一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构的制作方法

本实用新型涉及测绘设备技术领域，具体为一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些更加危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，无人机在测绘的过程中需要将相机先与无人机进行安装固定，因此需要一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构。

而目前的无人机用相机测绘固定机构存在的不足之处有：目前的无人机用相机测绘固定机构大多需要通过螺栓进行安装，而在进行拆卸和维修时，不便于进行拆卸，取出相机操作麻烦，此外，目前的无人机用相机测绘固定机构仅具有一处接触点，固定不够稳定，在无人机飞行途中，相机容易发生晃动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构，包括固定底架、相机卡合架板，所述固定底架的上端左右两侧均固定连接设置有连接支杆，所述连接支杆的上端固定连接设置有同一个限位安装板，所述限位安装板的中间位置处开设有中间条形孔，所述限位安装板的四角处均开设有侧边三角插孔，所述相机卡合架板的下端四角处均固定连接设置有侧边辅助杆，所述侧边辅助杆的下端转动连接设置有三角限位块，所述限位安装板的下端四角处开设有侧底三角槽，所述限位安装板的下端中间位置处开设有底条形槽，所述底条形槽的内部固定连接设置有条形磁铁，所述相机卡合架板的下端固定连接设置有中心套块，所述中心套块的下端转动连接设置有中心插杆，所述中心套块的下端固定连接设置有限位弹簧，所述限位弹簧套设在中心插杆上，且所述限位弹簧的下端与限位内圈相接触，所述中心插杆的下端左右两侧均固定连接设置有磁铁条，所述磁铁条通过中间条形孔穿过限位安装板，并与所述底条形槽内的条形磁铁向接触，所述三角限位块通过侧边三角插孔穿过限位安装板，并且所述三角限位块处于侧底三角槽内。

优选的，所述相机卡合架板的上端固定连接设置有若干个相机安装螺栓。

优选的，所述限位弹簧的直径与限位内圈的直径保持一致。

优选的，所述三角限位块的上端设置有防滑涂层。

优选的，所述条形磁铁的大小形状与磁铁条的大小形状相匹配。

优选的，所述中间条形孔的形状大小与磁铁条的形状大小相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过相机卡合架板的下端设置中心套块、中心插杆、限位弹簧和磁铁条，并且在限位安装板上设置有条形磁铁、中间条形孔和底条形槽，可通过中心插杆插入限位安装板内，并通过旋转使磁铁条插入底条形槽内进行固定，通过旋转卡合和磁铁吸引进行固定，便于进行拆卸；

2、本实用新型同时还设置有侧边辅助杆、三角限位块，可通过侧边三角插孔使三角限位块插入限位安装板的内部，并通过旋转使三角限位块卡入侧底三角槽内，可对侧边处进行辅助固定，防止发生晃动，用具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构的限位安装板的上表面的结构示意图；

图3为本实用新型一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构的限位安装板的下表面的结构示意图；

图4为图1中a部分的结构放大示意图。

图中：1、固定底架；2、连接支杆；3、限位安装板；4、相机卡合架板；5、侧边辅助杆；6、中心套块；7、中心插杆；8、限位弹簧；9、限位内圈；10、侧边三角插孔；11、中间条形孔；12、侧底三角槽；13、底条形槽；14、条形磁铁；15、三角限位块；16、磁铁条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于测绘服务的无人机用相机测绘固定机构，包括固定底架1、相机卡合架板4，所述固定底架1的上端左右两侧均固定连接设置有连接支杆2，所述连接支杆2的上端固定连接设置有同一个限位安装板3，所述限位安装板3的中间位置处开设有中间条形孔11，所述限位安装板3的四角处均开设有侧边三角插孔10，所述相机卡合架板4的下端四角处均固定连接设置有侧边辅助杆5，所述侧边辅助杆5的下端转动连接设置有三角限位块15，所述限位安装板3的下端四角处开设有侧底三角槽12，所述限位安装板3的下端中间位置处开设有底条形槽13，所述底条形槽13的内部固定连接设置有条形磁铁14，所述相机卡合架板4的下端固定连接设置有中心套块6，所述中心套块6的下端转动连接设置有中心插杆7，所述中心套块6的下端固定连接设置有限位弹簧8，所述限位弹簧8套设在中心插杆7上，且所述限位弹簧8的下端与限位内圈9相接触，所述中心插杆7的下端左右两侧均固定连接设置有磁铁条16，所述磁铁条16通过中间条形孔11穿过限位安装板3，并与所述底条形槽13内的条形磁铁14向接触，所述三角限位块15通过侧边三角插孔10穿过限位安装板3，并且所述三角限位块15处于侧底三角槽12内。

所述相机卡合架板4的上端固定连接设置有若干个相机安装螺栓，设置的相机安装螺栓可便于相机与相机卡合架板4进行预先安装固定，所述限位弹簧8的直径与限位内圈9的直径保持一致，可确保限位内圈9对限位弹簧8进行支撑，所述三角限位块15的上端设置有防滑涂层，设置的防滑涂层可起到防滑作用，所述条形磁铁14的大小形状与磁铁条16的大小形状相匹配，可确保条形磁铁14与磁铁条16进行稳定的磁力吸附，所述中间条形孔11的形状大小与磁铁条16的形状大小相匹配，可确保磁铁条16顺利通过中间条形孔11取出。

工作原理：该实用新型通过在相机卡合架板4的下端设置中心套块6、中心插杆7、限位弹簧8和磁铁条16，并且在限位安装板3上设置有条形磁铁14、中间条形孔11和底条形槽13，可通过中心插杆7插入限位安装板3内，并通过旋转使磁铁条16插入底条形槽13内进行固定，限位弹簧8被挤压后会发挥限位作用，确保磁铁条16与底条形槽13紧密接触，通过旋转卡合和磁性吸引进行固定，便于进行拆卸，同时还设置有侧边辅助杆5、三角限位块15，可通过侧边三角插孔10使三角限位块15插入限位安装板3的内部，并通过旋转使三角限位块15卡入侧底三角槽12内进行限位固定，可对侧边处进行辅助固定，防止发生晃动，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。