一种无人机林火监测吊舱装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机林火监测吊舱装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.现有技术存在以下问题：
4.1、在进行森林火灾监测预警过程中需要通过热成像仪进行森林实景的拍摄，热成像仪多为固定式设计，在森林大范围火灾监测过程中，存在局限。
5.2、无人机吊舱装置结构单一，无法进行吊舱内热成像仪角度的快速调整，拍摄画面单一。
6.为解决上述问题，本申请中提出一种无人机林火监测吊舱装置。


技术实现要素：

7.(一)实用新型目的
8.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种无人机林火监测吊舱装置，具有吊舱装置内置调向装置辅助拍摄角度调整、热成像仪安装稳定和现场拍摄图片实时反馈的特点。
9.(二)技术方案
10.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机林火监测吊舱装置，包括吊舱装置，所述吊舱装置包括设置在无人机下方的横板，所述横板通过对称的支架连接至无人机底座，两个所述支架的底部均连接有侧板，两个所述侧板之间固定有底板；
11.所述横板和所述底板之间设置有壳体，所述壳体的内部设置有监测装置，所述监测装置包括安装在所述壳体内部与的热成像仪，所述热成像仪的内部安装有用于拍摄的摄像头，所述摄像头的前方设置有镜片，所述热成像仪的背部安装有通讯模块。
12.优选的，所述通讯模块接入运营商提供的移动网络，所述通讯模块信息连接至外部终端设备。
13.优选的，热成像仪的背部固定有凸出的接线柱。
14.优选的，所述壳体的外壁安装有凸出的散热鳍翅。
15.优选的，所述横板上设置有调向装置，所述调向装置包括马达、上转盘和下转盘，所述横板的中部安装有所述马达，所述马达贯穿所述横板的一端转动连接有所述上转盘，所述下转盘转动安装在所述底板的上表面。
16.优选的，所述壳体的顶部和底部分别连接在所述上转盘和所述下转盘上，所述上转盘和所述下转盘的旋转角度为360
°
。
17.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
18.1、吊舱装置由横板、侧板和底板组成框架结构，框架结构内夹持安装壳体，壳体内置热成像仪通过摄像头拍摄森林实时热成像图片，拍摄的图片通过通讯模块无线传输至用户的终端设备进行森林火情隐患的监测预警。
19.2、壳体通过调向装置在吊舱装置上实现旋转安装，可在无人机悬停时进行壳体的旋转，通过热成像仪对周围进行全景图片拍摄，方便热成像图片数据的采集。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的吊舱装置和调向装置结构示意图；
22.图3为本实用新型的监测装置正视结构示意图；
23.图4为本实用新型的监测装置背部结构示意图。
24.附图标记：
25.1、吊舱装置；11、横板；12、支架；13、侧板；14、底板；2、调向装置；21、马达；22、上转盘；23、下转盘；3、壳体；4、散热鳍翅；5、监测装置；51、热成像仪；52、摄像头；53、镜片；54、接线柱；55、通讯模块。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
27.如图1－4所示，本实用新型提出的一种无人机林火监测吊舱装置，包括吊舱装置1，吊舱装置1包括设置在无人机下方的横板11，横板11通过对称的支架12连接至无人机底座，两个支架12的底部均连接有侧板13，两个侧板13之间固定有底板14；
28.横板11和底板14之间设置有壳体3，壳体3的内部设置有监测装置5，监测装置5包括安装在壳体3内部与的热成像仪51，热成像仪51的内部安装有用于拍摄的摄像头52，摄像头52的前方设置有镜片53，热成像仪51的背部安装有通讯模块55。
29.需要说明的是：通讯模块55接入运营商提供的移动网络，通讯模块55信息连接至外部终端设备；热成像仪51内摄像头52拍摄的图片通过通讯模块55无线传输至用户的终端手机设备或终端pc设备，辅助用户对拍摄的热成像图片进行分析，对森林火情隐患进行监测。
30.在本实施例中，吊舱装置由横板11、侧板13和底板14组成框架结构，框架结构内夹持安装壳体3，壳体3内置的热成像仪51通过摄像头52拍摄森林实时热成像图片，拍摄的图片通过通讯模块55无线传输至用户的终端设备进行森林火情隐患的监测预警。
31.为了方便热成像仪51与无人机进行连接，进一步的是，热成像仪51的背部固定有凸出的接线柱54。
32.为了辅助壳体3内的各个电气设备快速散热，壳体3的外壁安装有凸出的散热鳍翅4；通过散热鳍翅4与空气进行热交换，快速发散壳体3内的热量，实现辅助散热。
33.如图1和图2所示，横板11上设置有调向装置2，调向装置2包括马达21、上转盘22和下转盘23，横板11的中部安装有马达21，马达21贯穿横板11的一端转动连接有上转盘22，下转盘23转动安装在底板14的上表面。
34.需要说明的是：壳体3的顶部和底部分别连接在上转盘22和下转盘23上，上转盘22和下转盘23的旋转角度为360
°
。
35.在本实施例中，壳体3通过调向装置2在吊舱装置1上实现旋转安装，马达21驱动上转盘22连接的壳体3旋转，进而带动壳体3顶部连接的下转盘23在底板14上旋转，实现壳体3内热成像仪51水平拍摄角度上的调整，可在无人机悬停时，对周围进行全景图片拍摄，方便热成像图片数据的采集。
36.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。