1.本实用新型涉及无人机技术领域,具体来说,涉及一种无人机抛洒装置及无人机。
背景技术:2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。目前使用无人机喷洒水剂农药的技术日趋成熟,水剂主要使用压力泵或者离心喷洒装置来把药壶的水剂药喷出。现有的无人机抛洒装置,重量大,同时在抛洒的过程中,由于箱体的重量过重,影响无人机飞行的稳定性,传统的抛洒装置均为一次性使用品,无法重复利用,提高抛洒成本,结构复杂,安装拆卸困难。针对相关技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素:3.针对相关技术中的问题,本实用新型提出一种无人机抛洒装置及无人机,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的:
5.一种无人机抛洒装置及无人机,包括无人机本体和抛洒装置,所述无人机本体的底部两侧均设置有起落支撑结构,所述无人机本体的内部设置有驱动电机一,所述无人机本体的四周设置有旋翼,所述旋翼与驱动电机一的输出轴连接,所述抛洒装置包括箱体、驱动电机二和控制器,所述箱体的顶部两侧均设置有固定块,所述无人机本体的底部两侧均设置有与固定块连接的卡槽,所述两侧固定块之间设置有驱动电机二,所述固定块与箱体固定连接,所述箱体的内壁上设置有水位检测器,所述驱动电机二的输出端连接有转轴,所述转轴上设置有旋转叶片,所述箱体的底部设置有输水管,所述输水管上设置有控制阀门,所述输水管远离箱体的一侧连接出水管,所述出水管的一侧设置有出料口。
6.进一步的,所述箱体的一侧设置有控制器,所述控制器分别与驱动电机一、驱动电机二、水位检测器和控制阀门电性连接。
7.进一步的,所述出料口设置为圆形结构,所述出料口上设置有若干个圆形通孔,所述出料口与出水管之间设置有过滤装置,所述过滤装置包括滤网和用于固定滤网的支撑框架。
8.进一步的,所述箱体的内腔与输水管的内腔连通,所述输水管与出水管的内腔连通。
9.进一步的,所述箱体的顶部设置有开口,所述开口上设置有密封盖,密封盖的内壁上设置有o型密封圈。
10.进一步的,所述箱体采用碳纤维材料制成。
11.进一步的,所述抛洒装置还包括用于控制的遥控器。
12.本实用新型还提供如下技术方案,一种无人机,包括上述方案中的一种无人机抛洒装置。
13.本实用新型的有益效果:
14.(1)通过在无人机的底部两侧设置起落支撑结构,能够有效提高无人机的起落稳定性,通过驱动电机一带动旋翼的旋转,使无人机上升和降落,提高工作效率,延长无人机的使用寿命,减少人工操作;
15.(2)通过设置抛洒装置,在箱体的内部放入水和农药并通过驱动电机二带动转轴的旋转,使旋转叶片对水和农药进行搅拌,提高抛洒效果,解决传统的一次性抛洒使用品,降低使用成本;
16.(3)通过在输水管上设置控制阀门,能够通过控制装置对控制阀门进行控制,在使用的过程中,能够根据具体的情况控制抛洒的水量,避免水资源浪费,提高工作效率,通过在出料口与出水管之间设置过滤装置,能够将水和农药未混合的杂质进行过滤,具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本实用新型实施例的一种无人机抛洒装置及无人机的俯视结构示意图;
19.图2是根据本实用新型实施例的一种无人机抛洒装置及无人机的侧面结构示意图;
20.图3是根据本实用新型实施例的一种无人机抛洒装置及无人机的a部放大结构示意图。
21.1、无人机本体;2、抛洒装置;3、起落支撑结构;4、驱动电机一;5、旋翼;6、箱体;7、驱动电机二;8、控制器;9、固定块;10、卡槽;11、水位检测器;12、转轴;13、输水管;14、控制阀门;15、出水管;16、出料口;17、过滤装置;18、开口;19、旋转叶片。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
23.根据本实用新型的实施例,提供了一种无人机抛洒装置及无人机。
24.如图1-3所示,根据本实用新型实施例的一种无人机抛洒装置及无人机,包括无人机本体1和抛洒装置2,所述无人机本体1的底部两侧均设置有起落支撑结构3,所述无人机本体1的内部设置有驱动电机一4,所述无人机本体1 的四周设置有旋翼5,所述旋翼5与驱动电机一4的输出轴连接,所述抛洒装置2包括箱体6、驱动电机二7和控制器8,所述箱体6的顶部两侧均设置有固定块9,所述无人机本体1的底部两侧均设置有与固定块9连接的卡槽10,所述两侧固定块9之间设置有驱动电机二7,所述固定块9与箱体6固定连接,所述箱体6
的内壁上设置有水位检测器11,所述驱动电机二7的输出端连接有转轴12,所述转轴12上设置有旋转叶片19,所述箱体6的底部设置有输水管13,所述输水管13上设置有控制阀门14,所述输水管13远离箱体6的一侧连接出水管15,所述出水管15的一侧设置有出料口16,所述箱体6的一侧设置有控制器8,所述控制器8分别与驱动电机一4、驱动电机二7、水位检测器11和控制阀门14电性连接,所述出料口16设置为圆形结构,所述出料口16上设置有若干个圆形通孔,所述出料口16与出水管15之间设置有过滤装置17,所述过滤装置17包括滤网和用于固定滤网的支撑框架,所述箱体6的内腔与输水管13的内腔连通,所述输水管13与出水管15的内腔连通,所述箱体6的顶部设置有开口18,所述开口18上设置有密封盖,密封盖的内壁上设置有o型密封圈,所述箱体6采用碳纤维材料制成,所述抛洒装置2 还包括用于控制的遥控器。
25.借助于上述技术方案,一种无人机抛洒装置及无人机,包括无人机本体1 和抛洒装置2,所述无人机本体1的底部两侧均设置有起落支撑结构3,所述无人机本体1的内部设置有驱动电机一4,所述无人机本体1的四周设置有旋翼5,所述旋翼5与驱动电机一4的输出轴连接,所述抛洒装置2包括箱体6、驱动电机二7和控制器8,所述箱体6的顶部两侧均设置有固定块9,所述无人机本体1的底部两侧均设置有与固定块9连接的卡槽10,所述两侧固定块 9之间设置有驱动电机二7,所述固定块9与箱体6固定连接,所述箱体6的内壁上设置有水位检测器11,所述驱动电机二7的输出端连接有转轴12,所述转轴12上设置有旋转叶片19,所述箱体6的底部设置有输水管13,所述输水管13上设置有控制阀门14,所述输水管13远离箱体6的一侧连接出水管15,所述出水管15的一侧设置有出料口16。
26.所述箱体6的一侧设置有控制器8,所述控制器8分别与驱动电机一4、驱动电机二7、水位检测器11和控制阀门14电性连接,实现智能化,减少人工操作,降低劳动力度。
27.所述出料口16设置为圆形结构,所述出料口16上设置有若干个圆形通孔,所述出料口16与出水管15之间设置有过滤装置17,所述过滤装置17包括滤网和用于固定滤网的支撑框架,提高抛洒效果。
28.所述箱体6的内腔与输水管13的内腔连通,所述输水管13与出水管15 的内腔连通。
29.所述箱体6的顶部设置有开口18,所述开口18上设置有密封盖,密封盖的内壁上设置有o型密封圈,提高密封性能。
30.所述箱体6采用碳纤维材料制成,质量轻,结实耐用,使用寿命长,降低使用成本。
31.所述抛洒装置2还包括用于控制的遥控器,提高便捷性。
32.本实用新型还提供如下技术方案,一种无人机,包括上述方案中的一种无人机抛洒装置。
33.工作原理:通过在无人机的底部两侧设置起落支撑结构,能够有效提高无人机的起落稳定性,通过驱动电机一带动旋翼的旋转,使无人机上升和降落,提高工作效率,延长无人机的使用寿命,减少人工操作;通过设置抛洒装置,在箱体的内部放入水和农药并通过驱动电机二带动转轴的旋转,使旋转叶片对水和农药进行搅拌,提高抛洒效果,解决传统的一次性抛洒使用品,降低使用成本;通过在输水管上设置控制阀门,能够通过控制装置对控制阀门进行控制,在使用的过程中,能够根据具体的情况控制抛洒的水量,避免水资源浪费,提高工作效率,通过在出料口与出水管之间设置过滤装置,能够将水和农药未混合的杂
质进行过滤,具有很高的实用价值和推广价值。
34.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。