一种无人机坠落时的防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机防护技术领域，具体为一种无人机坠落时的防护装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.在航拍时需要用到无人机，但现有的无人机不具有平衡支撑功能，导致无人机下落角度不平衡容易翻覆损伤桨叶，增加了使用者操作无人机的成本，也降低了无人机的使用寿命，也降低了无人机的实用性。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机坠落时的防护装置，具备平衡支撑效果好的优点，解决了现有的无人机不具有平衡支撑功能，导致无人机下落角度不平衡容易翻覆损伤桨叶的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机坠落时的防护装置，包括无人机本体，所述无人机本体的左侧和右侧均固定连接有连接块，所述连接块内壁的前端和背端均通过轴承座活动连接有转杆，所述转杆的表面固定套接有支撑腿，所述支撑腿远离转杆的一端贯穿连接块的底部，所述转杆表面的前端和背端均固定套接有齿轮，所述连接块内壁背侧的顶部通过轴承座活动连接有定位机构。
6.作为本实用新型优选的，所述定位机构包括连接杆，所述连接杆的前端贯穿连接块的前端，所述连接杆表面的前端和背端且位于连接块的内部均固定套接有卡齿，所述卡齿的底部与齿轮的顶部啮合连接，所述连接块前端的顶部和底部且位于连接杆的两侧均固定连接有定位块，所述定位块的顶部设置有插销，所述插销依次贯穿定位块的顶部和连接杆的顶部并延伸至另一端定位块的内部。
7.作为本实用新型优选的，所述连接块的底部且对应支撑腿的位置开设有开口，所述开口的宽度与支撑腿之间的间距小于一厘米，所述开口与支撑腿配合使用。
8.作为本实用新型优选的，所述连接杆的顶部且对应插销的位置开设有插孔，所述插孔的直径大于插销的直径，所述插孔与插销配合使用。
9.作为本实用新型优选的，所述定位块的内腔开设有螺纹槽，所述螺纹槽的数量为两个，且均匀分布，所述螺纹槽与插销配合使用。
10.作为本实用新型优选的，所述支撑腿的底部固定安装有橡胶脚垫，所述橡胶脚垫的厚度大于三厘米，所述橡胶脚垫与支撑腿配合使用。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置无人机本体、连接块、转杆、支撑腿、齿轮和定位机构配合使用，通过使用者左右掰动支撑腿调节支撑角度，支撑腿以转杆为中心旋转带动齿轮同步旋转，齿轮旋转带动卡齿和连接杆旋转，固定时把插销从螺纹槽插入并贯穿插孔，然后旋转
固定在螺纹槽的内部，此时连接杆无法旋转，连接杆无法旋转带动卡齿无法旋转，卡齿无法旋转使齿轮和转杆无法自由旋转，转杆无法旋转使支撑腿保持倾斜角度对无人机本体加强支撑，达到平衡支撑作用的同时也防护无人机本体下落的安全，解决了现有的无人机不具有平衡支撑功能，导致无人机下落角度不平衡容易翻覆损伤桨叶的问题，减少了使用者操作无人机的成本，也增加了无人机的使用寿命，也提高了无人机的实用性。
13.2、本实用新型通过开口的设置，能够使支撑腿完整的通过开口进行机械移动，避免了开口的宽度过窄导致支撑腿在开口处出现卡死的现象，也减少支撑腿在开口处出现的磨损。
14.3、本实用新型通过插孔的设置，能够辅助插销进行工作，同时起到固定的作用，避免了插孔的直径过大导致插销在插孔内部出现偏移的现象影响固定的效果。
15.4、本实用新型通过螺纹槽的设置，能够辅助插销进行工作，同时起到限位的作用，避免了插销在没有螺纹槽的限制下容易出现脱离的现象，提高机械工作的安全性。
16.5、本实用新型通过橡胶脚垫的设置，能够辅助支撑腿进行工作，同时起到防护的作用，避免了支撑腿直接与地面接触对无人机本体造成震动影响机械零件的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中连接块结构左视剖视图；
19.图3为本实用新型图2中连接杆局部结构立体图；
20.图4为本实用新型图2中定位块结构立体图。
21.图中：1、无人机本体；2、连接块；3、转杆；4、支撑腿；5、齿轮；6、定位机构；61、连接杆；62、卡齿；63、定位块；64、插销；7、开口；8、插孔；9、螺纹槽；10、橡胶脚垫。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种无人机坠落时的防护装置，包括无人机本体1，无人机本体1的左侧和右侧均固定连接有连接块2，连接块2内壁的前端和背端均通过轴承座活动连接有转杆3，转杆3的表面固定套接有支撑腿4，支撑腿4远离转杆3的一端贯穿连接块2的底部，转杆3表面的前端和背端均固定套接有齿轮5，连接块2内壁背侧的顶部通过轴承座活动连接有定位机构6。
24.参考图2，定位机构6包括连接杆61，连接杆61的前端贯穿连接块2的前端，连接杆61表面的前端和背端且位于连接块2的内部均固定套接有卡齿62，卡齿62的底部与齿轮5的顶部啮合连接，连接块2前端的顶部和底部且位于连接杆61的两侧均固定连接有定位块63，定位块63的顶部设置有插销64，插销64依次贯穿定位块63的顶部和连接杆61的顶部并延伸至另一端定位块63的内部。
25.采用上述方案：通过设置定位机构6，能够方便使用者从螺纹槽10插入插销64，插
销64贯穿螺纹槽10和插孔8的同时对连接杆61进行固定，连接杆61无法旋转实现支撑腿4无法自由旋转达到定位的作用。
26.参考图2，连接块2的底部且对应支撑腿4的位置开设有开口7，开口7的宽度与支撑腿4之间的间距小于一厘米，开口7与支撑腿4配合使用。
27.采用上述方案：通过开口7的设置，能够使支撑腿4完整的通过开口7进行机械移动，避免了开口7的宽度过窄导致支撑腿4在开口7处出现卡死的现象，也减少支撑腿4在开口7处出现的磨损。
28.参考图3，连接杆61的顶部且对应插销64的位置开设有插孔8，插孔8的直径大于插销64的直径，插孔8与插销64配合使用。
29.采用上述方案：通过插孔8的设置，能够辅助插销64进行工作，同时起到固定的作用，避免了插孔8的直径过大导致插销64在插孔8内部出现偏移的现象影响固定的效果。
30.参考图4，定位块63的内腔开设有螺纹槽9，螺纹槽9的数量为两个，且均匀分布，螺纹槽9与插销64配合使用。
31.采用上述方案：通过螺纹槽9的设置，能够辅助插销64进行工作，同时起到限位的作用，避免了插销64在没有螺纹槽9的限制下容易出现脱离的现象，提高机械工作的安全性。
32.参考图1，支撑腿4的底部固定安装有橡胶脚垫10，橡胶脚垫10的厚度大于三厘米，橡胶脚垫10与支撑腿4配合使用。
33.采用上述方案：通过橡胶脚垫10的设置，能够辅助支撑腿4进行工作，同时起到防护的作用，避免了支撑腿4直接与地面接触对无人机本体1造成震动影响机械零件的稳定性。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过使用者左右掰动支撑腿4调节支撑角度，支撑腿4以转杆3为中心旋转带动齿轮5同步旋转，齿轮5旋转带动卡齿62和连接杆61旋转，固定时把插销64从螺纹槽9插入并贯穿插孔8，然后旋转固定在螺纹槽9的内部，此时连接杆61无法旋转，连接杆61无法旋转带动卡齿62无法旋转，卡齿62无法旋转使齿轮5和转杆3无法自由旋转，转杆3无法旋转使支撑腿4保持倾斜角度对无人机本体1加强支撑，达到平衡支撑作用的同时也防护无人机本体1下落的安全。
35.综上所述：该无人机坠落时的防护装置，通过无人机本体1、连接块2、转杆3、支撑腿4、齿轮5和定位机构6配合使用，通过使用者左右掰动支撑腿4调节支撑角度，支撑腿4以转杆3为中心旋转带动齿轮5同步旋转，齿轮5旋转带动卡齿62和连接杆61旋转，固定时把插销64从螺纹槽9插入并贯穿插孔8，然后旋转固定在螺纹槽9的内部，此时连接杆61无法旋转，连接杆61无法旋转带动卡齿62无法旋转，卡齿62无法旋转使齿轮5和转杆3无法自由旋转，转杆3无法旋转使支撑腿4保持倾斜角度对无人机本体1加强支撑，达到平衡支撑作用的同时也防护无人机本体1下落的安全，解决了现有的无人机不具有平衡支撑功能，导致无人机下落角度不平衡容易翻覆损伤桨叶的问题。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。