一种空间数据采集设备的制作方法

1.本实用新型涉及空间数据采集技术领域，尤其涉及一种空间数据采集设备。


背景技术：

2.数据采集是指将现有的地图、外业观测成果、航空相片、遥感图像、文本资料等转成计算机可以处理与接收的数字形式.数据采集分为属性数据采集和图形数据采集。属性数据的采集经常是通过键盘直接输入；图形数据的采集实际上就是图形数字化的过程。数据采集过程中难免会存在错误，所以，对所采集的数据要进行必要的检查和编辑。数据组织就是按照一定的方式和规则对数据进行归并、存储、处理的过程。数据组织的好坏，直接影响到gis系统的性能，本实用新型涉及一种空间数据采集设备。
3.专利号：cn210432943u的公布了一种节省空间的脚型三维数据采集设备，该设计该节省空间的脚型三维数据采集设备，不使用的时候可将两个保护外壳相互折叠起来，减少此数据采集设备的占用面积，提高其收纳的效果，而且如果供给摆放的地方过小，还能够将保护外壳折叠后进行使用，有利于使用时的方便性，活动顶盖在不使用时能够自动相互贴合，保持保护外壳内部的密封效果，增加其内部的整洁性，避免落灰影响感应器的精密性，而且柔性贴合垫能够与使用者的脚踝处相互贴合，提高数据采集时的舒适性，多件装置配件相互电性连接，提高了此采集设备的数据收集效果，增加了设备实用性，而且蓄电池的设计还增加了此设备的待电效果，延长了其续航的时长，照明灯具用于照亮设备的内部，增加感应的准确性，驱动电机的设计也提高了内部精密器件的灵活移动效果，感应器与固定支板为旋转连接；这样感应器就能够定时的进行上下转动，帮助增加脚部扫描的精准效果，而且也有利于扫描范围的增加。
4.但是上述专利还存在一点不足：1、上述设计不能调节三维激光扫描仪的扫描角度，从而不能很好的进行空间数据采集，所以需要进行改进。2、上述设计三维激光扫描仪的镜头上容易积攒灰尘，需要人工手动清理，大大耗费了人力，所以需要进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种空间数据采集设备，能调节三维激光扫描仪的扫描角度，能很好的进行空间数据的采集，并且不需要人工手动清洁三维激光扫描仪镜头上的灰尘，大大节省了人力，可以有效解决背景技术中的问题。
6.本实用新型提供的具体技术方案如下：
7.本实用新型提供的一种空间数据采集设备，包括底座和橡胶刷，所述底座的顶端固定安装有电机且电机的顶端安装有连接板，所述连接板的表面转动连接有转盘，所述转盘的内部固定安装有插入槽若干，所述连接板的右侧端固定连接有支撑板a且支撑板a的顶端固定连接有支撑板b，所述支撑板b的内部固定安装有通槽且通槽的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板与支撑板b之间的上下两侧均固定安装有弹簧，所述转盘的外侧壁上固定连接有三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪的顶端固定
连接有支撑板c且支撑板c的底端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有凹槽且凹槽的底端通过安装有通孔，所述橡胶刷的左侧端固定连接有凸块且凸块的左侧端固定连接有螺杆。
8.可选的，所述螺杆的外侧壁上螺纹连接有螺母。
9.可选的，所述电机的动力输出端与连接板的动力输入端相连接。
10.可选的，所述三维激光扫描仪的左侧端固定安装有镜头。
11.可选的，所述滑动杆的底端固定连接有插入块。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型先拉动顶板向右移动，顶板带动滑动杆的向右移动，滑动杆顺着通槽直线向右滑动(需要说明的是滑动杆和通槽的横截面相同，均为矩形状，所以滑动杆可以顺着通槽直线移动)，滑动杆拉动插入块的向右移动，将插入块从插入槽中拔出，同时拉长弹簧，之后正反向转动转盘，转盘带动三维激光扫描仪的转动，从而达到调节三维激光扫描仪扫描角度的目的，这时给松开顶板，弹簧开始反向收缩，从而带动顶板的向左移动，顶板带动滑动杆的向左移动，滑动杆带动插入块的向左移动，将插入块插入对应角度的插入槽中，即可将三维激光扫描仪扫描角度固定住，然后给电机通入内置电瓶电源(电瓶用于储存电能给电机供电)，打开电机的开关，电机开始运行，电机带动连接板的转动，从而带动三维激光扫描仪的转动，即可对四周空间进行扫描，可以有效解决背景技术中不能调节三维激光扫描仪的扫描角度，从而不能很好的进行空间数据采集的问题。
14.2、本实用新型当发现三维激光扫描仪的镜头上存在灰尘时，关闭电机，三维激光扫描仪停止转动，这时将橡胶刷上的凸块插入电动伸缩杆顶端的凹槽中，凸块左侧的螺杆正好从凹槽内的通孔插出，这时顺时针转动螺母，将螺母安装进螺杆中，螺母顺着螺杆向右移动，慢慢抵住凹槽的表面，即可完成凸块与凹槽的固定，从而完成橡胶刷的安装，然后给电动伸缩杆通入内部电瓶电源，电动伸缩杆开始运行，通过电动伸缩杆上的控制器控制电动伸缩杆的伸缩，电动伸缩杆带动橡胶刷的上下移动，橡胶刷来回经过镜头，擦掉镜头表面的灰尘，只需要定期更换橡胶刷即可，不需要人工亲自打扫镜头，大大节省了人力，可以有效解决背景技术中三维激光扫描仪的镜头上容易积攒灰尘，需要人工手动清理，大大耗费了人力的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例的一种空间数据采集设备的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例的一种空间数据采集设备的图1的a局部结构放大图；
18.图3为本实用新型实施例的一种空间数据采集设备的图1的b局部结构放大图。
19.图中：1、底座；2、电机；3、连接板；4、转盘；5、插入槽；6、支撑板 a；7、支撑板b；8、通槽；9、滑动杆；10、顶板；11、弹簧；12、插入块； 13、三维激光扫描仪；14、镜头；15、支撑板c；16、电动伸缩杆；17、凹槽； 18、通孔；19、橡胶刷；20、凸块；21、螺杆；22、螺母。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.下面将结合图1～图3对本实用新型实施例的一种空间数据采集设备进行详细的说明。
22.参照图1、图2和图3所示，本实用新型提供的一种空间数据采集设备，包括底座1和橡胶刷19，所述底座1的顶端固定安装有电机2且电机2的顶端安装有连接板3，所述连接板3的表面转动连接有转盘4，所述转盘4的内部固定安装有插入槽5若干，所述连接板3的右侧端固定连接有支撑板a6且支撑板a6的顶端固定连接有支撑板b7，所述支撑板b7的内部固定安装有通槽 8且通槽8的内部滑动连接有滑动杆9，所述滑动杆9的顶端固定连接有顶板 10，所述顶板10与支撑板b7之间的上下两侧均固定安装有弹簧11，所述转盘4的外侧壁上固定连接有三维激光扫描仪13，所述三维激光扫描仪13的顶端固定连接有支撑板c15且支撑板c15的底端固定安装有电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16的顶端固定连接有凹槽17且凹槽17的底端通过安装有通孔18，所述橡胶刷19的左侧端固定连接有凸块20且凸块20的左侧端固定连接有螺杆21。
23.参照图1和图3所示，所述螺杆21的外侧壁上螺纹连接有螺母22，逆时针转动螺母22从螺杆21上取下。
24.参照图1所示，所述电机2的动力输出端与连接板3的动力输入端相连接，电机2带动连接板3的转动。
25.参照图1所示，所述三维激光扫描仪13的左侧端固定安装有镜头14，镜头14表面容易积攒灰尘。
26.参照图1和图2所示，所述滑动杆9的底端固定连接有插入块12，插入块 12和插入槽5为对应设计。
27.本实用新型实施例提供一种空间数据采集设备，先拉动顶板10向右移动，顶板10带动滑动杆9的向右移动，滑动杆9顺着通槽8直线向右滑动(需要说明的是滑动杆9和通槽8的横截面相同，均为矩形状，所以滑动杆9可以顺着通槽8直线移动)，滑动杆9拉动插入块12的向右移动，将插入块12从插入槽5中拔出，同时拉长弹簧11，之后正反向转动转盘4，转盘4带动三维激光扫描仪13的转动，从而达到调节三维激光扫描仪13扫描角度的目的，这时给松开顶板10，弹簧11开始反向收缩，从而带动顶板10的向左移动，顶板 10带动滑动杆9的向左移动，滑动杆9带动插入块12的向左移动，将插入块 12插入对应角度的插入槽5中，即可将三维激光扫描仪13扫描角度固定住，然后给电机2通入内置电瓶电源(电瓶用于储存电能给电机2供电)，打开电机2的开关，电机2开始运行，电机2带动连接板3的转动，从而带动三维激光扫描仪13的转动，即可对四周空间进行扫描，当发现三维激光扫描仪13的镜头14上存在灰尘时，关闭电机2，三维激光扫描仪13停止转动，这时将橡胶刷19上的凸块20插入电动伸缩杆16顶端的凹槽17中，凸块20左侧的螺杆21正好从凹槽17内的通孔18插出，这时顺时针转动螺母22，将螺母22 安装进螺杆21中，螺母22顺着螺杆21向右移动，慢慢抵住凹槽17的表面，即可完成凸块20与凹槽17的固定，从而完成橡胶刷19的安装，然后给电动伸缩杆
16通入内部电瓶电源，电动伸缩杆16开始运行，通过电动伸缩杆16 上的控制器控制电动伸缩杆16的伸缩，电动伸缩杆16带动橡胶刷19的上下移动，橡胶刷19来回经过镜头14，擦掉镜头14表面的灰尘，只需要定期更换橡胶刷19即可，不需要人工亲自打扫镜头14，大大节省了人力。
28.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。