一种无人机机载测绘装置的制作方法

1.本实用新型涉及测绘工程技术领域，尤其涉及一种无人机机载测绘装置。


背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、快递运输、灾难救援、电力巡检、救灾等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，将无人机运用于测绘工程大大为测绘带来了便利。
3.经检索，中国专利公开号为cn208731219u的专利，公开了一种测绘无人机，包括机体、测绘装置和至少三个起落架,多个起落架均与机体铰接，起落架与机体间且远离机体轴线的夹角均为锐角，多个起落架靠近机体的侧壁上设置有与机体连接的压簧。上述专利中的测绘无人机存在以下不足：使用后降落时没有对摄像头进行很好的保护，存在降落处杂物将摄像头镜头刮花的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机机载测绘装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机机载测绘装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有防护罩，且防护罩的四周外壁均开设有安装孔，四个所述安装孔的顶部内壁均设有支撑腿，所述无人机主体的底部设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端设有安装板，所述安装板的顶部设有旋转电机，且旋转电机的输出轴设有圆柱型结构的壳体，所述壳体的两侧内壁通过轴承连接有同一个安装块，且安装块的一侧开设有安装槽，安装槽的内部插接有摄像头。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的圆周外壁开设有两个穿孔，且壳体的圆周外壁设有两个固定板。
8.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述固定板的一侧均设有驱动电机，且两个驱动电机的输出轴均设有驱动齿轮。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块的圆周处开设有均匀分布的齿槽，且驱动齿轮的一侧经穿孔延伸至壳体的内部，且驱动齿轮的圆周与齿槽啮合。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装槽的一侧内壁设有电磁铁。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体开口的两端均设有弹簧，且两个弹簧的另一端均设有缓冲板。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块沿安装槽开口的两侧均设有限位板。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过设置防护罩、电动伸缩杆和旋转电机，当需要拍摄测绘时，电动伸缩杆推动壳体向下移动并伸出防护罩的底部，可通过旋转电机带动壳体进行水平方向上转动，使用
方便灵活，且降落时，电动伸缩杆带动壳体移动至防护罩内，防护罩对摄像头起到保护功能，且支撑腿对装置进行支撑和缓冲，使用更加安全稳定；
15.2.通过设置驱动电机、驱动齿轮和齿槽，可通过驱动电机带动驱动齿轮转动，并通过驱动齿轮与齿槽啮合带动安装块转动，从而可垂直方向调节摄像头的角度，增加拍摄的范围，且收纳壳体时可将摄像头完全收纳至防护罩内，避免摄像头受到损坏；
16.3.通过设置限位板和缓冲板，驱动齿轮带动安装块转动时，限位板对安装块的转动进行限位，同时缓冲板对限位板进行缓冲减震，避免发生磕碰撞击。
附图说明
17.图1为实施例1提出的一种无人机机载测绘装置的结构示意图；
18.图2为实施例1提出的一种无人机机载测绘装置的壳体侧面结构剖视图；
19.图3为实施例1提出的一种无人机机载测绘装置的防护罩结构示意图；
20.图4为实施例2提出的一种无人机机载测绘装置的壳体侧面结构剖视图。
21.图中：1无人机本体、2安装块、3安装孔、4防护罩、5支撑腿、6安装板、8摄像头、9壳体、11旋转电机、12电动伸缩杆、13齿槽、14驱动齿轮、15穿孔、16安装槽、17电磁铁、18缓冲板、19限位板。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
24.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
26.实施例1
27.参照图1
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3，一种无人机机载测绘装置，包括无人机主体1，无人机主体1的底部通过紧固螺栓连接有防护罩4，且防护罩4的四周外壁均开设有安装孔3，四个安装孔3的顶部内壁均通过紧固螺栓连接有支撑腿5，无人机主体1的底部通过紧固螺栓连接有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12的一端通过紧固螺栓连接有安装板6，安装板6的顶部通过紧固螺栓连接有旋转电机11，且旋转电机11的输出轴通过紧固螺栓连接有圆柱型结构的壳体9，壳体9的两侧内壁通过轴承连接有同一个安装块2，且安装块2的一侧开设有安装槽16，安装槽16的内部插接有摄像头8，当需要拍摄测绘时，电动伸缩杆12推动壳体9向下移动并伸出防护罩4的底部，可通过旋转电机11带动壳体9进行水平方向上转动，使用方便灵活，且降落时，
电动伸缩杆12带动壳体9移动至防护罩4内，防护罩4对摄像头8起到保护功能，且支撑腿5对装置进行支撑和缓冲，使用更加安全稳定。
28.其中，壳体9的圆周外壁开设有两个穿孔15，且壳体9的圆周外壁通过紧固螺栓连接有两个固定板。
29.其中，两个固定板的一侧均通过紧固螺栓连接有驱动电机，且两个驱动电机的输出轴均通过紧固螺栓连接有驱动齿轮14。
30.其中，安装块2的圆周处开设有均匀分布的齿槽13，且驱动齿轮14的一侧经穿孔15延伸至壳体9的内部，且驱动齿轮14的圆周与齿槽13啮合，可通过驱动电机带动驱动齿轮14转动，并通过驱动齿轮14与齿槽13啮合带动安装块2转动，从而可垂直方向调节摄像头8的角度，增加拍摄的范围，且收纳壳体9时可将摄像头8完全收纳至防护罩4内，避免摄像头8受到损坏。
31.其中，安装槽16的一侧内壁通过紧固螺栓连接有电磁铁17，安装摄像头8时，可通过电磁铁17对摄像头8进行吸附固定，方便安装。
32.其中，壳体9开口的两端均通过紧固螺栓连接有弹簧，且两个弹簧的另一端均通过紧固螺栓连接有缓冲板18。
33.工作原理：当需要拍摄测绘时，电动伸缩杆12推动壳体9向下移动并伸出防护罩4的底部，可通过旋转电机11带动壳体9进行水平方向上转动，使用方便灵活，且降落时，电动伸缩杆12带动壳体9移动至防护罩4内，防护罩4对摄像头8起到保护功能，且支撑腿5对装置进行支撑和缓冲，使用更加安全稳定，可通过驱动电机带动驱动齿轮14转动，并通过驱动齿轮14与齿槽13啮合带动安装块2转动，从而可垂直方向调节摄像头8的角度，增加拍摄的范围，且收纳壳体9时可将摄像头8完全收纳至防护罩4内，避免摄像头8受到损坏，安装摄像头8时，可通过电磁铁17对摄像头8进行吸附固定，方便安装。
34.实施例2
35.参照图4，一种无人机机载测绘装置，本实施例相较于实施例1，安装块2沿安装槽16开口的两侧均通过紧固螺栓连接有限位板19。
36.工作原理：驱动齿轮14带动安装块2转动时，限位板19对安装块2的转动进行限位，同时缓冲板18对限位板19进行缓冲减震，避免发生磕碰撞击。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。