一种多旋翼无人机搭载平台及无人机

文档序号:26372339发布日期:2021-08-24 12:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多旋翼无人机搭载平台,其特征在于,包括:

承载框架,所述承载框架呈环形;

承载基板,所述承载基板安装于所述承载框架内部,所述承载基板上开设有若干安装孔;

多个机臂,多个所述机臂均一端连接所述承载框架、另一端固定连接电机座,多个所述机臂围绕所述承载框架的中心等角度间隔设置;

多个脚架,多个所述脚架均连接所述承载框架且围绕所述承载框架的中心等角度间隔设置。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机搭载平台,其特征在于,所述承载框架包括两个承载单元和多个连接轴,每一个所述承载单元均包括多个连接杆和连接弯头,多个连接杆依次相连形成闭合的环形,每两个相连的连接杆之间通过一个连接弯头固定连接;两个所述承载单元的所述连接弯头一一对应的布置,每两个相对应的所述连接弯头之间通过一个所述连接轴连接;多个所述机臂分别一一对应地铰接于多个所述连接轴。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机搭载平台,其特征在于,所述承载框架还包括u形卡块、橡胶限位块和限位杆,每两个相对应的所述连接弯头之间均固定安装一个所述u形卡块,所述u形卡块的两侧壁上均开设有滑槽,每一个所述滑槽的底部均形成有限位槽,所述限位槽的宽度大于所述滑槽的宽度,所述橡胶限位块的两侧分别连接有一个所述限位杆,所述橡胶限位块可操作性地滑动设置在所述u形卡块的两侧壁之间,两个所述限位杆分别一一对应地滑动设置在所述滑槽和所述限位槽内。

4.根据权利要求2所述的多旋翼无人机搭载平台,其特征在于,所述承载框架还包括多个连接支架,两个所述承载单元的每两个相邻的所述连接杆上均连接有一个所述连接支架;每一个所述连接支架均呈l型,所述连接支架的一个支臂上开设有两个连接孔,所述连接支架通过两个所述连接孔一一对应地滑动套设在两个相对应的所述连接杆上,所述连接支架的另一个支臂朝向所述承载基板且可拆卸连接于所述基板的下表面。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机搭载平台,其特征在于,每一个所述连接支架的一个支臂背离所述承载基板的端面上均形成有c形卡夹,多个所述机臂可操作性地分别卡接在多个所述c形卡夹中。

6.根据权利要求2所述的多旋翼无人机搭载平台,其特征在于,多个所述脚架分别与多个所述连接弯头一一对应地连接,所述脚架包括第一脚臂和第二脚臂,所述第一脚臂的一端与所述连接弯头转动连接、另一端与所述第二脚臂转动连接。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机搭载平台,其特征在于,所述第一脚臂包括两夹板、两转动轴、拉杆和弹簧,两所述转动轴分别连接在两所述夹板的两端,一个所述转动轴与所述连接弯头转动连接,另一个所述转动轴与所述第二脚臂转动连接;所述拉杆连接于两个所述夹板的中部,所述弹簧一端与所述拉杆固定连接、另一端与所述第二脚臂朝向所述第一脚臂的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机搭载平台,其特征在于,两所述夹板朝向所述连接弯头的一端形成有限位孔,所述连接弯头上形成有螺孔,所述夹板和所述连接弯头通过螺钉穿过所述限位孔和所述螺孔固定连接。

9.一种无人机,其特征在于,包括如权利要求1~7任一项所述的多旋翼无人机搭载平台。


技术总结
本实用新型提供一种多旋翼无人机搭载平台及无人机,其包括承载框架、承载基板、多个机臂和多个脚架,承载框架呈环形,承载基板安装于承载框架内部,承载基板上开设有若干安装孔,多个机臂均一端连接承载框架、另一端固定连接电机座,多个机臂围绕承载框架的中心等角度间隔设置,多个脚架均连接承载框架且围绕承载框架的中心等角度间隔设置,承载框架呈环形,形成环形安装空间,能够安装多种测试设备;承载基板上开设有若干安装孔,能够满足不同的设备对不同孔位的安装需求,从而在研发测试的过程中,发现非标设备不能适配时,可以快速更换并安装其他设备。并且设备的安装角度也方便调整,降低了研发的成本,提高了研发的效率,具备很好的实用性。

技术研发人员:江帆;李连杰;胡琼;龙诗琦;季鹏鹏;王曦子
受保护的技术使用者:江汉大学
技术研发日:2020.12.02
技术公布日:2021.08.24
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