一种无人机弹射器发射释放机构的制作方法

1.本实用新型属于无人机弹射机械技术领域，具体涉及一种无人机弹射器发射释放机构。


背景技术：

2.无人机弹射起飞是固定翼无人机最重要的起飞方式之一。在弹射前，通过发射释放机构锁定飞机，再采用橡筋蓄能以及空气蓄能方式蓄能，当蓄能到达设定能量时，释放机构打开，能量转化为飞机动能从而释放飞机。可见，在蓄能释放过程中保证无人机的锁定、释放过程可靠、安全是极为重要的事。
3.当无人机采用螺旋桨动力时，出于安全考虑，螺旋桨运动平面及螺旋桨旋转面两边一定距离内不得有人员活动，否则螺旋桨故障产生破片将可能导致人员伤亡。同时，在无人机起飞准备期间，有可能弹射器已经在蓄能或完成蓄能，在发射指令发出前，这时必须要保证无人机锁定可靠不得意外发射。在发射时，释放机构必须足够灵敏，避免操作力过大干扰弹射机构。因此可靠的发射释放机构是解决上述问题的关键。
4.在现有的发射机构中，转销锁定释放机构最为常见，这种机构特点是固定转销设内孔，内孔左右两边加工圆柱销，销中间的间隙允许t形拉杆扁头通过，但不允许t形结构长边通过。t形拉杆固定在无人机弹射滑车上，t形头伸入转销，旋转转销，使t形拉杆扁头通过转销内孔左右两边的圆柱销，然后转动转销90
°
，完成对t形拉杆锁定。当释放时，需要反向转动转销约90
°
，t形拉杆从转销脱出从而完成发射。这个机构缺点是转销转动操作面在螺旋桨旋转面两边，人员操作有安全隐患。若通过机构将操作面换向，转销机构的灵敏度下降，操作力较大；并且转销机构t形销与圆柱销接触面对形状以及毛刺都比较敏感，稍有变化就可能出现严重发卡甚至卡死的情况。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种省力、简单、可靠的无人机弹射器发射释放机构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无人机弹射器发射释放机构，包括锁定扳机机匣，锁定扳机机匣上设有锁定扳机、第一连杆和第二连杆，待发射的弹射器上设有锁钩和安全锁定板，埋头螺钉依次穿过安全锁定板和锁钩，并将安全锁定板和锁钩固连，锁定扳机机匣和锁钩通过安全插销相连；锁定扳机的端部与锁钩抵接，锁定扳机的另一端与第一连杆转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的端部转动连接；操作时，工作人员取下安全插销，工作人员拉动第二连杆的端部使锁定扳机与锁钩脱离接触，待发射的弹射器完成发射。
7.优选地，所述埋头螺钉的端部设有呈“十”字状的凹槽结构。
8.优选地，所述第二连杆呈“l”字型结构，第二连杆的端部开设有第二连杆孔。
9.优选地，所述锁定扳机机匣为中空的长方体结构，锁定扳机机匣的中部设有解锁
机构盖板，解锁机构盖板与锁定扳机机匣可拆卸连接，锁定扳机和第一连杆位于锁定扳机机匣内；锁定扳机机匣的上端开设有机匣上端槽，机匣上端槽上开设有机匣上端槽孔，安全插销穿过机匣上端槽孔将锁钩和锁定扳机机匣相连；锁定扳机机匣的下端开设有机匣下端槽，机匣下端槽上开设有机匣下端槽孔，销钉穿过下端槽孔与第二连杆转动连接；锁定扳机机匣的中部开设有锁定扳机机匣孔，锁定扳机机匣孔内穿设有连接销，连接销穿过锁定扳机机匣孔和锁定扳机，锁定扳机能够在锁定扳机机匣内转动。
10.优选地，所述解锁机构盖板为长方体结构，解锁机构盖板通过螺钉与锁定扳机机匣相连。
11.优选地，所述锁定扳机为折弯结构，锁定扳机的中部设有折弯扳机孔，锁定扳机的端部设有锁定扳机连接孔，连接销穿过折弯扳机孔将锁定扳机与锁定扳机机匣转动连接，锁定扳机连接孔内穿设有连杆销，连杆销穿过锁定扳机连接孔将锁定扳机与第一连杆转动连接。
12.优选地，所述第一连杆的两端分别设有第一连杆孔，第一连杆两端分别与锁定扳机和第二连杆转动连接。
13.优选地，所述锁定扳机机匣内部安装有复位弹簧，复位弹簧一端与锁定扳机机匣相连，复位弹簧的另一端与锁定扳机相连，第二连杆受力顺时针转动时带动锁定扳机转动，锁定扳机压缩复位弹簧，第二连杆去除外部受力后，复位弹簧在自身弹性力作用下恢复原来的长度并推动锁定扳机复位。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种无人机弹射器发射释放机构，简单可靠和安全，埋头螺钉起到可靠的锁定作用，拔掉安埋头螺钉，只需要在第二连杆的端部施加一个向下的拉力，就可以释放气动弹射器。一根绳子与第二连杆连接，操作人员在地面较远距离向下拉动绳子就可以释放机构，保证了人员的安全。并且还可以通过复位弹簧使得锁定扳机恢复原位。通过锁钩与待发射的弹射器连接，用杠杆比调控锁钩释放操作力，用传动连杆死点结合安全插销保证锁定安全，在释放过程中用滑车牵引力转为连杆机构主动解锁力矩从而实现快速解锁，并且解锁操作方向在螺旋桨旋转平面的正后方，这个区域是安全区域。这样就全面满足了无人机弹射释放机构的要求。
附图说明
15.图1是本实用新型一种无人机弹射器发射释放机构的结构示意图；
16.图2是本实用新型锁定扳机的结构示意图；
17.图3是本实用新型第二连杆的结构示意图。
18.附图标记说明：1、锁钩；2、埋头螺钉；3、安全锁定板；4、连接销；5、锁定扳机；6、解锁机构盖板；7、连杆销；8、第一连杆；9、第二连杆；10、锁定扳机机匣；51、折弯扳机孔；91、第二连杆孔。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：
20.如图1到图3所示，本实用新型提供的一种无人机弹射器发射释放机构，包括锁定扳机机匣10，锁定扳机机匣10上设有锁定扳机5、第一连杆8和第二连杆9，待发射的弹射器
上设有锁钩1和安全锁定板3，埋头螺钉2依次穿过安全锁定板3和锁钩1，并将安全锁定板3和锁钩1固连，锁定扳机机匣10和锁钩1通过安全插销相连。锁定扳机5的端部与锁钩1抵接，锁定扳机5的另一端与第一连杆8转动连接，第一连杆8的另一端与第二连杆9的端部转动连接。操作时，工作人员取下安全插销，工作人员拉动第二连杆9的端部使锁定扳机5与锁钩1脱离接触，待发射的弹射器完成发射。
21.本实施例中，待发射的弹射器为搭载无人机的气动弹射装置。埋头螺钉2的端部设有呈“十”字状的凹槽结构。安全插销依次穿过锁定扳机机匣10的上部和锁钩1，使锁钩1和锁定扳机机匣10为可拆卸固连，需要发射时，将安全插销取出，锁钩1能随着气动弹射装置从锁定扳机机匣10内移动出来。
22.第二连杆9呈“l”字型结构，第二连杆9的端部开设有第二连杆孔91。工作人员用绳子穿过第二连杆孔91，固定在第二连杆9的端部。在使用过程中，通过拉动绳子，继而带动第二连杆9转动。第二连杆9和第一连杆8构成的连杆结构，拉动绳子的力很小就可以带动第一连杆8和锁定扳机5运动。
23.锁定扳机机匣10为中空的长方体结构，锁定扳机机匣10的中部设有解锁机构盖板6，解锁机构盖板6与锁定扳机机匣10可拆卸连接，锁定扳机5和第一连杆8位于锁定扳机机匣10内。锁定扳机机匣10的上端开设有机匣上端槽，机匣上端槽上开设有机匣上端槽孔，安全插销穿过机匣上端槽孔将锁钩1和锁定扳机机匣10相连。锁定扳机机匣10的下端开设有机匣下端槽，机匣下端槽上开设有机匣下端槽孔，销钉穿过下端槽孔与第二连杆9转动连接；锁定扳机机匣10的中部开设有锁定扳机机匣孔，锁定扳机机匣孔内穿设有连接销4，连接销4穿过锁定扳机机匣孔和锁定扳机5，锁定扳机5能够在锁定扳机机匣10内转动。
24.解锁机构盖板6为长方体结构，解锁机构盖板6通过螺钉与锁定扳机机匣10相连。在实际使用过程中，解锁机构盖板6上的螺钉呈“口”字型分布。
25.锁定扳机5为折弯结构，锁定扳机5的中部设有折弯扳机孔51，锁定扳机5的端部设有锁定扳机连接孔，连接销4穿过折弯扳机孔51将锁定扳机5与锁定扳机机匣10转动连接，锁定扳机连接孔内穿设有连杆销7，连杆销7穿过锁定扳机连接孔将锁定扳机5与第一连杆8转动连接。
26.第一连杆8的两端分别设有第一连杆孔，第一连杆8两端分别与锁定扳机5和第二连杆9转动连接。
27.锁定扳机机匣10内部安装有复位弹簧，复位弹簧一端与锁定扳机机匣10相连，复位弹簧的另一端与锁定扳机5相连，第二连杆9受力顺时针转动时带动锁定扳机5转动，锁定扳机5压缩复位弹簧，第二连杆9去除外部受力后，复位弹簧在自身弹性力作用下恢复原来的长度并推动锁定扳机5复位。
28.本实用新型的安装过程为：打开解锁机构盖板6，然后将锁定扳机5通过连接件销4固定，再将第二连杆9转动的安装在机匣下端槽内，然后在锁定扳机机匣10内部安装第一连杆8，第一连杆8的端部分别与锁定扳机5的端部，第二连杆9的端部转动连接。锁定扳机机匣10内部安装复位弹簧，复位弹簧与锁定扳机5相连，然后再通过螺钉将解锁机构盖板6通过螺钉与锁定扳机机匣10相连，完成安装。
29.为了便于理解本实用新型的工作原理，将本实用新型的工作过程叙述一遍：
30.锁钩1、锁定扳机5、第一连杆8和第二连杆9构成锁钩曲柄连杆结构，锁钩曲柄连杆
结构在锁定状态时，第一连杆8和第二连杆9相连的部分处于一条直线上，锁钩曲柄连杆结构处于死点位置。此时需要很大的力才能破坏死点位置状态，因此锁钩1的锁定状态牢固且可靠。只需要在第二连杆9的端部施加一个向下的拉力，就可以使锁定扳机5与锁钩1脱离，释放气动弹射器。第二连杆9以拐点为支点，利用杠杆原理，所施加向下的拉力较小能够起到省力的作用。用一根绳子与第二连杆9连接，工作人员在地面远距离向下拉动绳子就可以释放气动弹射器，保证了人员的安全。锁钩1与安全锁定板3用埋头螺钉2连接，安全锁定板3与锁定板机机匣10用安全插销连接，保证了整个设备的安全性。气动弹射器锁定更加可靠，安全插销使得气动弹射器上的安全锁定板3与锁定扳机机匣10连接，气动弹射器被锁定。当拔安全插销后，再把第二连杆9向下拉，就可以使连杆运动，锁定扳机5脱开锁钩1。锁定扳机机匣10内安装的复位弹簧顶住锁定扳机5，当锁定扳机5向上运动时，压缩复位弹簧。当撤去第二连杆9的拉力时，复位弹簧推动锁定扳机5恢复原来的位置。为了保证复位弹簧的正常压缩和复位运动，在复位弹簧内部穿设有弹簧杆，弹簧杆的端部与锁定扳机5相连，锁定扳机机匣10上开设有弹簧杆孔，弹簧杆穿设于弹簧杆孔内。锁定扳机5转动运动时推动弹簧杆压缩复位弹簧，当第二连杆9的拉力去除时，复位弹簧推动弹簧杆，弹簧杆推动锁定扳机5运动。
31.本实用新型采用锁钩曲柄连杆结构锁定气动弹射装置，锁钩式的方法安全可靠，并且非常简单。可通过计算第一连杆8和第二连杆9的长度，设计合适的连杆机构，可确定释放的后，锁钩1与连杆的角度。并且连杆机构非常的省力，只需要一个向下的拉力，就能够使得锁定扳机5旋转一个角度，与锁钩1脱离，达到释放搭载无人机的气动弹射装置的作用。
32.本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。