飞机除冰牵引车的制作方法

本实用新型涉及机场地面设备领域，具体是指一种飞机除冰牵引车。

背景技术：

随着全球航空运输市场持续增长，越来越多的机场达到飞机起降容量的极限，在寒冷潮湿的冬季，快速清除机坪上待飞飞机表面的冰雪霜，已成为紧迫需要解决的问题。

飞机除冰车作为空港地面勤务的必备装备，主要用于飞机除冰、防冰作业，现有的飞机除冰车一般由汽车底盘、辅梁总成、罩壳总成、发电机组、加热锅炉、水泵、高空作业系统、大（小）喷枪、液箱、水路控制系统、液压控制系统、电气控制系统组成；辅梁总成固定在汽车底盘上，用于容纳液压控制系统的液箱、油泵、水路控制系统的除冰液箱、除冰液加热器、管路、除冰液泵等部件，喷枪可用于喷洒除冰液或防冰液，进行有效的除冰或防冰作业。

现有的飞机除冰车在除冰作业过程中，需要底盘驾驶员与高空臂平台内的人员共同协作、密切沟通完成飞机除冰车绕飞机全方位除冰作业，高空臂作业人员根据飞机表面冰层的情况随时传达指令给下部的底盘驾驶员，按其要求行驶到作业区域，沟通理解往往会出现偏差，从而一定程度上影响了作业效率，增加了人工成本，中国专利cn101966833b公开了名称为车辆底盘采用线控技术的飞机除冰车，具有线控车辆底盘、车体、除冰液加热器、除冰液泵、空气压缩机、驾驶室、车辆驾驶操作平台、距离报警器、除冰作业操作面板、测距传感器、折叠大臂、伸缩臂、ecu、线控车辆底盘的电气控制单元板，以及线控车辆底盘中的动力驱动模块、转向模块和制动模块，其特征在于除冰液加热器安装固定于线控车辆底盘的后部；除冰液泵安装固定于线控车辆底盘的中部；空气压缩机安装固定于线控车辆底盘的前部；除冰液加热器与除冰液泵之间设有管道连接；ecu通过数据线缆接于线控车辆底盘的电气控制单元板，折叠大臂通过一个与线控车辆底盘焊接的基座连接，折叠大臂与基座之间与转轴方式连接；折叠大臂与伸缩臂之间为液压传动，伸缩臂与折叠小臂之间、以及折叠小臂与支撑轴之间均为转轴方式连接；驾驶室底盘置于支撑轴上，驾驶室底盘可绕支撑轴水平转动，驾驶室与驾驶室底盘固定，驾驶室底部设有气液管道组合箱，气液管道组合箱内分别设有除冰液喷管和高空空气喷管，除冰液喷管通过专用软管与除冰液泵连接；高压空气喷管亦通过专用软管与空气压缩机连接，所述线控车辆底盘的动力驱动模块中的油门踏板接有油门踏板传感器，油门踏板传感器通过所述线控车辆底盘的电气控制单元板和ecu的数据线接于发动机燃油控制器；所述线控车辆底盘的转向模块中的方向盘接有扭矩传感器，扭矩传感器通过线控车辆底盘的电气控制单元板的数据线接于转向电机，所述线控车辆底盘的制动模块中的制动踏板接有制动踏板传感器，制动踏板传感器通过线控车辆底盘的电气控制单元板的数据线接于车轮制动机构，所述发动机燃油控制器、转向电机和车轮制动机构的驱动均由所述线控车辆底盘的电气控制单元板和ecu操控的微电机执行；所述驾驶室位于所述线控车辆底盘的前部作为行车驾驶室，当所述的折叠大臂和伸缩臂将驾驶室升起时，所述驾驶室作为除冰作业操作室；上述专利的不足是：一是上述专利中驾驶室在车辆行驶或者除冰过程中需要时时保持水平，而上述专利中驾驶室位于支撑轴上，支撑轴和底盘之间间隔了折叠小臂、伸缩臂和折叠大臂，这就导致驾驶室调平不容易，驾驶室不稳，操作人员的人身安全时时受到威胁；二是上述专利中除冰车不具备牵引功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种驾驶室调平方便、快速，驾驶室时时保持水平状态，除冰、牵引两用、运营成本低的飞机除冰牵引车。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种飞机除冰牵引车，包括行走机构、水路控制系统、高空臂机构、驾驶室和喷洒机构，驾驶室内设有车载控制系统，其特征在于：所述驾驶室下端设有调平机构，所述调平机构包括调平缸、调平座和水平传感器，所述高空臂机构的高空臂上端固定设有支撑座，所述支撑座上方设有驾驶室，所述驾驶室下端安装有调平座，所述调平座两侧分别设有调平缸，所述调平座一端与支撑座铰接，所述调平缸一端与调平座铰接，另一端与支撑座铰接，所述驾驶室内安装有水平传感器，所述水平传感器和调平缸分别与车载控制系统相连接，以利于通过调平缸调整驾驶室在升降和除冰过程中的位置，通过水平传感器检测并控制驾驶室在升降和除冰过程中始终保持水平。

本实用新型所述行走机构上设有牵引机构，所述牵引机构包括牵引钩，所述行走机构的底盘车架前端和/或后端设有牵引钩，所述牵引钩与底盘车架固定连接，以利于通过牵引钩牵引飞机作业。

本实用新型所述牵引钩上端设有照钩镜和监视器，所述照钩镜和监视器分别固定在底盘车架上，所述监视器与车载控制系统相连接，以利于通过照钩镜和监视器时时查看和监测牵引情况。

本实用新型所述驾驶室与调平座之间设有驾驶室回转机构，所述驾驶室回转机构包括驾驶室回转支承和驾驶室回转马达，所述驾驶室经驾驶室回转支承与调平座固定连接，所述驾驶室回转支承由驾驶室回转马达驱动，所述驾驶室回转马达固定在调平座或驾驶室上，所述驾驶室回转马达与车载控制系统连接，以利于通过驾驶室回转马达驱动驾驶室回转支承实现驾驶室的回转。

本实用新型所述高空臂机构与行走机构之间设有臂回转机构，所述高空臂机构包括调节臂、高空臂和调节缸，所述臂回转机构包括臂回转座、臂回转支承和臂回转马达，所述臂回转座下端经臂回转支承与行走机构的底盘车架固定连接，所述臂回转支承由臂回转马达驱动，臂回转马达固定在臂回转座上，所述臂回转座上设有调节臂和调节缸，所述调节臂下端与臂回转座铰接，上端与高空臂固定连接，所述调节缸一端与臂回转座铰接，另一端与调节臂铰接，以利于通过调节缸实现驾驶室的升降。

本实用新型所述驾驶室前端设有伸缩调节机构，所述伸缩调节机构包括伸出臂、加长臂和变幅油缸，所述伸出臂一端与驾驶室固定连接，另一端与加长臂下端铰接，所述加长臂上端与喷洒机构的喷枪连接，所述变幅油缸一端与伸出臂铰接，另一端与加长臂铰接，以利于进一步增大喷洒机构喷洒的距离和面积。

本实用新型所述喷洒机构包括喷枪、管路和电动旋转炮体，所述电动旋转炮体一端与喷枪固定连接，另一端经管路与水路控制系统相连接，所述喷枪固定在加长臂的前端，以利于通过喷枪对飞机进行除冰。

本实用新型所述加长臂前端设有防碰撞机构、喷洒照明灯和视频监控机构，所述防碰撞机构包括至少一个防碰撞支架和防碰传感器，所述防碰撞传感器通过防碰撞支架与电动旋转炮体固定连接，所述防碰撞传感器与车载控制系统相连接，所述喷洒照明灯安装在加长臂前端，所述喷洒照明灯由车载控制系统控制，所述视频监控机构包括至少一个摄像头和摄像头支架，所述摄像头经过摄像头支架与加长臂上端固定连接，所述摄像头与车载控制系统相连接，以利于防止除冰车在除冰过程中发生碰撞，照明灯为除冰作业照明，视频监控可以及时查看除冰作业情况。

本实用新型所述驾驶室内设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏、喷洒操作手柄、高空臂操作手柄和加长臂控制手柄，所述显示屏、喷洒操作手柄、高空臂操作手柄和加长臂控制手柄分别与车载控制系统相连接，以利于通过显示屏及时观察喷洒作业和驾驶室升降情况。

本实用新型由于采用上述结构，具有驾驶室调平方便、快速，驾驶室时时保持水平状态，除冰、牵引两用、运营成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型中驾驶室收起落在行走机构上的示意图。

图4是本实用新型图1中a处放大图。

图5是本实用新型图2中b处放大图。

图6是本实用新型图3中c处放大图。

附图标记：行走机构1，高空臂机构2，驾驶室3，喷洒机构4，调平机构5，调平缸6，调平座7，水平传感器8，高空臂9，支撑座10，牵引机构11，牵引钩12，照钩镜13，监视器14，臂回转机构15，调节臂16，臂回转马达17，调节缸18，臂回转座19，驾驶室回转机构20，伸缩调节机构21，伸出臂22，加长臂23，变幅油缸24，喷枪25，电动旋转炮体26，防碰撞机构27，喷洒照明灯28，视频监控机构29。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

一种飞机除冰牵引车，包括行走机构1、水路控制系统、高空臂机构2、驾驶室3和喷洒机构4，驾驶室3内设有车载控制系统，其特征在于：所述驾驶室3下端设有调平机构5，所述调平机构5包括调平缸6、调平座7和水平传感器8，所述高空臂机构2的高空臂9上端固定设有支撑座10，所述支撑座10上方设有驾驶室3，所述驾驶室3下端安装有调平座7，所述调平座7两侧分别设有调平缸6，所述调平座7一端与支撑座10铰接，所述调平缸6一端与调平座7铰接，另一端与支撑座10铰接，所述驾驶室3内安装有水平传感器8，所述水平传感器8和调平缸6分别与车载控制系统相连接，以利于通过调平缸调整驾驶室在升降和除冰过程中的位置，通过水平传感器检测并控制驾驶室在升降和除冰过程中始终保持水平。

本实用新型所述行走机构1上设有牵引机构11，所述牵引机构11包括牵引钩12，所述行走机构1的底盘车架前端和/或后端设有牵引钩12，所述牵引钩12与底盘车架固定连接，以利于通过牵引钩牵引飞机作业。

本实用新型所述牵引钩12上端设有照钩镜13和监视器14，所述照钩镜13和监视器14分别固定在底盘车架上，所述监视器14与车载控制系统相连接，以利于通过照钩镜和监视器时时查看和监测牵引情况。

本实用新型所述驾驶室3与调平座7之间设有驾驶室回转机构20，所述驾驶室回转机构20包括驾驶室回转支承和驾驶室回转马达，所述驾驶室3经驾驶室回转支承与调平座7固定连接，所述驾驶室回转支承由驾驶室回转马达驱动，所述驾驶室回转马达固定在调平座7或驾驶室3上，所述驾驶室回转马达与车载控制系统连接，以利于通过驾驶室回转马达驱动驾驶室回转支承实现驾驶室的回转。

本实用新型所述高空臂机构2与行走机构1之间设有臂回转机构15，所述高空臂机构2包括调节臂16、高空臂9和调节缸18，所述臂回转机构15包括臂回转座19、臂回转支承和臂回转马达17，所述臂回转座19下端经臂回转支承与行走机构1的底盘车架固定连接，所述臂回转支承由臂回转马达17驱动，臂回转马达17固定在臂回转座19上，所述臂回转座19上设有调节臂16和调节缸18，所述调节臂16下端与臂回转座19铰接，上端与高空臂9固定连接，所述调节缸18一端与臂回转座19铰接，另一端与调节臂16铰接，以利于通过调节缸实现驾驶室的升降。

本实用新型所述驾驶室3前端设有伸缩调节机构21，所述伸缩调节机构21包括伸出臂22、加长臂23和变幅油缸24，所述伸出臂22一端与驾驶室3固定连接，另一端与加长臂23下端铰接，所述加长臂23上端与喷洒机构4的喷枪25连接，所述变幅油缸24一端与伸出臂22铰接，另一端与加长臂23铰接，以利于进一步增大喷洒机构喷洒的距离和面积。

本实用新型所述喷洒机构4包括喷枪25、管路和电动旋转炮体26，所述电动旋转炮体26一端与喷枪25固定连接，另一端经管路与水路控制系统相连接，所述喷枪25固定在加长臂23的前端，以利于通过喷枪对飞机进行除冰。

本实用新型所述加长臂23前端设有防碰撞机构27、喷洒照明灯28和视频监控机构29，所述防碰撞机构27包括至少一个防碰撞支架和防碰传感器，所述防碰撞传感器通过防碰撞支架与电动旋转炮体26固定连接，所述防碰撞传感器与车载控制系统相连接，所述喷洒照明灯28安装在加长臂23前端，所述喷洒照明灯28由车载控制系统控制，所述视频监控机构29包括至少一个摄像头和摄像头支架，所述摄像头经过摄像头支架与加长臂23上端固定连接，所述摄像头与车载控制系统相连接，以利于防止除冰车在除冰过程中发生碰撞，照明灯为除冰作业照明，视频监控可以及时查看除冰作业情况。

本实用新型所述驾驶室3内设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏、喷洒操作手柄、高空臂操作手柄和加长臂控制手柄，所述显示屏、喷洒操作手柄、高空臂操作手柄和加长臂控制手柄分别与车载控制系统相连接，以利于通过显示屏及时观察喷洒作业和驾驶室升降情况。

如附图，本实用新型驾驶室位于高空臂机构上端，调节臂、加长臂可采用伸缩臂，高空臂前端与支撑座固定连接，高空臂和支撑座可一体成型，驾驶室控制行走机构的行走和转向，这部分与现有技术相同，本实用新型在驾驶室下端设置调平机构，调平方便、快速，能够保持驾驶室在升降过程、除冰作业过程中时时保持水平状态，本实用新型中的驾驶室，采用现有技术中的驾驶室，驾驶室左右两侧有后视镜，驾驶室前端有雨刷，驾驶室上端设有警灯和顶灯，驾驶室内设有座椅、方向盘以及各类操作手柄、油门、刹车踏板等现有部件，驾驶室内还设有显示屏，操作人员能够直观看到车辆行走、除冰作业情况，本实用新型在行走机构的底盘车架上设置牵引钩，用来牵引飞机，除冰液箱设置在底盘车架上，这样牵引力大小可根据工况需要，通过加减除冰液进行增减即可，不使用的时候，驾驶室可落在行走机构的车架前端，使用时，当需要升起驾驶室时，启动调节缸，实现驾驶室的升起，同时启动调平机构，调节座一端与支撑座通过铰轴铰接，调平缸调节调平座相对支撑座的角度，保持调平座始终处于水平状态，水平传感器时时监测驾驶室的状态，确保驾驶室始终是水平的，然后通过操作驾驶室内的操作手柄，完成喷洒作业，喷洒作业完成后，将驾驶室落回到行走机构的底盘车架上，在下降过程中还需要启动调平机构，保证驾驶室安全平稳落回底盘车架上；需要牵引飞机时，将飞机与牵引除冰车通过牵引钩挂接，通过调节底盘车架上除冰液箱内的除冰液含量，来实现牵引力大小的调整，操作人员在驾驶室内通过显示屏可时时观察牵引情况，本实用新型结构简单、操作方便，驾驶室调平快速、安全高效，而且本实用新型还可以牵引飞机，一车多用，节约了机场运营成本。

本实用新型由于采用上述结构，具有驾驶室调平方便、快速，驾驶室时时保持水平状态，除冰、牵引两用、运营成本低等优点。