技术特征：
1.一种用于投放昆虫释放装置的无人机投放系统，其特征在于，所述用于投放昆虫释放装置的无人机投放系统包括：储存容器，用以储存若干个昆虫释放装置；所述储存容器具有释放出口，若干个所述昆虫释放装置可依次由所述释放出口滑出；以及投放装置，与所述储存容器连接，且可在第一状态和第二状态之间切换；所述投放装置具有与所述释放出口匹配的投放腔以及与所述释放出口匹配的遮挡结构；所述投放装置位于第一状态时，所述投放腔与所述释放出口对接，以承接所述储存容器内的昆虫释放装置；所述投放装置位于第二状态时，所述投放腔内的昆虫释放装置可由所述投放腔掉落，且所述遮挡结构封堵所述释放出口；监测结构，用以监测所述投放腔内是否收容有昆虫释放装置；警报装置，所述投放装置位于第一状态，且所述监测结构监测到所述投放腔内无所述昆虫释放装置时，驱动所述警报装置的运行状态变化。2.根据权利要求1所述的用于投放昆虫释放装置的无人机投放系统，其特征在于，所述警报装置包括设于所述投放装置上的警示灯；所述投放装置位于第一状态，且所述监测结构监测到所述投放腔内无所述昆虫释放装置时，驱动所述警示灯的运行状态变化。3.根据权利要求1或2所述的用于投放昆虫释放装置的无人机投放系统，其特征在于，所述警报装置包括警报器，所述投放装置位于第一状态，且所述监测结构监测到所述投放腔内无所述昆虫释放装置时，驱动所述警报器运行。4.根据权利要求1所述的用于投放昆虫释放装置的无人机投放系统，其特征在于，所述投放装置包括与所述储存容器活动连接的投放件，所述投放腔和所述遮挡结构均设于所述投放件上。5.根据权利要求4所述的用于投放昆虫释放装置的无人机投放系统，其特征在于，所述投放件与所述储存容器可转动连接；所述投放件相对所述储存容器转动，以驱使所述投放装置在第一状态和第二状态之间切换。6.根据权利要求1、2、4或5所述的用于投放昆虫释放装置的无人机投放系统，其特征在于，所述释放出口的大小可调，且/或所述投放腔的大小可调。7.根据权利要求1所述的用于投放昆虫释放装置的无人机投放系统，其特征在于，所述投放腔具有可活动的调整内壁，所述调整内壁活动以实现所述投放腔的大小可调；或，所述投放腔具有沿投放腔深度方向可伸缩的调整侧壁，所述调整侧壁伸缩以实现所述投放腔的大小可调；或，所述投放腔至少由第一端部围成墙、第二端部围成墙以及位于所述第一端部围成墙和所述第二端部围成墙之间的中间围成墙围成；所述中间围成墙包括至少两个中间子围成墙，且所述中间围成墙中的中间子围成墙的个数可调。8.根据权利要求4所述的用于投放昆虫释放装置的无人机投放系统，其特征在于，所述释放出口设有可活动的挡件，所述挡件活动，以实现所述释放出口的大小可调；或，所述投放件与所述储存容器可移动连接；所述投放件相对所述储存容器移动，以驱使所述投放装置在第一状态和第二状态之间切换。9.一种用于投放昆虫释放装置的无人机，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的投放系统。
10.根据权利要求9所述的用于投放昆虫释放装置的无人机，其特征在于，还包括控制系统以及飞行机构；所述投放装置位于第一状态，且所述监测结构监测到所述投放腔内无所述昆虫释放装置时，所述监测结构可发送信号给所述控制系统；所述控制系统接收到所述监测结构的控制信号后，可控制所述飞行机构返程。
技术总结
本实用新型涉及一种用于投放昆虫释放装置的无人机及其投放系统。一种用于投放昆虫释放装置的无人机投放系统，包括：储存容器；储存容器具有释放出口，若干个昆虫释放装置可依次由释放出口滑出；以及投放装置，可在第一状态和第二状态之间切换；投放装置具有与释放出口匹配的投放腔以及遮挡结构；投放装置位于第一状态时，投放腔与释放出口对接，以承接储存容器内的昆虫释放装置；投放装置位于第二状态时，投放腔内的昆虫释放装置可由投放腔掉落，且遮挡结构封堵释放出口；监测结构，用以监测投放腔内是否收容有昆虫释放装置；警报装置，投放装置位于第一状态，且监测结构监测投放腔内无昆虫释放装置时，驱动警报装置的运行状态变化。变化。变化。
技术研发人员：谢永辉 詹莜国 王志江 陈雅琼 王铎 金楹 余辉 叶贤文 史爱民 吴道琴 白超
受保护的技术使用者：云南省烟草公司昆明市公司
技术研发日：2020.11.13
技术公布日：2021/9/17