一种偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机的制作方法

本实用新型涉及电力设备巡视无人机技术领域，具体为一种偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，现有的无人机应用到了生产生活的各个领域，在对偏远地区的电高压铁塔进行日常巡视时，为保证安全性和经济性考虑，时常会利用无人机进行巡视，但是由于电高压铁塔的电网的工况复杂，在无人机在着陆时减震效果差，同时当无人机飞到某一指定地点进行局部拍照时，只能够拍摄一个方向的图片，无法同时拍摄其背面的图片，拍摄效率低下，具有一定的局限性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机，解决了现有电力设备巡视无人机，在着陆时减震效果差，和拍摄效率低下、具有一定的局限性的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机，包括无人机，所述无人机的顶端与支柱的一端活动连接，且支柱位于无人机的中部，所述支柱的另一端与扇叶转动连接，所述无人机远离支柱的一端与防护壳活动连接，所述防护壳的内壁顶端与驱动电机活动连接，且驱动电机的输出轴贯穿防护壳，所述驱动电机的输出轴与转盘转动连接，所述转盘远离防护壳的一端与液压杆活动连接，所述液压杆远离转盘的一端与横板活动连接，所述横板的两端与连接杆活动连接，且连接杆贯穿横板，所述连接杆的两端均与滑块活动连接，所述滑块远离连接杆的一端与固定杆滑动连接，所述固定杆的底端与连接块活动连接，所述连接块与圆盘活动连接，所述圆盘与限位杆活动连接，所述限位杆上设置有复位弹簧，且限位杆贯穿复位弹簧，所述限位杆远离圆盘的一端与限位板活动连接，且限位杆贯穿限位板，所述限位板与连接块的内壁活动连接，所述限位杆远离限位板的一端与摄像机转动连接，所述摄像机的顶端与滑杆活动连接，所述滑杆与伸缩弹簧活动连接，且贯穿伸缩弹簧，所述无人机的底部四角均与支架活动连接，支架远离无人机的一端与缓冲套筒固定连接，所述缓冲套筒的内部设置有弹簧，所述缓冲套筒远离支架的一端与缓冲柱的一端活动连接，所述缓冲柱的另一端与弹簧活动连接，所述缓冲柱远离弹簧的一端与着陆板固定连接。

优选的，所述无人机的左右两端均与支架杆活动连接，且支架杆位于无人机的中部，所述支架杆远离无人机的一端与支柱活动连接。

优选的，所述横板的底端与滑杆活动连接，且滑杆位于横板的中部。

优选的，所述伸缩弹簧的顶端与横板活动连接，且伸缩弹簧的底端与摄像机活动连接。

优选的，所述固定杆的顶端与转盘活动连接，且固定杆位于转盘的左右两端。

优选的，所述连接块远离圆盘的一端设置有限位孔，且限位孔位于连接块的中部，所述限位孔与限位杆活动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机。具备以下有益效果：

1、该偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机，通过设置的支架、缓冲套筒、弹簧、缓冲柱和着陆板之间的相互配合，到无人机在巡视完后着陆时，弹簧和缓冲柱能起到减震的效果，使无人机的减震效果加强，同时也使无人机得到了保护。

2、该偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机，通过设置的驱动电机转动带动转盘转动，转盘带动液压杆和横板转动，横板带动滑杆转动，使得摄像机能够多角度拍摄，通过设置的连接杆和滑块在固定杆上上下移动，配合连接块，使得摄像机可上下移动拍摄。

附图说明

图1为本实用新型正等测图的结构示意图；

图2为本实用新型右视图的结构示意图；

图3为本实用新型正视图的结构示意图；

图4为本实用新型a处的局部放大图的结构示意图。

图中：1、无人机；2、扇叶；3、支柱；4、支架杆；5、防护壳；6、驱动电机；7、转盘；8、液压杆；9、横板；10、滑杆；11、连接杆；12、滑块；13、固定杆；14、伸缩弹簧；15、连接块；16、圆盘；17、限位杆；18、复位弹簧；19、限位板；20、限位孔；21、摄像机；22、支架；23、缓冲套筒；24、弹簧；25、缓冲柱；26、着陆板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种偏远地区送变电高压铁塔线路巡视无人机，如图1-4所示，包括无人机1，无人机1的顶端与支柱3的一端活动连接，且支柱3位于无人机的中部，无人机1的左右两端均与支架杆4活动连接，且支架杆4位于无人机1的中部，支架杆4远离无人机1的一端与支柱3活动连接，支柱3的另一端与扇叶2转动连接，无人机1远离支柱3的一端与防护壳5活动连接，防护壳5的内壁顶端与驱动电机6活动连接，且驱动电机6的输出轴贯穿防护壳5，驱动电机6的输出轴与转盘7转动连接，转盘7远离防护壳5的一端与液压杆8活动连接，液压杆8远离转盘7的一端与横板9活动连接，横板9的底端与滑杆10活动连接，且滑杆10位于横板9的中部，横板9的两端与连接杆11活动连接，且连接杆11贯穿横板9，连接杆11的两端均与滑块12活动连接，通过设置的驱动电机6转动带动转盘7转动，转盘7带动液压杆8和横板9转动，横板9带动滑杆10转动，使得摄像机21能够多角度拍摄，通过设置的连接杆11和滑块12在固定杆13上上下移动，配合连接块15，使得摄像机21可上下移动拍摄，滑块12远离连接杆11的一端与固定杆13滑动连接，固定杆13的顶端与转盘7活动连接，且固定杆13位于转盘7的左右两端，固定杆13的底端与连接块15活动连接，连接块15与圆盘16活动连接，圆盘16与限位杆17活动连接，限位杆17上设置有复位弹簧18，且限位杆17贯穿复位弹簧18，限位杆17远离圆盘16的一端与限位板19活动连接，且限位杆17贯穿限位板19，限位板19与连接块15的内壁活动连接，连接块15远离圆盘16的一端设置有限位孔20，且限位孔20位于连接块15的中部，限位孔20与限位杆17活动连接，限位杆17远离限位板19的一端与摄像机21转动连接，摄像机21的顶端与滑杆10活动连接，滑杆10与伸缩弹簧14活动连接，且贯穿伸缩弹簧14，伸缩弹簧14的顶端与横板9活动连接，且伸缩弹簧14的底端与摄像机21活动连接，无人机1的底部四角均与支架22活动连接，支架22远离无人机1的一端与缓冲套筒23固定连接，缓冲套筒23的内部设置有弹簧24，缓冲套筒23远离支架22的一端与缓冲柱25的一端活动连接，缓冲柱25的另一端与弹簧24活动连接，缓冲柱25远离弹簧24的一端与着陆板26固定连接，通过设置的支架22、缓冲套筒23、弹簧24、缓冲柱25和着陆板26之间的相互配合，到无人机1在巡视完后着陆时，弹簧24和缓冲柱25能起到减震的效果，使无人机1的减震效果加强，同时也使无人机1得到了保护。

工作原理：使用时，通过设置的驱动电机6转动带动转盘7转动，转盘7带动液压杆8和横板9转动，横板9带动滑杆10转动，使得摄像机21能够多角度拍摄，通过设置的连接杆11和滑块12在固定杆13上上下移动，配合连接块15，使得摄像机21可上下移动拍摄，提高了工作效率，降落时，通过设置的支架21稳定性更好，弹簧5和缓冲柱6之间相互配合，具有很好的缓冲作用，降低着陆时产生的冲击，提升了缓冲效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。