一种无人机用具有地面自适应平衡机构的起落脚架的制作方法

本实用新型涉及无人机平衡机构技术领域，具体为一种无人机用具有地面自适应平衡机构的起落脚架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，目前的无人机飞行器虽然种类和数量非常多，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用，脚架结构是供植保无人机起降使用的部件，稳固可靠的脚架结构直接影响无人机的使用，目前市面上的无人机采用固定长度的脚架结构，在降落过程中常常会因为地形的不同而使得支脚受力不同，特别是在一些地形不平整的地方进行降落容易导致无人机侧翻损坏或者支脚受力折弯，使其无法继续使用。针对这些缺陷，设计一种无人机用具有地面自适应平衡机构的起落脚架，是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用具有地面自适应平衡机构的起落脚架，通过控制器集中控制，处理和输出，操作简单，数据准确，更加智动化、智能化，通过气缸调节起落脚架的高度，可保证无人机整体平衡坐落于地面上，弹簧在起落脚架落地时起到缓冲的作用，起到减震的效果，保护机体上的装置平稳落地，延长本机体上各部件的使用寿命，垫脚会根据地面进行适应性偏移，使垫脚底面能够尽可能多的与地面贴合来保持无人机本体的停驻稳定性，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机用具有地面自适应平衡机构的起落脚架，包括无人机本体，所述无人机本体内部分别通过螺栓与控制器固定连接，控制器上端通过导线与电机电性连接，无人机本体上表面分别设置有水平仪和信号接收器，无人机本体下表面分别四周通过螺栓与无人机支架固定连接，无人机支架四周分别通过螺纹与连接臂啮合，连接臂顶端内分别嵌有平衡传感器，连接臂顶端上表面与旋转装置转动连接，旋转装置上表面中心通过转轴与叶片转动连接，无人机支架下表面中心通过螺栓与摄像头固定连接；

所述无人机支架下表面四周分别通过螺栓与起落脚架固定连接，起落脚架分别由第一支撑杆、第二支撑杆、弹簧、气缸和垫脚构成，第一支撑杆上端两侧分别通过螺栓与无人机支架下表面固定连接，第一支撑杆下端与气缸嵌套连接，气缸内与气缸杆活动连接，气缸杆一端与第二支撑杆上表面固定连接，第二支撑杆下表面通过球型螺栓与垫脚固定连接。

优选的，所述无人机支架四周分别设置有与连接臂相适配的开口，开口内部设置有螺纹部，无人机支架与连接臂连接处外壁套有紧固套。

优选的，所述连接臂、无人机本体和起落脚架分别设置为中空结构。

优选的，所述控制器分别通过导线与电机、信号接收器、水平仪、旋转装置和摄像头电性连接。

优选的，所述气缸杆外套有弹簧，弹簧一端与第二支撑杆上表面接触，弹簧另一端与第一支撑杆下表面接触。

优选的，所述平衡传感器分别通过导线与水平仪电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本无人机用具有地面自适应平衡机构的起落脚架，通过水平仪与控制器信号传输连接，控制器调节起落脚架，保持机体的平衡，同时适用于本无人机飞行时保持平衡，根据不同飞行状态调整不同平衡支架上的平衡传感器，保持飞行稳定，通过控制器集中控制，处理和输出，操作简单，数据准确，更加智动化、智能化。

2.本无人机用具有地面自适应平衡机构的起落脚架，无人机支架下表面设置有多个连接孔，能够装配除摄像头外其他各种配件，提高适用范围，通过气缸调节起落脚架的高度，可保证无人机整体平衡坐落于地面上，弹簧在起落脚架落地时起到缓冲的作用，起到减震的效果，保护机体上的装置平稳落地，延长本机体上各部件的使用寿命。

3.本无人机用具有地面自适应平衡机构的起落脚架，垫脚为橡胶材质，具有减震的作用，使用寿命长，成本低，垫脚会根据地面进行适应性偏移，使垫脚底面能够尽可能多的与地面贴合来保持无人机本体的停驻稳定性，连接臂、无人机本体和起落脚架分别设置为中空结构，可极大地减轻无人机脚架及本体的重量，平衡稳定性更高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的起落脚架结构剖视图；

图3为本实用新型的局部结构俯视剖视图；

图4为本实用新型的整体结构俯视图；

图5为本实用新型的无人机支架结构仰视图。

图中：1、无人机本体；11、控制器；12、电机；2、水平仪；3、信号接收器；4、无人机支架；41、连接臂；42、平衡传感器；43、旋转装置；44、叶片；5、摄像头；6、起落脚架；61、第一支撑杆；62、第二支撑杆；63、弹簧；64、气缸；65、垫脚；66、气缸杆；67、球型螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种无人机用具有地面自适应平衡机构的起落脚架，包括无人机本体1，无人机本体1内部分别通过螺栓与控制器11固定连接，控制器11分别通过导线与电机12、信号接收器3、水平仪2、旋转装置43和摄像头5电性连接，通过控制器11集中控制，处理和输出，操作简单，数据准确，更加智动化、智能化，控制器11上端通过导线与电机12电性连接，无人机本体1上表面分别设置有水平仪2和信号接收器3，无人机本体1下表面分别四周通过螺栓与无人机支架4固定连接，无人机支架4四周分别设置有与连接臂41相适配的开口，开口内部设置有螺纹部，无人机支架4四周分别通过螺纹与连接臂41啮合，无人机支架4与连接臂41连接处外壁套有紧固套，连接更加紧固，连接臂41顶端内分别嵌有平衡传感器42，平衡传感器42分别通过导线与水平仪2电性连接，通过平衡传感器42感应的角度，通过水平仪2与控制器11信号传输连接，控制器11调节起落脚架6，保持机体的平衡，同时适用于本无人机飞行时保持平衡，根据不同飞行状态调整不同平衡支架上的平衡传感器42，保持飞行稳定，连接臂41顶端上表面与旋转装置43转动连接，旋转装置43上表面中心通过转轴与叶片44转动连接，无人机支架4下表面中心通过螺栓与摄像头5固定连接，无人机支架4下表面设置有多个连接孔，能够装配除摄像头5外其他各种配件，提高适用范围，无人机支架4下表面四周分别通过螺栓与起落脚架6固定连接，起落脚架6分别由第一支撑杆61、第二支撑杆62、弹簧63、气缸64和垫脚65构成，第一支撑杆61上端两侧分别通过螺栓与无人机支架4下表面固定连接，第一支撑杆61下端与气缸64嵌套连接，气缸64内与气缸杆66活动连接，气缸杆66一端与第二支撑杆62上表面固定连接，气缸杆66外套有弹簧63，弹簧63一端与第二支撑杆62上表面接触，弹簧63另一端与第一支撑杆61下表面接触，通过气缸64调节起落脚架6的高度，可保证无人机整体平衡坐落于地面上，弹簧63在起落脚架6落地时起到缓冲的作用，起到减震的效果，保护机体上的装置平稳落地，延长本机体上各部件的使用寿命，第二支撑杆62下表面通过球型螺栓67与垫脚65固定连接，垫脚65为橡胶材质，具有减震的作用，使用寿命长，成本低，垫脚65会根据地面进行适应性偏移，使垫脚65底面能够尽可能多的与地面贴合来保持无人机本体1的停驻稳定性，连接臂41、无人机本体1和起落脚架6分别设置为中空结构，可极大地减轻无人机脚架及本体的重量，平衡稳定性更高。

综上所述，本无人机用具有地面自适应平衡机构的起落脚架，通过水平仪2与控制器11信号传输连接，控制器11调节起落脚架6，保持机体的平衡，同时适用于本无人机飞行时保持平衡，根据不同飞行状态调整不同平衡支架上的平衡传感器42，保持飞行稳定，通过控制器11集中控制，处理和输出，操作简单，数据准确，更加智动化、智能化，无人机支架4下表面设置有多个连接孔，能够装配除摄像头5外其他各种配件，提高适用范围，通过气缸64调节起落脚架6的高度，可保证无人机整体平衡坐落于地面上，弹簧63在起落脚架6落地时起到缓冲的作用，起到减震的效果，保护机体上的装置平稳落地，延长本机体上各部件的使用寿命，垫脚65为橡胶材质，具有减震的作用，使用寿命长，成本低，垫脚65会根据地面进行适应性偏移，使垫脚65底面能够尽可能多的与地面贴合来保持无人机本体1的停驻稳定性，连接臂41、无人机本体1和起落脚架6分别设置为中空结构，可极大地减轻无人机脚架及本体的重量，平衡稳定性更高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。