一种无人机用照明喊话装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机用照明喊话装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用无人机又划分出警用。
3.在当今社会中，在交通、军警及城市管理等突发事件中，由于无线电管制、通信中断或目标人物分布不确定等因素，在处置过程中不能使用正常的宣传工具与群众进行沟通的，可以通过无人机搭载高功率广播设备对现场进行照明和喊话，这种具有照明和喊话的无人机广泛运用，但是在实际操作中，因为照明和喊话要功能兼备的话，一般由扩音器和照明灯并列设置，但是这种方式会占用较大的空间，反而会对无人机的空间负载带来一定压力，不好掌控自身的平衡性，也给无人机操作带来难度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种无人机用照明喊话装置，结构合理，节省占用空间。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种无人机用照明喊话装置，包括扩音喇叭、照明灯、固定机构、底板，所述照明灯设置在扩音喇叭顶部，所述扩音喇叭固定在底板顶侧，所述照明灯底部两侧均设有边板，所述边板之间设有固定螺栓i，所述固定螺栓i依次贯穿边板和照明灯底部，用于对照明灯的固定，在固定螺栓i松开时，能够照明灯竖直角度的调整，所述边板底端均固定在固定底板顶侧，所述固定底板一侧设有安置弧槽，所述安置弧槽内套接有活动螺丝，所述活动螺丝螺纹穿过安置弧槽螺纹连接扩音喇叭顶部，在松开活动螺丝后，照明灯能够在安置弧槽的弧度范围内进行水平活动，便于对照明灯水平角度调整，固定螺栓i和安置弧槽的设置，能够对照明灯的竖直和水平角度方便调整，方便在无人机执行任务前将照明灯角度调整完毕，不必在任务过程中对无人机的飞行角度调整，降低无人机的操控难度，通过将照明灯安装在扩音喇叭的方式，能够解决喊话设备和照明设备组装时的占用空间大的问题，避免占用空间大，不好对无人机的平衡性保持的问题。
7.进一步地，所述底板上设置有若干预留孔，部分预留孔内设有内六角螺丝ii，方便将底板通过内六角螺丝ii固定在无人机上。
8.进一步地，所述扩音喇叭主要由本体和喇叭尾座组成，所述喇叭尾座一侧设置有信号接收器，用于接收信号，进行扩音，所述扩音喇叭底侧固定设置有套环，所述套环内侧设有一处通孔，所述通孔两侧均设有一处固定孔，所述通孔与固定孔用于对扩音喇叭的固定。
9.进一步地，所述扩音喇叭通过固定机构固定在底板顶侧，所述固定机构包括凸板、支板、套轴、固定螺栓ii，所述凸板固定连接在底板的顶侧，且两侧均设置有支板，所述支板之间设有套轴，所述套轴连段分别固定连接在两侧的支板侧面，所述套轴套接在通孔内侧，通过套轴和通孔配合对扩音喇叭进行位置限定，并且扩音喇叭能够通过通孔绕套轴发生转动，进而可以方便调节扩音喇叭的角度，所述套轴两侧均设有固定螺栓ii，所述固定螺栓ii均贯穿支板且穿过固定孔设置，通过固定螺栓ii能够对扩音喇叭进行位置固定。
10.优选的，所述扩音喇叭一侧设有附加机构，所述附加机构主要由加固板、扭力传感器、弯梁、扭力杆、横杆组成，所述加固板设置在底板顶侧并通过若干内六角螺丝i进行固定，所述加固板一侧设有扭力传感器，所述扭力传感器输出端外侧套接有扭力杆并通过连接螺丝固定，所述扭力杆顶端位置套接有轴杆，所述轴杆一端活动连接有连动杆一端，所述连动杆另一端铰接有支座，所述支座一侧设置有横杆，所述横杆贯穿并滑动连接有u型槽，所述u型槽为字母u型结构，并且开口朝上，所述u型槽一侧固定连接有横梁，所述横梁一端呈折弯结构并固定在加固板顶侧，所述扭力传感器通过远程信号控制，能够通过输出端带动扭力杆发生转动，因为扭力杆所套接的轴杆连接有连动杆，连动杆一端又铰接连接横杆的支座，所以在扭力杆的作用下会带动横杆水平活动，横杆配合u型槽能够形成一个封闭式的闭环，方便进行悬挂一些空投物品，在照明喊话的基础上附加可以进行空投物品的功能，实现功能多元化，大大增加本装置的实用性。
11.所述扭力传感器、信号接收器均为现有技术，所属本领域的技术人员能够清楚、正确地理解本实用新型，并能够在现有文献中得到相关资料。
12.本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：
13.1)通过将照明灯安装在扩音喇叭的方式，能够解决喊话设备和照明设备组装时的占用空间大的问题，避免占用空间大，不好对无人机的平衡性保持的问题；
14.2)照明灯底部两侧均设有边板，边板之间设有固定螺栓i，在固定螺栓i松开时，能够照明灯竖直角度的调整，固定底板一侧设有安置弧槽，所述安置弧槽内套接有活动螺丝，活动螺丝螺纹穿过安置弧槽螺纹连接扩音喇叭顶部，在松开活动螺丝后，照明灯能够在安置弧槽的弧度范围内进行水平活动，便于对照明灯水平角度调整，固定螺栓i和安置弧槽的设置，能够对照明灯的竖直和水平角度方便调整，方便在无人机执行任务前将照明灯角度调整完毕，不必在任务过程中对无人机的飞行角度调整，降低无人机的操控难度；
15.3)本装置中扩音喇叭一侧设有附加机构，附加机构中的扭力杆在扭力传感器的作用下会带动横杆水平活动，横杆配合u型槽能够形成一个封闭式的闭环，方便进行悬挂一些空投物品，在照明喊话的基础上附加可以进行空投物品的功能，实现功能多元化，大大增加本装置的实用性
附图说明
16.附图1是本实用新型一种无人机用照明喊话装置结构示意图；
17.附图2是本实用新型一种无人机用照明喊话装置俯视结构示意图；
18.附图3是本实用新型一种无人机用照明喊话装置中扩音喇叭结构示意图；
19.附图4是本实用新型一种无人机用照明喊话装置中固定机构结构示意图；
20.附图5是本实用新型一种无人机用照明喊话装置中附加机构结构示意图；
21.图中：1、扩音喇叭；11、喇叭尾座；111、信号接收器；12、套环；121、固定孔； 122、通孔；13、照明灯；131、边板；132、固定螺栓i；133、活动螺丝；134、固定底板； 135、安置弧槽；2、固定机构；21、凸板；22、支板；23、套轴；24、固定螺栓ii；3、附加机构；31、加固板；311、内六角螺丝i；32、扭力传感器；33、横梁；34、扭力杆；35、连接螺丝；36、轴杆；37、连动杆；38、支座；381、横杆；39、u型槽；4、底板；41、预留孔；42、内六角螺丝ii。
具体实施方式
22.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1
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5，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。
23.一种无人机用照明喊话装置，包括扩音喇叭1、照明灯13、固定机构2、底板4，所述照明灯13设置在扩音喇叭1顶部，所述扩音喇叭1固定在底板4顶侧，所述底板4上设置有若干预留孔41，部分预留孔41内设有内六角螺丝ii42，方便将底板4通过内六角螺丝 ii42固定在无人机上，所述扩音喇叭1主要由本体和喇叭尾座11组成，所述喇叭尾座11 一侧设置有信号接收器111，用于接收信号，进行扩音，所述扩音喇叭1底侧固定设置有套环12，所述套环12内侧设有一处通孔122，所述通孔122两侧均设有一处固定孔121，所述通孔122与固定孔121用于对扩音喇叭1的固定，所述照明灯13底部两侧均设有边板131，所述边板131之间设有固定螺栓i132，所述固定螺栓i132依次贯穿边板131和照明灯13 底部，用于对照明灯13的固定，在固定螺栓i132松开时，能够照明灯13竖直角度的调整，所述边板131底端均固定在固定底板134顶侧，所述固定底板134一侧设有安置弧槽135，所述安置弧槽135内套接有活动螺丝133，所述活动螺丝133螺纹穿过安置弧槽135螺纹连接扩音喇叭1顶部，在松开活动螺丝133后，照明灯13能够在安置弧槽135的弧度范围内进行水平活动，便于对照明灯13水平角度调整，固定螺栓i132和安置弧槽135的设置，能够对照明灯13的竖直和水平角度方便调整，方便在无人机执行任务前将照明灯13角度调整完毕，不必在任务过程中对无人机的飞行角度调整，降低无人机的操控难度，通过将照明灯13安装在扩音喇叭1的方式，能够解决喊话设备和照明设备组装时的占用空间大的问题，避免占用空间大，不好对无人机的平衡性保持的问题。
24.所述扩音喇叭1通过固定机构2固定在底板4顶侧，所述固定机构2包括凸板21、支板22、套轴23、固定螺栓ii24，所述凸板21固定连接在底板4的顶侧，且两侧均设置有支板22，所述支板22之间设有套轴23，所述套轴23连段分别固定连接在两侧的支板22 侧面，所述套轴23套接在通孔122内侧，通过套轴23和通孔122配合对扩音喇叭1进行位置限定，并且扩音喇叭1能够通过通孔122绕套轴23发生转动，进而可以方便调节扩音喇叭1的角度，所述套轴23两侧均设有固定螺栓ii24，所述固定螺栓ii24均贯穿支板22 且穿过固定孔121设置，通过固定螺栓ii24能够对扩音喇叭1进行位置固定。
25.所述扩音喇叭1一侧设有附加机构3，所述附加机构3主要由加固板31、扭力传感器 32、弯梁、扭力杆34、横杆381组成，所述加固板31设置在底板4顶侧并通过若干内六角螺丝i311进行固定，所述加固板31一侧设有扭力传感器32，所述扭力传感器32输出端外侧套接有扭力杆34并通过连接螺丝35固定，所述扭力杆34顶端位置套接有轴杆36，所述轴杆36一端活动连接有连动杆37一端，所述连动杆37另一端铰接有支座38，所述支座 38一侧设置有横杆381，所述横杆381贯穿并滑动连接有u型槽39，所述u型槽39为字母 u型结构，并且开口
朝上，所述u型槽39一侧固定连接有横梁33，所述横梁33一端呈折弯结构并固定在加固板31顶侧，所述扭力传感器32通过远程信号控制，能够通过输出端带动扭力杆34发生转动，因为扭力杆34所套接的轴杆36连接有连动杆37，连动杆37一端又铰接连接横杆381的支座38，所以在扭力杆34的作用下会带动横杆381水平活动，横杆381配合u型槽39能够形成一个封闭式的闭环，方便进行悬挂一些空投物品，在照明喊话的基础上附加可以进行空投物品的功能，实现功能多元化，大大增加本装置的实用性。
26.所述扭力传感器32、信号接收器111均为现有技术，所属本领域的技术人员能够清楚、正确地理解本实用新型，并能够在现有文献中得到相关资料。
27.一种无人机用照明喊话装置，工作过程如下：
28.首先操作人员通过遥控设备操控扭力传感器带动横杆呈开启状态，将需要空投的物品挂在横杆上，然后将横杆横移与u型槽形成一个闭环，然后在通过松开固定螺栓i和活动螺丝对照明灯的竖直和水平角度进行调节，如果需要对扩音喇叭位置调整的话，可以通过松开固定螺栓ii进行调整，然后启动无人机进行飞行任务，在到达人模地点可以通过远程控制装置启动扭力传感器，将所需空投的物品进行抛投。
29.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。