一种飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行设备领域，具体而言，涉及一种飞行器。


背景技术：

2.现有技术中，无人机等飞行器经常搭载不同类型的作业设备进行农业作业，例如可以搭载储液容器和喷洒装置以进行药物或水分等液体的喷洒作业，以满足农作物的生长需求。
3.但是，现有技术中，受到飞行器的飞行姿态的影响，喷洒装置的喷洒头的喷洒精准度以及喷幅均还有待提高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种喷洒装置的精准度和喷幅均能得到有效保证的飞行器，能提高喷洒作业的效率和质量。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本实用新型提供一种飞行器，包括：
7.机身；
8.机臂，与机身连接，机臂上设有旋翼机构；
9.储液容器，设置于机身，且用于存放待喷洒的液体；
10.喷洒装置，通过第一安装座安装于机臂，且喷洒装置包括驱动机构、连接件以及与储液容器连通喷洒头；驱动机构设置于第一安装座，连接件的第一端与驱动机构传动连接，喷洒头安装于连接件的第二端；驱动机构被配置为驱动连接件带动喷洒头运动，以使连接件始终与旋翼机构的旋转轴线呈0
‑
α
°
的夹角设置。
11.在可选的实施方式中，旋翼机构旋转轴线不变地安装于机臂；或者，旋翼机构旋转轴线可调地安装于机臂；
12.且驱动机构被配置为驱动连接件带动喷洒头运动，以使连接件始终与旋翼机构的旋转轴线呈0
‑5°
的夹角设置。
13.在可选的实施方式中，旋翼机构通过第二安装座安装于机臂，且飞行器还包括第一驱动电机、传动轴以及第二驱动电机，第一驱动电机设置于第二安装座，传动轴与第一驱动电机的输出轴传动连接，且传动轴与第二驱动电机固定连接，旋翼机构与第二驱动电机的输出轴传动连接；
14.第一驱动电机被配置为驱动传动轴转动，以带动第二驱动电机转动，以调节旋翼机构在运行时的旋转轴线。
15.在可选的实施方式中，驱动机构包括第三驱动电机和转动件，转动件的第一端与第三驱动电机的输出轴传动连接，转动件的第二端与连接件固定连接，第三驱动电机被配置为驱动转动件转动，以带动连接件转动。
16.在可选的实施方式中，机臂具有第一端和第二端，且机臂的第一端与机身连接，机
臂的第二端向远离机身的方向倾斜向上地延伸；旋翼机构和喷洒装置均设置于机臂的第二端，且分别位于机臂的两侧；且第三驱动电机的输出轴沿机臂的长度方向延伸设置。
17.在可选的实施方式中，驱动机构还包括减速组件，减速组件传动连接于第三驱动电机的输出轴与转动件之间；
18.且减速组件包括第一减速件、第二减速件以及第三减速件，第一减速件与第三驱动电机的输出轴固定连接，第二减速件与第一减速件啮合传动，第三减速件与转动件固定连接，且与第二减速件啮合传动。
19.在可选的实施方式中，第一减速件为螺杆，螺杆与第三驱动电机的输出轴固定连接，第二减速件为蜗杆，且蜗杆具有第一齿部和第二齿部，第一齿部与螺杆的螺纹齿啮合，第三减速件为蜗轮，蜗轮套设于转动件外，且蜗轮与第二齿部啮合。
20.在可选的实施方式中，转动件的周向边缘设有限位凸起，第一安装座上设有第一限位件和第二限位件，且第一限位件和第二限位件分别位于限位凸起的两侧，且均位于限位凸起随转动件的运动路径上，以在转动件转动过程中分别与转动件的两侧抵接配合。
21.在可选的实施方式中，当限位凸起位于第一限位件和第二限位件二者连线的中间位置时，连接件位于第一位置；当限位凸起与第一限位件抵接配合时，连接件位于第二位置；当限位凸起与第二限位件抵接配合时，连接件位于第三位置；
22.且连接件位于第一位置和位于第二位置上的夹角为第一夹角，连接件位于第一位置和位于第三位置上的夹角为第二夹角，第一夹角和第二夹角相等，且均为锐角。
23.在可选的实施方式中，第三减速件套设于转动件的外侧，且转动件包括第一转动块和第二转动块，且第一转动块与第二转动块套接配合，限位凸起设置于第一转动块，第三减速件的周向开设有第一配合槽，第二转动块的周向开设有第二配合槽，当第一转动块和第二转动块套接配合，且第三减速件套设于转动件外侧时，限位凸起的部分依次插接于第一配合槽和第二配合槽。
24.在可选的实施方式中，连接件包括相互连接的硬质连接部和软质连接部，且软质连接部具有弹性；
25.沿连接件的第一端至连接件的第二端的方向上，硬质连接部和软质连接部依次设置；或者，沿连接件的第二端至连接件的第一端的方向上，硬质连接部和软质连接部依次设置。
26.本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：
27.本实用新型的实施例提供了一种飞行器，其包括机臂、储液容器以及喷洒装置；其中，机臂与所述机身连接，所述机臂上设有旋翼机构；储液容器设置于所述机身，且用于存放待喷洒的液体；喷洒装置通过第一安装座安装于所述机臂，且所述喷洒装置包括驱动机构、连接件以及与所述储液容器连通喷洒头；所述驱动机构设置于所述第一安装座，所述连接件的第一端与所述驱动机构传动连接，所述喷洒头安装于所述连接件的第二端；所述驱动机构被配置为驱动所述连接件带动所述喷洒头运动，以使所述连接件始终与所述旋翼机构的旋转轴线呈0
‑
α
°
的夹角设置。
28.该飞行器通过驱动机构的设置，使得无论旋翼机构是旋转轴线可调的双旋翼还是旋转轴线不变的多旋翼，均能保证连接件与旋翼机构的旋转轴线呈0
‑
α
°
的夹角设置，从而使得喷洒头通过连接件安装后的位置能适应飞行器在任何飞行姿态下形成的下压风场，且
使下压风场能充分作用于喷洒头的喷洒盘喷出的液体所形成的喷洒面上，进而使得喷洒头的喷洒盘喷出至农作物的喷洒面的喷幅更大，同时喷出的液体能更精确地作用于农作物，以此有效地提高喷洒作业的效率和质量。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本实用新型的实施例提供的飞行器在第一视角下的结构示意图；
31.图2为本实用新型的实施例提供的飞行器在第二视角下的结构示意图；
32.图3为本实用新型的实施例提供的飞行器的局部结构示意图一；
33.图4为本实用新型的实施例提供的飞行器的局部结构示意图二；
34.图5为本实用新型的实施例提供的飞行器的局部结构示意图三；
35.图6为本实用新型的实施例提供的飞行器的喷洒装置的结构示意图；
36.图7为本实用新型的实施例提供的飞行器的喷洒装置的局部分解示意图一；
37.图8为本实用新型的实施例提供的飞行器的喷洒装置的局部分解示意图二；
38.图9为本实用新型的实施例提供的飞行器的喷洒装置的局部分解结构示意图三；
39.图10为本实用新型的实施例提供的飞行器的喷洒装置的局部剖面示意图；
40.图11为本实用新型的实施例提供的飞行器的喷洒装置的局部结构示意图一；
41.图12为本实用新型的实施例提供的飞行器的喷洒装置的局部结构示意图二；
42.图13为本实用新型的实施例提供的飞行器的喷洒装置的局部结构示意图三。
43.图标:100
‑
飞行器；101
‑
机身；102
‑
机臂；103
‑
旋翼机构；104
‑
储液容器；105
‑
喷洒装置；106
‑
第一安装座；108
‑
连接件；109
‑
喷洒头；111
‑
第二安装座；113
‑
第一驱动电机；115
‑
连接座；116
‑
第二驱动电机；117
‑
第三驱动电机；118
‑
转动件；119
‑
第一减速件；120
‑
第二减速件；121
‑
第三减速件；123
‑
限位凸起；125
‑
第一限位件；127
‑
第二限位件；129
‑
第一转动块；131
‑
第二转动块；133
‑
第一配合槽；134
‑
第二配合槽；135
‑
电池；136
‑
起落架；137
‑
安装壳；138
‑
第一安装腔；139
‑
第二安装腔；140
‑
安装框；141
‑
第三安装腔；144
‑
喷洒盘；145
‑
第一座体；146
‑
第二座体；147
‑
第一安装槽；148
‑
第二安装槽；149
‑
限位部；151
‑
限位槽；153
‑
第一齿部；154
‑
第二齿部；155
‑
第一壳体；156
‑
第二壳体；157
‑
安装孔；159
‑
隔板；161
‑
硬质连接部；163
‑
软质连接部。
具体实施方式
44.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
45.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
49.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.相关技术中，无人机等飞行器经常搭载不同类型的作业设备进行农业作业，例如可以搭载储液容器和喷洒装置以进行药物或水分等液体的喷洒作业，以满足农作物的生长需求。但是，相关技术中的喷洒装置仅仅喷洒盘能动，其整体的安装位置相对旋翼机构而言是固定的，因而无法适应飞行器的不同的飞行姿态，导致喷洒装置的喷洒头的喷洒精准度以及喷幅均还有待提高。
51.有鉴于此，本实施例提供了一种飞行器，该飞行器为无人机，其喷洒装置的安装位置是能随旋翼机构可调地，因而能适应各种姿态下旋翼机构旋转所产生的下压风场，进而能提高喷洒的精准度和喷幅。下面对该飞行器的结构进行详细地介绍。
52.图1为本实施例提供的飞行器100在第一视角下的结构示意图；图2为本实施例提供的飞行器100在第二视角下的结构示意图；图3为本实施例提供的飞行器100的局部结构示意图一。请参阅图1至图3，本实施例提供的飞行器100为无人机，且该飞行器用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，在其他实施例中，该飞行器100也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他领域；且该飞行器100也可以是载人的飞行设备等，本实施例不做限定。
53.详细地，请再次参阅图1至图3，该飞行器100包括机身101、机臂102、电池135、储液容器104、喷洒装置105以及起落架136。其中，机臂102、储液容器104、电池135、喷洒装置105以及起落架136均安装于机身101。
54.更详细地，机身101包括安装框140和与安装框140固定连接的安装壳137。其中，安装框140由多个侧板首尾依次连接后围设而成。起落架136设置于安装框140的下方，储液容器104以及电池135安装于安装框140内，且储液容器104用于存放待喷洒的液体，电池135用于为各用电机构提供电能，保证各机构的正常运转。安装壳137与安装框140的任意一个侧
板固定连接，且用于安装机臂102。
55.更具体地，安装框140内设有隔板159，隔板159将安装框140内的区域划分为第一安装腔138和第二安装腔139，电池135和储液容器104分别设置于第一安装腔138和第二安装腔139内，以避免储液容器104漏液而损伤电池135。安装壳137呈弧状结构，且安装壳137的长度方向上的两侧分别开设有两个倾斜向上的第三安装腔141，两个第三安装腔141分别用于安装一个机臂102。
56.与此对应，本实施例中，机臂102的数量为两个，且分别容置于对应位置的第三安装腔141内，以使得该飞行器100形成双旋翼飞行器100结构。当然，在其他实施例中，也可以设置为多旋翼结构，例如三个或四个，甚至更多，本实施例不做限定。同时，每个机臂102均包括第一端和第二端，每个机臂102的第一端均用于与对应位置的第三安装腔141插接配合，每个机臂102的第二端均向远离机身101的方向延伸，同时每个机臂102的第二端安装设置有旋翼机构103，旋翼机构103与电池135电连接，通过旋翼机构103的设置能为飞行器100提供运行的升力。当然，为了便于控制飞机运行的姿势，安装框140上还设置有与旋翼机构103电连接的电控模块(图未示出)等结构，本实施例不再赘述。
57.需要说明的是，由于本实施例中的第三安装腔141均倾斜向上延伸，机臂102呈杆状结构，因而当机臂102的第一端与对应位置的第三安装腔141配合后，使得机臂102也呈现倾斜向上设置。同时，机臂102向上倾斜的角度可以根据需求进行调整，在其他实施例中，机臂102也可以设置为沿水平方向延伸设置等，本实施例不做限定。
58.图4为本实施例提供的飞行器100的局部结构示意图二；图5为本实施例提供的飞行器100的局部结构示意图三。请参阅图1至图5，在本实施例中，喷洒装置105具体第一安装座106安装于机臂102的第二端，也即安装于远离机身101的一端，以避免在喷洒药物等液体的过程中喷洒到机身101的位置，从而保证机身101上的电池135以及电控模块等结构的安全性。而旋翼机构103通过第二安装座111也安装于机臂102的第二端，且与喷洒装置105分别位于机臂102的两侧。当然，为了保证二者安装后的紧凑性，第二安装座111可套设于机臂102的第二端，且第二安装座111可与第一安装座106固定连接。也即用于安装喷洒装置105的第一安装座106与用于安装旋翼机构103的第二安装座111可通过螺钉等紧固件紧固连接，以保证二者配合后的稳定性，同时也能保证喷洒装置105位于旋翼机构103的下方，能充分利用旋翼机构103形成的下压风场进行喷洒作业。
59.需要说明的是，由于第二安装座111套设于机臂102的第二端，因而为了与机臂102的形状适配，第二安装座111可设置为圆筒状结构。而由于第一安装座106与第二安装座111固定连接，因而此时也可以将第一安装座106的端部设置为弧状结构，以与第二安装座111的外形相适配。当然，在其他实施例中，第一安装座106和第二安装座111的形状均还可以根据需求进行选择，本实施例不做限定。
60.请参阅图1至图4，由于本实施例第三安装腔141的数量为两个，对应的机臂102的数量也为两个，因而本实施例为双旋翼结构的飞行器100，在双旋翼结构下，若旋翼机构103的旋转轴线是不变的，则该飞行器100只能上下飞行而无法前进，因而在本实施例中，每个旋翼机构103均设置为旋转轴线是可变的，以适应不同的飞行姿态。当然，在其他实施例中，也可以将飞行器100设置为多旋翼结果，此时通过多旋翼结果的设置，其机臂102上的旋翼机构103的旋转轴线则可保持为不变，本实施例不做限定。
61.详细地，请再次参阅图4，为了使得旋翼机构103的旋转轴线可调，本实施例中，飞行器100还包括第一驱动电机113、传动轴(图未示出)以及第二驱动电机116。其中，第一驱动电机113设置于第二安装座111内。传动轴也活动地支撑设置于第二安装座111内，且与第一驱动电机113的输出轴传动连接。同时，传动轴与用于安装第二驱动电机116的连接座115固定连接，旋翼机构103与第二驱动电机116的输出轴传动连接。通过第一驱动电机113、转动轴以及第二驱动电机116的设置，使得第一驱动电机113能驱动传动轴转动，从而以带动第二驱动电机116转动，继而使得第二驱动电机116的输出轴的位置能进行调节，继而也能使得调节旋翼机构103在运行时的旋转轴线，从而使得该飞行器100既能上升，也能前进，以满足不同姿态下的作业需求。
62.图6为本实施例提供的飞行器100的喷洒装置105的结构示意图；图7为本的实施例提供的飞行器100的喷洒装置105的局部分解示意图一；图8为本实施例提供的飞行器100的喷洒装置105的局部分解示意图二。请参阅图5至图8，在本实施例中，每个喷洒装置105具体包括驱动机构、连接件108以及喷洒头109。
63.详细地，第一安装座106具体包括第一座体145和第二座体146，其中，第一座体145呈弧状结构设置，以与第二安装座111的外结构相适配，以通过螺钉等紧固件固定连接。第二座体146与第一座体145固定连接，且第二座体146呈空心结构，驱动机构设置于第二座体146内，以保证驱动机构在雨天等恶劣条件下的安全性。连接件108呈空心的杆状结构，既便于连接线的引入和引出，也便于减轻飞行器100的整体重量。同时，连接件108的第一端与驱动机构传动连接，连接件108的第二端向远离驱动机构的方向延伸。喷洒头109安装于连接件108的第二端，以远离机身101设置，以减小喷洒到机身101的概率。且喷洒头109与储液容器104连通，以将储物容器中的液体通过喷洒盘144向农作物喷洒，以完成喷洒作业。需要说明的是，喷洒头109的结构与现有带有可旋转地喷洒盘144的喷洒头109的结构相同，本实施例不再赘述。
64.通过上述机构的设置，当进行飞行作业时，驱动机构被配置为驱动连接件108运动，以此带动喷洒头109运动，以使连接件108始终与旋翼机构103的旋转轴线呈0
‑
α
°
的夹角设置。通过这样设置，使得无论旋翼机构103是旋转轴线可调的双旋翼还是旋转轴线不变的多旋翼，均能保证连接件108与旋翼机构103的旋转轴线呈0
‑
α
°
的夹角设置，从而使得喷洒头109通过连接件108安装后的位置能适应飞行器100在任何飞行姿态下形成的下压风场，且使下压风场能充分作用于喷洒头109的喷洒盘144喷出的液体所形成的喷洒面上，进而使得喷洒头109的喷洒盘144喷出至农作物的喷洒面的喷幅更大，同时喷出的液体能更精确地作用于农作物，以此有效地提高喷洒作业的效率和质量。
65.作为可选的方案，为了充分保证下压风场能充分作用于喷洒头109的喷洒盘144喷出的液体所形成的喷洒面上，本实施例中，驱动机构被配置为驱动连接件108带动喷洒头109运动，以使连接件108始终与旋翼机构103的旋转轴线呈0
‑5°
的夹角设置。也即，连接件108始终与旋翼机构103的旋转轴线几乎重合或者平行设置，以使得旋翼机构103在运行时产生的下压风场充分作用于喷洒头109的喷洒盘144喷出的液体所形成的喷洒面，使得喷幅不易在直接下压过程中减小，从而进一步地提高喷洒装置105的喷幅，同时也使得喷出的液体能更精确地作用于农作物，以此进一步地提高喷洒作业的效率和质量。
66.进一步可选地，连接件108即可以选择为塑料或合金等硬质材料，也可以选择为橡
胶或弹性件等软质材料，甚至还可以选择为一部分由硬质材料制成，另一部分由软质材料制成；例如，在本实施例中，连接件108具体包括相互连接的硬质连接部161和软质连接部163，且软质连接部163具有弹性，且其材料具体为具有弹性的橡胶或弹性材料。并且，沿连接件108的第二端至连接件108的第一端的方向上，硬质连接部161和软质连接部163依次设置，以使得软质连接部163一端与驱动机构连接，软质连接部163的另一端与硬质连接部161连接，而硬质连接部161远离软质连接部163的一端用于与喷洒头109固定连接。
67.由于机身101在飞行过程中会有一定的震动，该震动传递至喷洒装置105处时会对喷洒效果有一定负面影响。因此，通过软质连接部163的设置可以有效地缓冲机身101在飞行过程中所产生的震动，从而有效地保证喷洒效果和喷洒质量。同时，通过软质连接部163的设置，也使得喷洒装置105在运行过程中遭遇外力的硬性碰撞时，其作用力不至于完全传递至机身101处，从而也能有效地保证机身101的安全性，进而保证整个飞行器100的安全性和使用寿命。
68.当然，在其他实施例中，也可以设置为沿连接件108的第一端至连接件108的第二端的方向上，硬质连接部161和软质连接部163依次设置；甚至还可以设置为依次间隔设置的多个硬质连接部161和多个软质连接部163等，能提供足够的减震和缓冲作用，从而保证喷洒效果和喷洒质量即可，本实施例不做限定。
69.图9为本实施例提供的飞行器100的喷洒装置105的局部分解结构示意图三；图10为本实施例提供的飞行器100的喷洒装置105的局部剖面示意图。请参阅图6至图10，在本实施例中，驱动机构包括第三驱动电机117和转动件118。
70.详细地，第三驱动电机117固设于第二座体146内，且第三驱动电机117的输出轴沿机臂102的长度方向延伸设置，也即也相对呈倾斜状态设置。转动件118可转动地设置于第二座体146内，且转动件118可选择为轴承件，转动件118的第一端与第三驱动电机117的输出轴传动连接，转动件118的第二端与连接件108固定连接，以使得第三驱动电机117启动时，第三驱动电机117能驱动转动件118转动，从而以带动连接件108转动，进而可在飞行器100向前或先后飞行的过程中，调整连接件108与旋翼机构103的旋转轴线的相对位置，以使得连接件108始终与旋翼机构103的旋转轴线呈0
‑5°
的夹角设置，以充分地保证喷洒装置105的喷洒精度和幅度。
71.需要说明的是，正是由于机臂102通过对第三安装腔141呈倾斜向上的姿态安装，而第三驱动电机117通过第二壳体156与第二安装壳137固定连接，使得第三驱动电机117的输出轴的延伸方向与机臂102的延伸方向保持一致，因而使得与第三驱动电机117的输出轴直接通过转动件118传动连接的连接件108始终能相对竖直方向呈一定的夹角设置，该夹角大致呈10
°
。通过这样设置，一方面可通过第三驱动电机117控制连接件108与竖直方向的夹角，使得连接件108可始终在逐渐远离机身101的方向倾斜延伸，以减少喷洒到机身101的风险，同时另一方面，也可以便于通过第三驱动电机117调整连接件108与旋翼机构103的旋转轴线的相对位置关系，以保证喷洒作业的进行。当然，在其他实施例中，其与竖直方向的夹角的具体竖直还可以根据需求进行调整，本实施例不做限定。
72.请再次参阅图6至图10，由于电机直接输出的转速过高，因而为了保证喷洒作业的正常有序进行，在本实施例中，驱动机构还包括减速组件，减速组件传动连接于第三驱动电机117的输出轴与转动件118之间，以对第三驱动电机117输出的转速进行调节，以满足连接
件108的调节需求。
73.详细地，减速组件具体包括第一减速件119、第二减速件120以及第三减速件121。其中，第一减速件119与第三驱动电机117的输出轴固定连接，第二减速件120与第一减速件119啮合传动，第三减速件121与转动件118固定连接，且与第二减速件120啮合传动。通过啮合传动的方式进行减速，能快速有效地减小第三驱动电机117传递至第三减速件121处的转速，从而保证喷洒作业的正常进行。
74.更详细地，第一减速件119具体选择为螺杆，且螺杆与第三驱动电机117的输出轴固定连接。第二减速件120具体选择为蜗杆，且蜗杆具有第一齿部153和第二齿部154，第一齿部153和第二齿部154所在平面呈夹角设置，以使得第一齿部153能与螺杆的螺纹齿啮合。同时，第三减速件121为蜗轮，蜗轮套设于转动件118外，第一齿部153和第二齿部154呈夹角设置，也使得蜗轮能与第二齿部154啮合，而不影响第一齿部153与螺杆的啮合传动。通过蜗轮和蜗杆的传动方式进行减速，以使得第三驱动电机117的转速能有效地被减小。同时，由于蜗轮和蜗杆的配合方式为啮合，二者体积小，占用的安装空间小，进而能充分地满足喷洒装置105结构紧凑的要求，保证喷洒作业稳定且可靠地进行。
75.更详细地，图11为本实施例提供的飞行器100的喷洒装置105的局部结构示意图一；图12为本实施例提供的飞行器100的喷洒装置105的局部结构示意图二；图13为本实施例提供的飞行器100的喷洒装置105的局部结构示意图三。请参阅图9至图13，在本实施例中，第二座体146具体包括扣接配合的第一壳体155和第二壳体156。且第一壳体155大致呈“l”型，且第三驱动电机117安装于第一壳体155的底部，第一壳体155的中部位置开设有第一安装槽147，第二壳体156的对应位置处开设有第二安装槽148，转动件118的两端能分别容置于第一安装槽147和第二安装槽148内，以保证转动件118转动过程的稳定性和可靠性。并且，为了保证第一减速件119在传动过程中的稳定性和可靠性，第一壳体155和第二壳体156上开设有安装孔157，第一减速件119的端部能容置于安装孔157内，以使得螺杆能稳定地套设于电机的输出轴的外侧。同时，为了保证第二减速件120在传动过程中的稳定性，第二减速件120的两端可分别设置一个限位部149，限位部149大致呈圆球状结构，第一壳体155和第二壳体156的对应位置处分别开设有两个限位槽151，以使得第二减速件120两端的限位部149能容置于第一壳体155和第二壳体156的限位槽151内，以保证其传动的可靠性和稳定性。
76.请再次参阅图9至图13，在本实施例中，转动件118的周向边缘设有限位凸起123。与此对应，第一壳体155上还根据需求设有第一限位件125和第二限位件127，第一限位件125和第二限位件127均为橡胶缓冲垫。且第一限位件125和第二限位件127分别位于限位凸起123的两侧，且均位于限位凸起123随转动件118的运动路径上，以在转动件118转动过程中分别与转动件118的两侧抵接配合，以限制转动件118在转动过程中的调节幅度，以满足飞行器100在各个姿态下的飞行需求。
77.详细地，限位凸起123呈长方体的小方块状，且凸设于转动件118的表面。第一限位件125和第二限位件127分别位于限位凸起123的两侧。并且，当限位凸起123位于第一限位件125和第二限位件127二者连线的中间位置时，连接件108位于第一位置，此位置可为未飞行时连接件108所处的状态，也可以为任意初始位置。当限位凸起123与第一限位件125抵接配合时，连接件108位于第二位置，此位置可设置为与飞行器100向前飞行时所处于的位置。
当限位凸起123与第二限位件127抵接配合时，连接件108位于第三位置，此位置可为飞行器100向后飞行时所处的位置。也即，通过第一限位件125和第二限位件127的设置，可限制飞行器100在向前飞行或向后飞行过程中所处的状态，从而保证连接件108与旋翼机构103的旋转轴线的位置满足呈0
‑5°
的夹角设置，从而保证喷洒装置105喷洒的精度和幅度。
78.更详细地，连接件108位于第一位置和位于第二位置上的夹角为第一夹角，连接件108位于第一位置和位于第三位置上的夹角为第二夹角，第一夹角和第二夹角相等，且均为锐角，且大致为30
°
。且通过这样设置，使得飞行器100向前飞行时，连接件108处于第二位置时，且由于第一夹角大致为30
°
，因而使得连接件108此时所处的位置恰好与向前飞行时的旋翼机构103的旋转轴线呈0
‑5°
的夹角设置。同样地，当飞行器100向后飞行时，连接件108处于第三位置时，由于第二夹角也大致为30
°
，因而也使得连接件108此时所处的位置恰好与向后飞行时的旋翼机构103的旋转轴线呈0
‑5°
的夹角设置。也即，将第一限位件125和第二限位件127的位置设置为与连接件108和旋翼机构103的位置相配合，使得通过第一限位件125和第二限位件127不仅能对连接件108进行限位，还便于指示第三驱动电机117在飞行器100向前飞行或向后飞行的过程中如何调节连接件108的位置，从而使得该飞行器100的可靠性更高，更利于喷洒作业的进行。
79.请再次参阅图9至图13，在本实施例中，由于第三减速机选择为蜗轮，因而第三减速件121可设置为套设于转动件118的外侧。同时，转动件118包括第一转动块129和第二转动块131，第一转动块129和第二转动块131均大致呈空心的筒状结构，且第一转动块129与第二转动块131套接配合，第三减速件121同时套设于第一转动块129和第二转动块131的外侧，以对第三减速件121的运行进行轴向限位，保证第三减速件121运行的稳定性和可靠性。
80.详细地，限位凸起123设置于第一转动块129。第三减速件121的周向开设有第一配合槽133，第二转动块131的周向开设有第二配合槽134，当第一转动块129和第二转动块131套接配合，且第三减速件121套设于转动件118外侧时，限位凸起123的部分依次插接于第一配合槽133和第二配合槽134，以此对第三减速件121进行轴向限位，以充分保证第三减速件121运行过程的稳定性和可靠性，从而保证喷洒作业的正常进行。
81.下面对本实用新型的实施例提供的飞行器100的安装过程、工作原理以及有益效果进行详细地说明：
82.该飞行器100在进行安装时，可先进行喷洒装置105的安装，将第三驱动电机117安装于第一壳体155，然后将转动件118通过第一安装槽147和第二安装槽148安装于第一壳体155和第二壳体156之间，且将第一减速件119与第三驱动电机117的输出轴连接，将第三减速件121套设于转动件118的外侧，并依次将第一减速件119、第二减速件120以及第三减速件121依次啮合，然后将安装有喷洒头109的连接件108与转动件118固定连接即可；接着，将喷洒装置105通过第一安装座106安装于机臂102的下方，将旋翼机构103安装于机臂102的上方以形成一个机臂102；最后，将安装壳137与安装框140固定连接，然后将两个机臂102分别与两个第三安装腔141配合，将起落架136设置于安装框140的下方，将电池135和储液容器104安装于安装框140内即可。上述的飞行器100在飞行运动的过程中，向前飞行或向后飞行均能通过控制模块控制第三驱动电机117驱动连接件108运动至第二位置或第三位置即可。
83.在上述的过程中，该飞行器100通过驱动机构的设置，使得无论旋翼机构103是旋
转轴线可调的双旋翼还是旋转轴线不变的多旋翼，均能保证连接件108与旋翼机构103的旋转轴线呈0
‑5°
的夹角设置，从而使得喷洒头109通过连接件108安装后的位置能适应飞行器100在任何飞行姿态下形成的下压风场，且使下压风场能充分作用于喷洒头109的喷洒盘144喷出的液体所形成的喷洒面上，进而使得喷洒头109的喷洒盘144喷出至农作物的喷洒面的喷幅更大，同时喷出的液体能更精确地作用于农作物，以此有效地提高喷洒作业的效率和质量。
84.综上所述，本实用新型的实施例提供了一种喷洒装置105的精准度和喷幅均能得到有效保证的飞行器100，能提高喷洒作业的效率和质量。
85.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。