模的集体种植，而且近年来，随着农村劳动人口不断减少，人工成本越来越高，如何提高油菜籽播种效率，降低播种的劳动成本，减少油菜种植户的播种支出是亟需解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农林用播种无人机，包括无人机本体，支撑架，横杆支脚，散热机构，播种箱，固定支架和播种调整机构，所述的无人机本体的底部设置有两个用于无人机本体支撑的支撑架；两个所述的支撑架的底部均固定有横杆支脚；所述的散热机构固定安装在无人机本体的底部；所述的播种箱固定在散热机构的下方，该播种箱的四周通过固定支架与支撑架固定；所述的播种调整机构可拆卸连接在播种箱的底部。

作为本实用新型的进一步方案，所述的播种箱下端的一侧还设置有料位传感器；所述的料位传感器通过导线与控制板和驱动电源连接；所述的支撑架的一侧还固定有警示灯；所述的警示灯通过导线与驱动电源和料位传感器的常开触点连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述的散热机构包括散热器，安装板，驱动电源，控制板，所述的散热器内部的中间位置固定有安装板；所述的安装板上部固定有驱动电源，该安装板的底部设置有控制板。

作为本实用新型的进一步方案，所述的播种调整机构包括外壳体，旋转马达，主齿轮，齿盘，固定盘和焊接架，所述的外壳体的一侧固定安装有旋转马达，该旋转马达的输出轴上装配有主齿轮；所述的固定盘四周通过焊接架固定在外壳体内，且固定盘上垂直焊接有转轴；所述的齿盘通过轴承与转轴旋转连接，且齿盘与固定盘贴合连接；所述的齿盘与主齿轮啮合连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述的齿盘和固定盘上均开设有便于菜籽通过的通孔。

作为本实用新型的进一步方案，所述的旋转马达通过导线分别与控制板和驱动电源连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过无人机对油菜籽进行播种，极大的提高了油菜的播种效率，便于大规模种植地的播种，有效的降低了人工劳动强度，提高了播种效率，并降低了种植户的成本；

2.本实用新型，驱动电源和控制板设置在散热器的内部，具有较好的散热效果，而且为驱动电源提供良好的工作环境，并延长了驱动电源和控制板使用寿命；

3.本实用新型，在播种的时候，旋转马达通过主齿轮带动齿盘贴合着固定盘旋转，当齿盘上的通孔与固定盘上的通孔重合的时候，油菜籽抛出，不重合的时候，油菜籽不能抛出，对油菜籽的抛洒量可控，便于用户的调节；

4.本实用新型，料位传感器能够对播种箱内油菜籽的量进行检测，当油菜籽的储量较少的时候，警示灯亮起，工作人员将无人机收回，便于对油菜籽的补充。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的散热机构结构示意图。

图3是本实用新型的播种调整机构结构示意图。

图4是本实用新型的a-a剖视图。

图中：1-无人机本体，2-支撑架，3-横杆支脚，4-散热机构，41-散热器，42-安装板，43-驱动电源，44-控制板，5-播种箱，6-固定支架，7-播种调整机构，71-外壳体，72-旋转马达，73-主齿轮，74-齿盘，75-固定盘，76-焊接架，8-料位传感器，9-警示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种农林用播种无人机，包括无人机本体1，支撑架2，横杆支脚3，散热机构4，播种箱5，固定支架6和播种调整机构7，所述的无人机本体1的底部设置有两个用于无人机本体1支撑的支撑架2；两个所述的支撑架2的底部均固定有横杆支脚3；所述的散热机构4固定安装在无人机本体1的底部；所述的播种箱5固定在散热机构4的下方，该播种箱5的四周通过固定支架6与支撑架2固定；所述的播种调整机构7可拆卸连接在播种箱5的底部。

所述的播种箱5下端的一侧还设置有料位传感器8；所述的料位传感器8通过导线与控制板44和驱动电源43连接；所述的支撑架2的一侧还固定有警示灯9；所述的警示灯9通过导线与驱动电源43和料位传感器8的常开触点连接。

所述的散热机构4包括散热器41，安装板42，驱动电源43，控制板44，所述的散热器41内部的中间位置固定有安装板42；所述的安装板42上部固定有驱动电源43，该安装板42的底部设置有控制板44。

所述的播种调整机构7包括外壳体71，旋转马达72，主齿轮73，齿盘74，固定盘75和焊接架76，所述的外壳体71的一侧固定安装有旋转马达72，该旋转马达72的输出轴上装配有主齿轮73；所述的固定盘75四周通过焊接架76固定在外壳体71内，且固定盘75上垂直焊接有转轴；所述的齿盘74通过轴承与转轴旋转连接，且齿盘74与固定盘75贴合连接；所述的齿盘74与主齿轮73啮合连接。

所述的齿盘74和固定盘75上均开设有便于菜籽通过的通孔。

所述的旋转马达72通过导线分别与控制板44和驱动电源43连接。

本实用新型的工作原理是：在播种的时候，旋转马达72通过主齿轮73带动齿盘74贴合着固定盘75旋转，当齿盘74上的通孔与固定盘75上的通孔重合的时候，油菜籽抛出，不重合的时候，油菜籽不能抛出，对油菜籽的抛洒量可控，便于用户的调节，料位传感器8能够对播种箱5内油菜籽的量进行检测，当油菜籽的储量较少的时候，警示灯9亮起，工作人员将无人机收回，便于对油菜籽的补充，驱动电源43和控制板44设置在散热器41的内部，具有较好的散热效果，而且为驱动电源43提供良好的工作环境，并延长了驱动电源43和控制板44使用寿命，本实用新型，通过无人机对油菜籽进行播种，极大的提高了油菜的播种效率，便于大规模种植地的播种，有效的降低了人工劳动强度，提高了播种效率，并降低了种植户的成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。