一种水体图像识别用勘测机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种水体图像识别用勘测机器人。

背景技术：

机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；

然而现有的勘测机器人存在以下缺陷：

(1)现有的勘测无人机种在使用时，在起飞和降落的过程中，螺旋桨难免会接触到细枝条等线状杂物，因此，此类杂物会缠绕在螺旋桨电机的输出轴表面，从而影响螺旋桨的工作，另外，由于此类杂物缠绕在圆柱形体的表面，因此，对此类杂物的清洁同样具有难度，不易清洁；

(2)现有的勘测无人机种在使用时，无人机的使用通常都是人工搬运的方式，另外，在飞行时，由于控制距离超出范围等意外情况的发生，无人机可能会意外落水导致损坏，此外，为了保证良好的拍摄角度，无人机的起飞降落位置通常都会做最佳的选择，但是，现有无人机并不具备在水面上降落的方式；

(3)现有的勘测无人机种在使用时，摄像机镜头由于长时间的时间，其表面会意外附着有灰尘或者杂物，因此，严重影响拍摄影响的清晰度，影响勘测工作的进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水体图像识别用勘测机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的勘测无人机种在使用时，在起飞和降落的过程中，螺旋桨难免会接触到细枝条等线状杂物，因此，此类杂物会缠绕在螺旋桨电机的输出轴表面，从而影响螺旋桨的工作，另外，由于此类杂物缠绕在圆柱形体的表面，因此，对此类杂物的清洁同样具有难度，不易清洁；无人机的使用通常都是人工搬运的方式，另外，在飞行时，由于控制距离超出范围等意外情况的发生，无人机可能会意外落水导致损坏，此外，为了保证良好的拍摄角度，无人机的起飞降落位置通常都会做最佳的选择，但是，现有无人机并不具备在水面上降落的方式；摄像机镜头由于长时间的时间，其表面会意外附着有灰尘或者杂物，因此，严重影响拍摄影响的清晰度，影响勘测工作的进行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水体图像识别用勘测机器人，包括，无人机控制机体、侧支架、螺旋桨马达、摄像机、转轴防护组件、底支架、浮力组件以及镜头除杂组件；

所述侧支架分别固定焊接在所述无人机控制机体的外壁边缘四角，所述螺旋桨马达分别固定安装在所述侧支架的另一端，所述转轴防护组件分别活动调节在所述螺旋桨马达的输出轴外表面，所述底支架固定焊接在所述无人机控制机体的下表面，所述浮力组件固定安装在所述底支架的侧壁，所述摄像机活动安装在所述无人机控制机体的一侧内部，所述镜头除杂组件固定安装在所述无人机控制机体的一侧；

所述转轴防护组件用于在保护所述螺旋桨马达的工作时，同时所述转轴防护组件用于清理缠绕在所述螺旋桨马达输出轴表面的杂物，所述底支架提供水陆两行的功能，所述浮力组件提供所述无人机控制机体在水面上足够的浮力，所述镜头除杂组件用于清洁所述摄像机镜头表面的工作。

进一步的，所述转轴防护组件内部还包括套管体，所述套管体活动套接在所述螺旋桨马达的输出轴外表面，所述螺旋桨马达输出轴顶端均固定安装有螺旋桨，所述套管体顶端外表面固定开设有限位凸块，所述套管体外壁活动转接有切断镰刀，所述切断镰刀另一端固定开设有贯穿所述切断镰刀的钩孔。

进一步的，所述浮力组件内部还包括浮力支架，所述浮力支架固定安装在所述底支架的外壁，所述浮力支架内部活动安装有浮力气囊，所述无人机控制机体内部固定安装有迷你气泵，所述无人机控制机体外壁两侧固定连接有注气管，所述注气管另一端固定连接在所述浮力支架的内部，所述注气管内部与所述浮力气囊内部相通。

进一步的，所述镜头除杂组件内部还包括迷你水泵，所述迷你水泵固定安装在所述浮力支架的内壁，所述迷你水泵顶端固定连接有出水管，所述出水管固定安装在所述无人机控制机体的一端内部，所述出水管另一端固定连接有喷水嘴，所述喷水嘴对准所述摄像机，所述迷你水泵底端固定连接有吸水管。

进一步的，所述底支架两端内部均固定安装有轮轴，两个所述轮轴两端均固定安装有移动轮。

进一步的，所述浮力气囊通过所述迷你气泵进行充气时，所述浮力气囊由于体积膨胀弹出所述浮力支架内部。

进一步的，所述吸水管底端的高度位置低于所述浮力支架下表面的高度位置，所述吸水管用于吸取监测水源内的水分。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型。

(1)通过设置有转轴防护组件，在螺旋桨马达工作中，杂物缠绕在套管体的外表面，由限位凸块限制缠绕的区域，因此可以避免缠绕物阻碍螺旋桨的旋转工作，此外，用钩子穿过钩孔，钩动切断镰刀旋转，因此，缠绕物会被旋转的切断镰刀直接切断，因此实现快速清理缠绕杂物的作用，既能有效避免杂物缠绕影响螺旋桨的工作，还能实现快速清除缠绕物的工作。

(2)通过设置有浮力组件，启动迷你气泵工作，因此通过注气管向浮力气囊内部快速注入大量空气，浮力气囊由于体积膨胀弹出浮力支架内部，因此提供无人机控制机体在水面上的足够的浮力供其漂游，因此可以避免无人机意外落水的意外，并且同时提供在水面上起飞的选择；另外将无人机置于地面上，通过移动轮实现无人机在地面上快速运输的效果。

(3)通过设置有镜头除杂组件，当无人机置于水中时，启动迷你水泵，通过吸水管吸取监测水源内部的水分，抽入到出水管的内部，由喷水嘴喷向摄像机的摄像头外表面，从而实现清洗摄像机表面的效果，因此可以冲掉摄像机表面的附着的杂物，保证摄像机拍摄图像的清晰度，实现快速清洁的效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的立体结构示意图；

图2为图1实施例中的去除浮力支架后的立体结构示意图；

图3为图1实施例中的镜头除杂组件的结构示意图；

图4为图1实施例中的浮力组件的结构示意图；

图5为图1实施例中的转轴防护组件的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1-图5，其中，一种水体图像识别用勘测机器人，包括，无人机控制机体1、侧支架2、螺旋桨马达3、摄像机10、转轴防护组件5、底支架6、浮力组件7以及镜头除杂组件11，所述侧支架2分别固定焊接在所述无人机控制机体1的外壁边缘四角，所述螺旋桨马达3分别固定安装在所述侧支架2的另一端，所述转轴防护组件5分别活动调节在所述螺旋桨马达3的输出轴外表面，所述底支架6固定焊接在所述无人机控制机体1的下表面，所述浮力组件7固定安装在所述底支架6的侧壁，所述摄像机10活动安装在所述无人机控制机体1的一侧内部，所述镜头除杂组件11固定安装在所述无人机控制机体1的一侧，所述转轴防护组件5用于在保护所述螺旋桨马达3的工作时，同时所述转轴防护组件5用于清理缠绕在所述螺旋桨马达3输出轴表面的杂物，所述底支架6提供水陆两行的功能，所述浮力组件7提供所述无人机控制机体1在水面上足够的浮力，所述镜头除杂组件11用于清洁所述摄像机10镜头表面的工作。

所述转轴防护组件5内部还包括套管体501，所述套管体501活动套接在所述螺旋桨马达3的输出轴外表面，所述螺旋桨马达3输出轴顶端均固定安装有螺旋桨4，所述套管体501顶端外表面固定开设有限位凸块502，所述套管体501外壁活动转接有切断镰刀503，所述切断镰刀503另一端固定开设有贯穿所述切断镰刀503的钩孔504，在螺旋桨马达3工作中，输出轴高速旋转，无人机起飞降落的过程中，螺旋桨马达3的输出轴表面难免会出现缠绕有大量杂物的现象，因此，杂物缠绕在套管体501的外表面，由限位凸块502限制缠绕的区域，因此可以避免缠绕物阻碍螺旋桨4的旋转工作，此外，用钩子穿过钩孔504，钩动切断镰刀503，切断镰刀503以顶端为圆心旋转，因此，缠绕物会被旋转的切断镰刀503直接切断，因此实现快速清理缠绕杂物的作用。

所述浮力组件7内部还包括浮力支架701，所述浮力支架701固定安装在所述底支架6的外壁，所述浮力支架701内部活动安装有浮力气囊702，所述无人机控制机体1内部固定安装有迷你气泵，所述无人机控制机体1外壁两侧固定连接有注气管703，所述注气管703另一端固定连接在所述浮力支架701的内部，所述注气管703内部与所述浮力气囊702内部相通，当无人机置于水中时，无人机控制机体1内部控制迷你气泵工作，因此通过注气管703向浮力气囊702内部快速注入大量空气，浮力气囊702由于体积膨胀弹出浮力支架701内部，因此提供无人机控制机体1在水面上的足够的浮力供其漂游，因此可以避免无人机意外落水的意外，并且同时提供在水面上起飞的选择。

所述镜头除杂组件11内部还包括迷你水泵1101，所述迷你水泵1101固定安装在所述浮力支架701的内壁，所述迷你水泵1101顶端固定连接有出水管1102，所述出水管1102固定安装在所述无人机控制机体1的一端内部，所述出水管1102另一端固定连接有喷水嘴1103，所述喷水嘴1103对准所述摄像机10，所述迷你水泵1101底端固定连接有吸水管1104，当无人机置于水中时，吸水管1104刚好位于水面下，此时启动迷你水泵1101，迷你水泵1101通过吸水管1104吸取监测水源内部的水分，随后抽入到出水管1102的内部，最后由喷水嘴1103喷出，水流喷向摄像机10的摄像头外表面，从而实现清洗摄像机10表面的效果，因此可以冲掉摄像机10表面的附着的杂物。

所述底支架6两端内部均固定安装有轮轴8，两个所述轮轴8两端均固定安装有移动轮9，将无人机置于地面上，通过移动轮9实现无人机在地面上快速运输的效果。

所述浮力气囊702通过所述迷你气泵进行充气时，所述浮力气囊702由于体积膨胀弹出所述浮力支架701内部。

所述吸水管1104底端的高度位置低于所述浮力支架701下表面的高度位置，所述吸水管1104用于吸取监测水源内的水分。

综上，本实用新型提供的一种水体图像识别用勘测机器人，在工作时，首先，在螺旋桨马达3工作中，输出轴高速旋转，无人机起飞降落的过程中，螺旋桨马达3的输出轴表面难免会出现缠绕有大量杂物的现象，因此，杂物缠绕在套管体501的外表面，由限位凸块502限制缠绕的区域，因此可以避免缠绕物阻碍螺旋桨4的旋转工作，此外，用钩子穿过钩孔504，钩动切断镰刀503，切断镰刀503以顶端为圆心旋转，因此，缠绕物会被旋转的切断镰刀503直接切断，因此实现快速清理缠绕杂物的作用。

随后：当无人机置于水中时，无人机控制机体1内部控制迷你气泵工作，因此通过注气管703向浮力气囊702内部快速注入大量空气，浮力气囊702由于体积膨胀弹出浮力支架701内部，因此提供无人机控制机体1在水面上的足够的浮力供其漂游，因此可以避免无人机意外落水的意外，并且同时提供在水面上起飞的选择；另外将无人机置于地面上，通过移动轮9实现无人机在地面上快速运输的效果；

最后，当无人机置于水中时，吸水管1104刚好位于水面下，此时启动迷你水泵1101，迷你水泵1101通过吸水管1104吸取监测水源内部的水分，随后抽入到出水管1102的内部，最后由喷水嘴1103喷出，水流喷向摄像机10的摄像头外表面，从而实现清洗摄像机10表面的效果，因此可以冲掉摄像机10表面的附着的杂物。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。