一种升降舵模块测试台的制作方法

1.本实用新型涉及航空飞行控制，具体涉及一种升降舵模块测试台。


背景技术：

2.升降舵模块测试台的功能是为了满足251523880-0302升降舵模块的整机性能测试需求。目前的测试台只有国外oem品牌的，但是由于oem的测试设备价格昂贵，对整体的成本影响很大，国内也没有替代的测试设备，无法满足测试装置的测试要求。
3.为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供一种升降舵模块测试台，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
5.一种升降舵模块测试台，包括：测试台台架、测试系统和控制加载系统，所述测试系统和控制加载系统设于测试台台架上部；
6.其中，所述测试系统包括：角度编码器、扭矩传感器、止动装置、传动杆、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、支架和待测部件放置台，所述角度编码器、扭矩传感器和止动装置通过支架与测试台台架上部连接，所述角度编码器与待测部件放置台一侧连接，所述角度编码器通过传动杆与止动装置连接，所述待测部件放置台与第一连接轴一端连接，所述扭矩传感器通过第二连接轴与止动装置连接，所述扭矩传感器通过第三连接轴与控制加载系统连接。
7.进一步，所述测试台台架为可移动式车架结构，所述测试台台架的材质为钢结构。
8.进一步，所述控制加载系统包括：控制摇杆、减速机、第四连接轴、第一滑轮配重和第二滑轮配重，控制摇杆与减速机连接，减速机与第四连接轴一端连接，所述第四连接轴另一端与第一滑轮配重连接，所述第二滑轮配重与第一连接轴连接。
9.本实用新型的有益效果：
10.本实用新型与传统技术相比，通过增设测试系统，实现很好的填补了在升降舵模块维系领域的空白，摆脱了过去只能依靠国外oem厂家维修的处境。
附图说明：
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.附图标记：
13.测试台台架100、测试系统200、角度编码器210、扭矩传感器220、止动装置230、传动杆240、第一连接轴250、第二连接轴260、第三连接轴270、支架280和待测部件放置台290。
14.控制加载系统300、控制摇杆310、减速机320、第四连接轴330、第一滑轮配重340和第二滑轮配重350。
具体实施方式
15.以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
16.实施例1
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.如图1所示，一种升降舵模块测试台，包括：测试台台架100、测试系统200和控制加载系统300，测试系统200和控制加载系统300设于测试台台架100上部；
19.其中，测试系统200包括：角度编码器210、扭矩传感器220、止动装置230、传动杆240、第一连接轴250、第二连接轴260、第三连接轴270、支架280和待测部件放置台290，角度编码器210、扭矩传感器220和止动装置230通过支架280与测试台台架100上部连接，角度编码器210与待测部件放置台290一侧连接，角度编码器210通过传动杆240与止动装置 230连接，待测部件放置台290与第一连接轴250一端连接，扭矩传感器 220通过第二连接轴260与止动装置230连接，扭矩传感器220通过第三连接轴270与控制加载系统300连接。
20.测试台台架100为可移动式车架结构，测试台台架100的材质为钢结构。
21.控制加载系统300包括：控制摇杆310、减速机320、第四连接轴330、第一滑轮配重340和第二滑轮配重350，控制摇杆310与减速机320连接，减速机320与第四连接轴330一端连接，第四连接轴330另一端与第一滑轮配重340连接，第二滑轮配重350与第一连接轴250连接。
22.本实用新型的工作原理是，设计新型测试台台架100，机械行程测量，将待测组件连接到测试台台架100上，复位角度编码器210，缓慢旋转控制摇杆310，以获取扭矩传感器220上的零读数，拆下组件上的校准销，以大约5s/圈的速率转动控制摇杆310，通过角度编码器210测量组件cw和 ccw的行程范围，他们的范围分别为+41
°
≤cw≤+45
°
，-45
°
≤ccw ≤-41
°
。
23.间隙测量，插入校准销将升降舵模块复位，安装a/p伺服固定工装，拆下校准销，旋转控制摇杆310给组件加载4nm顺时针负载，其通过扭矩传感器220读取力矩值，复位角度编码器210，旋转控制摇杆310给组件加载4nm逆时针负载，此时读取角度编码器210的测量值，测量结果应小于等于0.2
°
。旋转控制摇杆310给组件加载8nm顺时针负载，通过扭矩传感器220读取力矩值，复位角度编码器210，旋转控制摇杆310给组件加载 8nm逆时针负载，此时读取角度编码器210的测量值，测量结果应小于等于0.4
°
。
24.摩擦力和感应力测量，插入校准销将升降舵模块复位，安装a/p伺服模型工装，拆下校准销，以大约5s/圈的速率转动控制摇杆310，分别测量两个方向的参数：通过扭矩传感器220测量启动力矩，范围为2.5-2.9nm，最大有效操作力矩，范围为27.7-33.7nm，5
°
时的摩擦力矩为1.2nm，通过计算算出弹簧硬度范围为0.63-0.77，通过角度编码器210测量启动时的角度偏转为最大0.25
°
。
25.衰减时间测量，将角度编码器210连接到示波器上，设置示波器参数，插入校准销将升降舵模块复位，复位角度编码器210，拆下校准销，旋转控制摇杆310将组件输入轴转动到30
°
，两个方向都测试，并拉下止动装置手柄锁住输入轴，断开控制摇杆310，解锁止动装置，等到输入轴稳定，通过示波器的波形来测量组件的衰减时间，时间小于等于0.34s。
26.rvdt传感器输出特性测试，插入校准销将升降舵模块复位，复位角度编码器210，
拆下校准销，在0
°
，使用角度指示器和外部电源测量rvdt 两个通道的输出角度，转动控制摇杆310将输入轴转动到0.5
°
，通过角度编码器210测量，使用角度指示器和外部电源测量rvdt两个通道的输出角度，转动控制摇杆310将输入轴转动到5
°
，通过角度编码器210测量，并在输出轴滑轮上加载3.1kg，使用角度指示器和外部电源测量rvdt两个通道的输出角度，转动控制摇杆310将输入轴转动到10
°
，通过角度编码器210测量，并在输出轴滑轮上加载4.85kg，使用角度指示器和外部电源测量rvdt两个通道的输出角度，转动控制摇杆310将输入轴转动到20
°
，通过角度编码器210测量，并在输出轴滑轮上加载8.35kg，使用角度指示器和外部电源测量rvdt两个通道的输出角度，转动控制摇杆310将输入轴转动到30
°
，通过角度编码器210测量，并在输出轴滑轮上加载11.85kg，使用角度指示器和外部电源测量rvdt两个通道的输出角度。
27.以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。