一种扑翼飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器领域，更具体地，涉及一种扑翼飞行器。


背景技术：

2.近年来，飞行器受到越来越多人的喜爱，特别是扑翼飞行器，因其通常具有尺寸小、噪音弱、隐蔽性好等特点，使得其在民用和军用等方面均有极大的应用前景和发展空间。扑翼飞行器的机身通常设置有容纳诸如动力机构等组件的壳体。然而，就目前传统扑翼飞行器而言，壳体大多分为几个分离的部件，这些部件需要进行组装，使得这种壳体结构较为复杂，同时其制造和装配效率较低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种扑翼飞行器，其具有一体式形成的壳体，使得壳体的结构简单、制造和装配效率得以提高。
4.根据本实用新型的一个实施例，所述扑翼飞行器包括：机身(10)，所述机身(10)包括：壳体(100)，所述壳体(100)包括左半壳(101)和右半壳(102)，所述左半壳(101)和所述右半壳(102)沿所述壳体(100)的对称结构(1000)一体地对称设置，且所述左半壳(101)和所述右半壳(102) 中的至少一个沿所述壳体(100)的对称结构(1000)向上弯折或向下弯折；动力机构(200)，所述动力机构(200)固定在壳体(100)中。
5.可选地，所述左半壳(101)和所述右半壳(102)以所述壳体(100)的对称结构(1000)形成使得所述壳体(100)具备用于将所述动力机构(200) 固定在所述壳体(100)中的开合口。
6.可选地，所述左半壳(101)和所述右半壳(102)中的至少一个沿所述壳体(100)的对称结构(1000)向上弯折时使得所述壳体(100)具备用于将所述动力机构(200)固定在壳体(100)中的开合口。
7.可选地，所述动力机构(200)的全部或部分通过所述开合口固定在所述左半壳(101)和所述右半壳(102)中的一个上。
8.可选地，所述左半壳(101)和所述右半壳(102)中的另一个包括第一部分(1001)和第二部分(1002)，所述第二部分(1002)上形成有翻盖(1002
‑ꢀ
1)。
9.可选地，所述第二部分(1002)与所述动力机构(200)中的动力源(203) 在所述左半壳(101)和所述右半壳(102)中的一个上的固定位置相对应，所述翻盖(1002
‑
1)在翻开时使得所述第二部分(1002)上形成的缺口与所述动力源(203)相对应。
10.可选地，所述左半壳(101)和所述右半壳(102)中的一个沿所述壳体 (100)的对称结构(1000)向下弯折与另一个接触使得所述壳体(100)闭合形成容置所述动力机构(200)的腔体；或者，所述左半壳(101)和所述右半壳(102)中的每一个向下弯折接触使得壳体(100)闭合形成容置所述动力机构(200)的腔体。
11.可选地，所述接触为所述左半壳(101)的远离所述对称结构(1000)的一侧和所述
右半壳(102)的远离所述对称结构(1000)的一侧相接触，并通过连接件或卡扣连接。
12.根据本实用新型的其他实施例，可选地，所述壳体(100)的对称结构(1000) 为沿机身(10)的纵向延伸的壳体(100)的中心线。
13.可选地，所述壳体(100)的对称结构(1000)为沿机身(10)的纵向延伸的以壳体(100)的中心线为对称结构(1000)的中心线，且在垂直于所述对称结构(1000)的中心线方向具备一定宽度的对称轴，所述对称轴的左侧边和所述对称轴的右侧边沿所述机身(10)的纵向平行延伸。
14.可选地，所述扑翼飞行器(1)还包括飞翼(20)，并且经由所述壳体(100) 上设置的开口与所述动力机构(200)连接。
15.可选地，所述左半壳(101)和所述右半壳(102)的表面上设置有沿所述对称结构(1000)平行延伸或倾斜延伸的至少一个加强槽(1003
‑
1)和至少一个加强条(1003
‑
2)。
16.可选地，所述壳体(100)包括与所述左半壳(101)或所述右半壳(102) 一体式形成的连接结构(103)，所述连接结构(103)用于连接所述扑翼飞行器(1)的其他部件。
17.可选地，所述壳体的材料是聚丙烯。
18.根据本实用新型的各实施例的扑翼飞行器，通过如上所述一体式形成的壳体，左半壳和右半壳可以一体式制造，相比于分开制造再组装，更节省制造的时间和成本，同时也便于物料管控。并且，左半壳和右半壳可以沿其对称结构枢转移动，通过将左半壳和右半壳中的一个或两个向上弯折或向下弯折而形成容纳动力机构等组件的空间，操作方便、快捷。因此，相比于传统的对半完全分离的壳体，不仅壳体结构更简单、制造成本更低，还操作方便、快捷，从而提高了制造和装配效率。并且，壳体的一侧由左、右半壳一体式可枢转形成，而另一侧通过连接件将左、右半壳连接，使得壳体更稳固，不易散开，并且节省了连接件的数量和制作连接部位(例如，卡扣)的成本。
19.此外，根据本实用新型的各实施例的扑翼飞行器，通过设置加强槽和加强条，可以增加壳体的强度，并且使得壳体更具美观、更接近真实鸟类。
20.此外，根据本实用新型的各实施例的扑翼飞行器，通过在左半壳和右半壳中的一个半壳上固定动力机构等组件，而另一个半壳仅用于闭合而不用于固定任何组件，操作方便、快捷，并且无需考虑两个半壳上的组件的固定位置的配合。
21.此外，根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器，可以根据其中的动力机构(或其他组件)的位置而对应地打开第一部分或第二部分或第二部分上的翻盖，可以实现打开和关闭壳体的灵活性，并且不影响其中的其他组件。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
23.下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
24.在附图中：
25.图1示出了根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器的整体结构的示意图；
26.图2a和图2b分别示出了根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器的壳体在展开状
态下的外表面和内表面的示意图；
27.图2c示出了根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器的壳体在闭合一部分的状态下的示意图；
28.图2d示出了根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器的壳体在闭合状态下的示意图；
29.图3示出了根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器的壳体中固定诸如动力机构等组件的示意图；
30.图4a示出了根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器的壳体在固定了诸如动力机构等组件之后闭合状态下的示意图；和
31.图4b示出了如图4a所示的扑翼飞行器的壳体的翻盖被打开的示意图。
32.附图标记列表
[0033]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
扑翼飞行器
[0034]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机身
[0035]
100
ꢀꢀꢀꢀꢀ
壳体
[0036]
101
ꢀꢀꢀꢀꢀ
左壳体
[0037]
102
ꢀꢀꢀꢀꢀ
右壳体
[0038]
103
ꢀꢀꢀꢀꢀ
连接结构
[0039]
1001
ꢀꢀꢀꢀ
第一部分
[0040]
1002
ꢀꢀꢀꢀ
第二部分
[0041]
1002
‑1ꢀꢀ
翻盖
[0042]
1003
‑1ꢀꢀ
加强槽
[0043]
1003
‑2ꢀꢀ
加强条
[0044]
200
ꢀꢀꢀꢀꢀ
动力机构
[0045]
201
ꢀꢀꢀꢀꢀ
传动机构
[0046]
202
ꢀꢀꢀꢀꢀ
电路控制板
[0047]
203
ꢀꢀꢀꢀꢀ
动力源
[0048]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
飞翼
[0049]
30
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
尾翼
具体实施方式
[0050]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0051]
除非另作定义，本实用新型所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
[0052]
现有的扑翼飞行器的壳体大多分为两个对半完全分离的部分，并在其内部安装其他组件之后进行组装。如此以来，需要在壳体周边使用大量的螺钉或者扣位，降低了生产装配效率。
[0053]
本实用新型的实施例的扑翼飞行器采用一体地形成的壳体，以下将结合附图详细描述根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器。
[0054]
图1示出了根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)的整体结构的示意图。
[0055]
如图1所示，根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)可以包括机身 (10)、壳体(100)和动力机构(200)(图1中未示出，如图3所示)。根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)还可以包括飞翼(20)和尾翼(30)。除此之外，根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)还可以包括其他组件，并不限于此。根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)的壳体(100)可以形成机身(10)或其一部分。本领域技术人员可以理解，机身(10)还可以包括其他未示出的组件。壳体(100)可以由聚丙烯材料(例如，pp塑料)制成。 pp塑料俗称百折胶，具有耐弯曲疲劳的特性。本领域技术人员可以理解，以上材料仅为示例，并不限于此，也可以采用其他材料。壳体(100)的具体结构将在下文结合图2a
‑
图2d进行描述。此外，动力机构(200)可以固定在壳体(100)中。
[0056]
图2a
‑
图2d示出了根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)的壳体 (100)的示意图。
[0057]
图2a示出了根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)的壳体(100) 在展开状态下的外表面的示意图。如图2a所示，根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)的壳体(100)可以包括左半壳(101)和右半壳(102)，左半壳(101)和右半壳(102)可以沿壳体(100)的对称结构(1000)(例如，对称轴)一体地对称设置，且左半壳(101)和右半壳(102)中的至少一个可以沿壳体(100)的对称结构(1000)(例如，对称轴)枢转移动，实现向上弯折或向下弯折。也就是说，左半壳(101)和右半壳(102)可以一体地形成，并且通过例如对称轴枢转而向上弯折或向下弯折，以形成用于容纳其他组件(例如，如图3所示的动力机构(200))的空间。
[0058]
如图2a所示的壳体(100)是在展开状态下。没有弯折的展开状态可以是壳体(100)的初始状态。在一个示例中，该初始状态可以是壳体(100)被制造出的初始状态。
[0059]
通过如上所述一体式形成的壳体(100)，即，左半壳(101)和右半壳 (102)一体地对称设置，左半壳(101)和右半壳(102)可以一体式制造，相比于分开制造再组装，更节省制造的时间和成本，同时也便于物料管控。并且，左半壳(101)和右半壳(102)可以沿其对称结构(1000)枢转移动，通过将左半壳(101)和右半壳(102)中的一个或两个向上弯折或向下弯折而形成容纳动力机构(200)等组件的空间，操作方便、快捷。
[0060]
根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)的壳体(100)的对称结构 (1000)可以为沿机身(10)的纵向(如图1所示的a
‑
a’)延伸的壳体(100) 的中心线(b
‑
b’)(例如，对称轴)。又例如，壳体(100)的对称结构(1000) 可以为沿机身(10)的纵向延伸的以壳体(100)的中心线为对称结构(1000) 的中心线，且在垂直于对称结构(1000)的中心线方向具备一定宽度(例如，如图2a所示的与所述b
‑
b’平行的两条粗体线之间的距离)的对称轴，对称轴的左侧边和右侧边(如图2a所示的与所述b
‑
b’平行的粗体线)沿机身(10) 的纵向平行延伸。该宽度可以根据需要适当设定或调整。该宽度可以保证左半壳(101)和右半壳(102)之间形成的空间具有一定的横向宽度，以便于容纳动力机构(200)等组件。
[0061]
此外，根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)的壳体(100)的左半壳(101)和右半壳(102)的表面上可以设置有沿对称结构(1000)平行延伸或倾斜延伸的至少一个加强
槽(1003
‑
1)和至少一个加强条(1003
‑
2)，以增加壳体(100)的强度，同时使得壳体(100)更具美观、更接近真实鸟类。例如，如图2a所示，在左半壳(101)和右半壳(102)前端部分的表面上可以设置有沿对称结构(1000)倾斜(例如，与对称结构(1000)成一定夹角)延伸的至少一个加强槽(1003
‑
1)和至少一个加强条(1003
‑
2)。又例如，设置的加强槽(1003
‑
1)和加强条(1003
‑
2)可以是向下倾斜的，但不限于此。并且，在左半壳(101)和右半壳(102)的前端部分之后的其他部分的表面上可以设置有沿对称结构(1000)平行延伸的至少一个加强槽(1003
‑
1)和至少一个加强条(1003
‑
2)。加强槽(1003
‑
1)和加强条(1003
‑
2)的平行或倾斜设置仅为示例，也可以考虑到美观和强度方面而采用其他设置方式。
[0062]
图2b示出了根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)的壳体(10) 在展开状态下的内表面的示意图。例如，当壳体(100)在如图2b所示的展开状态下，壳体(100)的左半壳(101)和右半壳(102)可以以壳体(100) 的对称结构(1000)(例如，对称轴)形成使得壳体(100)具备用于将动力机构(200)(或其他组件)固定在壳体(100)中的开合口。另外，例如，当壳体(100)不在如图2b所示的展开状态下，而是被部分闭合一定程度时，如图2c所示，壳体(100)的左半壳(101)和右半壳(102)也可以形成具备足够大以用于将动力机构(200)(或其他组件)固定在壳体(100)中的开合口。此外，如图2b和图2c所示，在左半壳(101)和右半壳(102)的内表面上可以相对应地设置有用于连接的销孔或者卡扣。本领域技术人员可以理解，销孔和卡扣仅为示例，并不限于此。
[0063]
此外，例如，当壳体(100)不在如图2b所示的展开状态下，而是被部分闭合更大程度(相对于上述一定程度而言)或完全闭合时，左半壳(101) 和右半壳(102)中的至少一个可以沿壳体(100)的对称结构(1000)向上弯折使得壳体(100)具备用于将动力机构(200)固定在壳体(100)中的开合口。
[0064]
通过调整壳体(100)的左半壳(101)和/或右半壳(102)向上弯折的程度来调整壳体(100)的开合口的大小，以便将动力机构(200)或其他组件固定在壳体(100)，操作方便、快捷。
[0065]
此外，根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)的壳体(100)可以包括与左半壳(101)或右半壳(102)一体式形成的连接结构(103)，连接结构(103)可以用于连接扑翼飞行器(1)的其他部件。例如，如图2a
‑
图2c 所示，连接结构(103)可以与右半壳(102)一体式形成，位于右半壳(102) 的前端，并且可以用于连接扑翼飞行器(1)的机头组件，以上仅为示例，并不限于此。
[0066]
图2d示出了根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)的壳体(100) 在闭合状态下的示意图。
[0067]
如图2d所示，根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)的壳体(100) 的左半壳(101)和右半壳(102)中的一个(例如，左半壳(101))可以沿壳体(100)的对称结构(1000)向下弯折与另一个(例如，右半壳(102)) 接触使得壳体(100)完全闭合形成容置动力机构(200)的腔体。壳体(100) 闭合后，可以将壳体(100)(例如，壳体(100)底部；左半壳(101)、右半壳(102)的底部)通过连接件连接，以使得壳体(100)牢固地闭合。根据本实用新型的另一实施例，左半壳(101)和右半壳(102)中的每一个都可以向下弯折接触使得壳体(100)闭合形成容置动力机构(200)的腔体。该腔体可以是完全封闭的，也可以在其上设置有开口或孔隙，以便于散热和通风。此外，当需要将壳体(100)打开时，可以将左半壳(101)和右半壳
(102) 中的一个或两个沿壳体(100)的对称结构(1000)向上弯折，以将壳体(100) 打开为如图2a和图2b所示的展开状态，或者将壳体(100)只打开一部分，如图2c所示，视需要而定。
[0068]
此外，如上所述的接触为左半壳(101)的远离对称结构(1000)的一侧 (例如，底部的一侧)和右半壳(102)的远离对称结构(1000)的一侧(例如，底部的一侧)相接触，并通过连接件或卡扣连接，例如，通过螺钉和如上所述的销孔来连接，或者通过壳体(100)上设置的卡扣来连接。
[0069]
结合图1和图2a
‑
图2d描述的根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器 (1)，相比于传统的对半完全分离的壳体，不仅壳体(100)结构更简单、制造成本更低，还操作方便、快捷，从而提高了制造和装配效率，同时也便于物料管控。并且，壳体(100)的一侧(例如，顶部的一侧)一体式形成，而另一侧(例如，底部的一侧)通过连接件连接，使得壳体(100)更稳固，不易散开，并且节省了连接件的数量和制作连接部位(例如，卡扣)的成本。
[0070]
以下将结合图3描述组件在壳体(100)中的固定。
[0071]
图3示出了根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)的壳体(100) 中固定诸如动力机构(200)等组件的示意图。
[0072]
根据本实用新型的实施例，如图3所示，动力机构(200)的全部或部分可以通过如上所述的开合口固定在左半壳(101)和右半壳(102)中的一个上，例如，右半壳(102)。动力机构(200)可以包括诸如传动机构(201)、电路控制板(202)和动力源(203)等组件，但不限于此。可选地，动力机构 (200)的全部或部分也可以通过如上所述的开合口固定在左半壳(101)和右半壳(102)两者上。
[0073]
除了如上所述的动力机构(200)以外，还可以将尾翼(30)也固定在左半壳(101)和右半壳(102)中的一个(例如，右半壳(102))上，如图3 所示。另外，本领域技术人员可以理解，也可以将其他组件固定在左半壳(101) 和右半壳(102)中的一个(例如，右半壳(102))上，并不限于动力机构 (200)和尾翼(30)。
[0074]
应当理解的是，当动力机构(200)和尾翼(30)固定在左半壳(101)和右半壳(102)中的一个(例如，右半壳(102))上时，动力机构(200)和尾翼(30)的重心可以位于扑翼飞行器(1)的机身(10)的纵向中心线上，以便保持整体平衡。
[0075]
结合图3描述的根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器，通过在左半壳 (101)和右半壳(102)中的一个半壳上固定动力机构(200)等组件，而另一个半壳仅用于闭合而不用于固定任何组件，操作方便、快捷，并且无需考虑两个半壳上的组件的固定位置的配合。
[0076]
以下将结合图4a和图4b描述在固定了动力机构(200)之后壳体(100) 的示意图。
[0077]
如图4a所示，根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)的壳体(100) 的左半壳(101)和右半壳(102)中的另一个(即，不用于固定上述组件的半壳，例如，左半壳(101))可以包括第一部分(1001)和第二部分(1002)，其中，第一部分(1001)和第二部分(1002)可以是可分离的。第二部分(1002) 上可以形成有翻盖(1002
‑
1)。翻盖(1002
‑
1)可以独立于第二部分(1002) 而翻开或关闭，如图4b所示。
[0078]
此外，第二部分(1002)可以与动力机构(200)中的动力源(203)在左半壳(101)和右半壳(102)中的一个(例如，右半壳(102))上的固定位置相对应，翻盖(1002
‑
1)在翻开时使得第二部分(1002)上形成的缺口与动力源(203)相对应。如图4b所示，当翻盖(1002
‑
1)翻开时，可以露出动力机构(200)的动力源(203)，以便于更换动力源(203)，而不会暴露其他
部件。并且，翻盖(1002
‑
1)的一侧(例如，顶部一侧)是与壳体(100)一体的，因此，翻盖(1002
‑
1)不会从壳体(100)脱落，以便防止翻盖(1002
‑ꢀ
1)丢失。
[0079]
此外，根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器(1)的壳体(100)可以设置有开口，如图2d、图4a和图4b所示的箭头所指示的。飞翼(20)可以经由该开口与动力机构(200)连接，例如，与动力机构(200)的传动机构(201) 连接。
[0080]
结合图4a和图4b描述的根据本实用新型的实施例的扑翼飞行器，可以根据其中的动力机构(200)(或其他组件)的位置而对应地打开第一部分(1001) 或第二部分(1002)，可以实现打开和关闭壳体(100)的灵活性，并且不影响其中的其他部件。此外，通过第二部分(1002)上的翻盖(1002
‑
1)，可以在需要时打开翻盖而不是整个半壳或整个第二部分(1002)，以便于更换动力源(203)，而不会暴露其他组件。
[0081]
最后，需要说明的是，本实用新型在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
[0082]
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。