一种航空遥感测绘无人机减震结构

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种航空遥感测绘无人机减震结构。

背景技术：

航空遥感测绘无人机，是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势。

但是，现有的无人机缺乏相应的减震机构，降落与底面接触时，可能会使得无人机结构出现不同程度的损坏，而且，航空遥感测绘无人机其大小不一，对于一些体型较大的无人机，重量较重，简单的减震结构的减震效果一般，难以保持其平稳的降落，基于此，本实用新型设计了一种航空遥感测绘无人机减震结构，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种航空遥感测绘无人机减震结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空遥感测绘无人机减震结构，包括底架、减震组件和平衡组件，所述减震组件包括第一套筒、活塞件、第一弹簧、连接杆、连接板、缓冲条和底板，所述第一套筒固定连接在底架内腔顶部的中间位置，所述活塞件活动连接在第一套筒的内腔，所述第一弹簧固定连接在活塞件顶部和第一套筒内腔的底部之间，所述连接杆的一端固定连接在活塞件的底部，所述连接板固定连接在连接杆的另一端，所述缓冲条粘接在连接板的底部，所述底板通过缓冲条连接在连接板的底部。

优选的，所述减震组件还包括第二套筒、磁块、活动套、第二弹簧、横杆和安装块、所述安装块设有两组，且对称设置在第一套筒的两侧，所述第二套筒也设有两组，且分别设置在第一套筒和安装块之间，所述第二套筒和第一套筒相连通、所述磁块活动连接在第二套筒的内腔，所述横杆固定连接在安装块和第一套筒之间，且位于第二套筒的下方，所述活动套活动连接在横杆上，所述第二弹簧固定在活动套和安装块之间，且绕接在横杆的外侧。

优选的，所述平衡组件包括悬杆、第三弹簧、平衡板和支杆，所述悬杆固定连接在安装块的底部，所述平衡板通过连接座铰接在悬杆的底部，所述第三弹簧安装在安装块和平衡板之间，且第三弹簧设有两组，对称设置在悬杆的两侧，所述支杆固定连接在连接板的顶部，且支杆的底端抵接在平衡板的底面上，所述平衡组件设有两组，且对称设置。

优选的，所述底架的外侧设有环形槽，所述环形槽内活动连接有无人机框架，所述无人机框架远离底架的一侧设有边筒，所述环形槽的下方设有固定孔，所述无人机框架靠近固定孔的位置安装有固定件。

优选的，所述底架的顶部设有安装槽，所述安装槽的内腔还设有连接孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计的减震组件，通过多组弹簧的配合，且通过活塞件的移动分散下冲力使得磁铁移动，并使得活动套带动第二弹簧伸缩，极大提高了减震的效果，而且设置的平衡组件可以在无人机降落时，维持底板和连接板的水平，使得无人机下降的更加平稳，也使得整个减震组件能够更好的发挥效果，使得航空遥感测绘无人机的整体性能更加的优异。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底架结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底架，2-减震组件，201-第一套筒，202-活塞件，203-第一弹簧，204-连接杆，205-连接板，206-缓冲条，207-底板，3-平衡组件，301-悬杆，302-第三弹簧，303-平衡板，304-支杆，4-第二套筒，5-磁块，6-活动套，7-第二弹簧，8-横杆，9-安装块，10-环形槽，11-无人机框架，12-边筒，13-固定孔，14-固定件，15-安装槽，16-连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种航空遥感测绘无人机减震结构，包括底架1、减震组件2和平衡组件3，减震组件2包括第一套筒201、活塞件202、第一弹簧203、连接杆204、连接板205、缓冲条206和底板207，第一套筒201固定连接在底架1内腔顶部的中间位置，活塞件202活动连接在第一套筒201的内腔，第一弹簧203固定连接在活塞件202顶部和第一套筒201内腔的底部之间，连接杆204的一端固定连接在活塞件202的底部，连接板205固定连接在连接杆204的另一端，缓冲条206粘接在连接板205的底部，底板207通过缓冲条206连接在连接板205的底部。

其中，减震组件2还包括第二套筒4、磁块5、活动套6(活动套由铁质材料制成)、第二弹簧7、横杆8和安装块9、安装块9设有两组，且对称设置在第一套筒201的两侧，第二套筒4也设有两组，且分别设置在第一套筒201和安装块9之间，第二套筒4和第一套筒201相连通、磁块5活动连接在第二套筒4的内腔，横杆8固定连接在安装块9和第一套筒201之间，且位于第二套筒4的下方，活动套6活动连接在横杆8上，第二弹簧7固定在活动套6和安装块9之间，且绕接在横杆8的外侧。

其中，平衡组件3包括悬杆301、第三弹簧302、平衡板303和支杆304，悬杆301固定连接在安装块9的底部，平衡板303通过连接座铰接在悬杆301的底部，第三弹簧302安装在安装块9和平衡板303之间，且第三弹簧302设有两组，对称设置在悬杆301的两侧，支杆304固定连接在连接板205的顶部，且支杆304的底端抵接在平衡板303的底面上，平衡组件3设有两组，且对称设置。

其中，底架1的外侧设有环形槽10，环形槽10内活动连接有无人机框架11，无人机框架11远离底架1的一侧设有边筒12，环形槽10的下方设有固定孔13，无人机框架11靠近固定孔13的位置安装有固定件14。

其中，底架1的顶部设有安装槽15，安装槽15的内腔还设有连接孔16。

本实施例的一个具体应用为：使用时，将无人机主要的部件安装在底架1顶部的安装槽15内，然后调节无人机框架11的位置，并通过固定件14与固定孔13的配合，使其固定，即可操作使用；

当需要降落无人机时，底板207的一端会首先与地面接触，对应位置的支杆304使得平衡板303歪斜，此时第三弹簧302起到缓冲复位的作用，使得平衡板303快速恢复水平，从而使得底板207和连接板205均保持水平，同时，活塞件202随着下落会向上按压第一弹簧203，使其收缩，腔内的气体会使得磁块5沿着第二套筒4的内腔向两侧移动，使得活动套6随之移动，且使得第二弹簧7也收缩，而随着第一弹簧203和第二弹簧7的复位作用，实现缓冲整个下落过程的作用，并起到良好的缓冲作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。