无人机用水稻田喷药装置

1.本实用新型涉及喷药装置技术领域，具体为无人机用水稻田喷药装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，由于现在科技的高度发达，使得无人机的使用技术深入到了人们的各行各业，在人们对水稻田进行喷药时也会使用无人机进行喷洒，但是一般需要相匹配的喷药装置来安装在无人机上，但是现有的无人机用水稻田喷药装置还存在一定的缺陷，就比如：
3.1、现有的无人机用水稻田喷药装置一般不便于安装在无人机上，当无人机或是喷药装置损毁需要更换时，工人的拆卸流程较为复杂，进而存在一定的使用缺陷；
4.2、现有的无人机用水稻田喷药装置一般内部药物喷洒完毕时，使用者一般需要将喷药装置整体拆卸下来进行加药，操作步骤较为复杂且不便，进而给使用者的操作带来不便。
5.针对上述问题，急需在原有无人机用水稻田喷药装置结构的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供无人机用水稻田喷药装置，以解决上述背景技术中提出的一般不便于安装在无人机上，当无人机或是喷药装置损毁需要更换时，工人的拆卸流程较为复杂，一般内部药物喷洒完毕时，使用者一般需要将喷药装置整体拆卸下来进行加药，操作步骤较为复杂且不便的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机用水稻田喷药装置，包括无人机本体和药箱，所述无人机本体的底部固定连接有固定支架，且固定支架的底部活动连接有下盖板，并且下盖板的端部固定连接有合页，而且合页的边侧固定安装有上盖板，所述上盖板的端部固定有固定块，且固定块的顶部活动安装有固定螺栓，并且固定螺栓的外壁活动连接有稳定块，所述药箱的边侧固定连接有固定杆，且固定杆的端部固定安装有连接管，并且连接管的底部固定有撒药管，所述药箱的边侧固定连接有出药管，且出药管的顶部固定安装有自动控制阀，所述药箱的内壁开设有滑槽，且滑槽的内壁活动安装有滑条，并且滑条的端部固定连接有固定板，而且固定板的边侧固定安装有拉杆，所述药箱的边侧开设有入药口。
8.优选的，所述固定支架的数量为2个，且2个固定支架以无人机本体的中垂线为对称轴对称设置，并且固定支架与无人机本体构成一体化结构。
9.优选的，所述固定杆的数量为4个，且4个固定杆每2个为1组，并且2 组固定杆以药箱的中垂线为对称轴对称设置。
10.优选的，所述撒药管的数量为32个，且32个撒药管每2个为1组，并且16组撒药管等
距离的设置在连接管的底部，而且撒药管通过连接管与固定杆构成一体化结构。
11.优选的，所述滑条的端部与固定板的边侧固定连接，且滑条通过滑槽与药箱构成滑动结构，并且滑条的边侧与药箱的内表面相贴合。
12.优选的，所述上盖板的边侧与合页的端部固定连接，且上盖板通过合页与下盖板构成转动结构。
13.优选的，所述固定螺栓的端部穿过固定块的顶部并延伸至固定块的底部，且固定螺栓的端部与稳定块的内部螺纹连接，并且固定块通过固定螺栓与稳定块相连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机用水稻田喷药装置；
15.1.设置有上盖板、合页、下盖板、固定块、稳定块和固定螺栓组成的安装结构，抓住上盖板通过合页的转动来将其打开，并将上盖板和下盖板放置在固定支架的外壁，接着转动固定螺栓，使得固定块和稳定块闭合，以此来将药箱安装在无人机本体的底部，使得无人机或是药箱的更换步骤大大减少，工人的拆卸流程也得到了极大的改善，进而增加了该装置的实用性；
16.2.设置有嵌合安装的滑条，当药箱中的药物喷洒完毕时拉动拉杆，使得固定板通过滑条在滑槽内滑动来移开入药口，接着将药水从入药口中注入药箱内，注满后拉动拉杆，使得固定板闭合入药口，使得使用者的加药步骤进行了有效的简化，使用者只需将无人机放下来就可以对药箱进行加药操作，进而给使用者的操作带来便利。
附图说明
17.图1为本实用新型正剖视结构示意图；
18.图2为本实用新型侧剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
20.图4为本实用新型药箱俯剖视结构示意图。
21.图中：1、无人机本体；2、固定支架；3、药箱；4、固定杆；5、连接管； 6、撒药管；7、出药管；8、自动控制阀；9、滑槽；10、滑条；11、固定板； 12、拉杆；13、入药口；14、下盖板；15、合页；16、上盖板；17、固定块； 18、稳定块；19、固定螺栓。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供技术方案：无人机用水稻田喷药装置，包括无人机本体1、固定支架2、药箱3、固定杆4、连接管5、撒药管6、出药管7、自动控制阀8、滑槽9、滑条10、固定板11、拉杆12、入药口13、下盖板14、合页15、上盖板16、固定块17、稳定块18和固定螺栓19，无人机本体1的底部固定连接有固定支架2，且固定支架2的底部活动连接有下盖板 14，并且下盖板14的端部固定连接有合页15，而且合页15的边侧固定安装有上盖板16，上盖板16的端部固定有固定块17，且固定块17的顶部活动安装有固定螺栓19，并且固定螺栓19的外壁活动连接有稳定块18，药箱3的边侧固定连接有固定杆4，且固定杆4的端部固定安装
有连接管5，并且连接管5的底部固定有撒药管6，药箱3的边侧固定连接有出药管7，且出药管7 的顶部固定安装有自动控制阀8，药箱3的内壁开设有滑槽9，且滑槽9的内壁活动安装有滑条10，并且滑条10的端部固定连接有固定板11，而且固定板11的边侧固定安装有拉杆12，药箱3的边侧开设有入药口13。
24.固定支架2的数量为2个，且2个固定支架2以无人机本体1的中垂线为对称轴对称设置，并且固定支架2与无人机本体1构成一体化结构，通过设置成一体化结构的固定支架2和无人机本体1，使得固定支架2在对药箱3 进行悬挂固定时药箱3不易发生脱落；
25.固定杆4的数量为4个，且4个固定杆4每2个为1组，并且2组固定杆4以药箱3的中垂线为对称轴对称设置，通过设置成左右对称的固定杆4，使得连接管5固定在药箱3的边侧上时更加牢固；
26.撒药管6的数量为32个，且32个撒药管6每2个为1组，并且16组撒药管6等距离的设置在连接管5的底部，而且撒药管6通过连接管5与固定杆4构成一体化结构，通过设置成等距离的撒药管6，使得该喷药装置在进行喷药操作时更加稳定快速；
27.滑条10的端部与固定板11的边侧固定连接，且滑条10通过滑槽9与药箱3构成滑动结构，并且滑条10的边侧与药箱3的内表面相贴合，通过设置成滑动结构的滑条10和药箱3，使得固定板11便于使用者打开来进行加药操作；
28.上盖板16的边侧与合页15的端部固定连接，且上盖板16通过合页15 与下盖板14构成转动结构，通过设置成转动结构的上盖板16和下盖板14，使得药箱3便于使用者安装在无人机本体1上；
29.固定螺栓19的端部穿过固定块17的顶部并延伸至固定块17的底部，且固定螺栓19的端部与稳定块18的内部螺纹连接，并且固定块17通过固定螺栓19与稳定块18相连接，通过将固定螺栓19设置成贯穿固定块17的结构，使得药箱3安装在固定支架2的边侧上更加牢固。
30.工作原理：在使用该无人机用水稻田喷药装置时，根据图1、图2和图3，转动固定螺栓19使得固定块17与稳定块18分离，接着抓住上盖板16并通过合页15来将其打开，接着将上盖板16和下盖板14安装在固定支架2上，通过合页15的转动来将上盖板16和下盖板14进行闭合，转动固定螺栓19 使得固定块17和稳定块18之间闭合后拉动拉杆12，拉杆12带动固定板11 通过滑条10在滑槽9内滑动，以此来打开入药口13，接着通过入药口13向药箱3内注入药水，注满后关闭固定板11；
31.根据图1、图2和图4，打开无人机本体1，无人机本体1带动药箱3上升至水稻田的顶端，接着打开自动控制阀8，使得药箱3内的药水通过出药管 7流到固定杆4边侧的连接管5内，最后通过撒药管6向水稻田进行喷洒。
32.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。