一种新型多功能双桨无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型多功能双桨无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.但是现有技术中，在无人机的设计上总是局限于偶数轴的飞行器上，没能突破奇数轴无人机的飞行平衡性能问题。对于奇数轴无人机国内研究发展较少，所以本新型实用型同单轴双桨无人机具有较高的发展使用价值。因为本新型实用同单轴双桨无人机具有较小的水平占地面积则可以进入一些较小的地质裂缝中进行实地检测探测或普遍普通无人机无法到达的地方。多转翼无人机通过多个电动机驱动螺旋桨的旋转，产生的升力对机体起作用，比自身的重力变大后，无人机就可以飞行。马达驱动螺旋桨旋转后会产生升力，下方的机体会向相反方向，同样大小的反力进入，螺旋桨旋转，下方的机体会向相反方向旋转，因此要消除该部分的反力，使无人机正常运转。但是在国内奇数轴无人机领域内因为这样的问题发展较满。因此，本新型的实用型自生在多个转翼上设置了舵机，容易改变力的方向，抵消反力，还可控制方向。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，同轴多功能轴双桨无人机，由两个机翼电机组件主要提供升力，其中下方的机翼电机组件通过舵机改变自身的姿态，以达到平衡升力和控制无人机位姿变换的目的，下方设有摄像头安装底座可用户自行设置下方摄像头功能达到用户自定义体现本产品人性化个性化的特点。本新型实用型同轴多功能轴双桨无人机的底座和机翼还设置收纳系统，可大幅减少的用户使用时的占地面积为用户减少使用麻烦。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型多功能双桨无人机，包括无人机顶部机盖，所述无人机顶部机盖底部固定安装有第一无人机齿轮连接件，所述第一无人机齿轮连接件的两侧转动安装有机翼电机组件，所述机翼电机组件的一侧转动安装有第一无人机机翼组件，所述第一无人机机翼组件的底部固定安装有第二无人机齿轮连接件，所述第二无人机齿轮连接件的两侧固定安装有无人机机翼固定件，所述无人机机翼固定件的底部固定安装有无人机机杆，所述无人机机杆的底部固定安装有舵机减震连接件，所述舵机减震连接件的底部螺纹连接有舵机组件，所述舵机组件的底部固定安装有无
人机电池架组件，所述无人机电池架组件的底部螺纹连接有舵机减震连接件，所述无人机电池架组件的底部固定安装有多功能连接件，所述多功能连接件的下方设置有固定多功能机械臂，所述第一无人机齿轮连接件的一侧固定安装有第一无人机外壳体，所述第一无人机外壳体的一侧固定安装有第二无人机外壳体，所述第二无人机外壳体的底部固定安装有多功能连接件。所述第二无人机外壳体下方外侧固定安装有无人机底座，所述舵机组件的一侧固定安装有无人机机翼旋转固定件，所述舵机组件的底部固定安装有第二无人机机翼组件。
6.作为一种优选的实施方式，所述无人机顶部机盖、第一无人机齿轮连接件、机翼电机组件、第一无人机机翼组件、第二无人机齿轮连接件和无人机机翼固定件通过同轴心与螺丝固定连接，且所述无人机机杆位于轴心。
7.采用上述方案，方便安装，优化整体结构。
8.作为一种优选的实施方式，所述舵机减震连接件与舵机组件通过螺丝固定连接，所述无人机电池架组件与舵机减震连接件通过螺丝固定连接。
9.采用上述方案，控制下方机翼电机组件的角度变换以达到无人机位姿变换的目的，为无人机提供电池动力及平衡重心。
10.作为一种优选的实施方式，所述多功能连接件与无人机电池架组件相连，且所述多功能连接件下方设置孔位以固定多功能机械臂。
11.采用上述方案，可按照使用者的需求安装，提高本实用新型实用性。
12.作为一种优选的实施方式，所述第二无人机外壳体位于无人机机翼固定件、机减震连接件、舵机组件、无人机电池架组件和多功能连接件的外侧且通过螺丝固定连接，且所述在第二无人机外壳体下方外侧设置有突槽以固定安装无人机底座。
13.采用上述方案，保护无人机，提高本实用新型的使用寿命。
14.作为一种优选的实施方式，所述无人机机翼旋转固定件与舵机组件通过合金球扣相连接。
15.采用上述方案，通过舵机组件工作改变第二无人机机翼组件的姿态达到克服第一机翼组件工作所带来的反向作用力，同时改变角度转速达到控制无人机移动的作用。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
17.1、本实用新型中，本新型实用型同轴多功能轴双桨无人机，由两个机翼电机组件主要提供升力，其中下方的机翼电机组件通过舵机改变自身的姿态，以达到平衡升力和控制无人机位姿变换的目的，下方设有摄像头安装底座可用户自行设置下方摄像头功能达到用户自定义体现本产品人性化个性化的特点，本新型实用型同轴多功能轴双桨无人机的底座和机翼还设置收纳系统，可大幅减少的用户使用时的占地面积为用户减少使用麻烦。
18.2、本实用新型中，本新型实用型同多功能轴双桨无人机设置有两块可拆卸无人机外壳体，可达到方便拆除更换更新内部零件系统。其中下方无人机外壳体设置变量控制按钮及显示液晶屏，以达到用户的便捷控制，快速查看本新型实用型同多功能轴双桨无人机内部状态及机械整体性能状态。
附图说明
19.图1为本实用新型提出一种新型多功能双桨无人机的立体图；
20.图2为本实用新型提出一种新型多功能双桨无人机的正视图；
21.图3为本实用新型提出一种新型多功能双桨无人机的侧视图；
22.图4为本实用新型提出一种新型多功能双桨无人机的多功能机械臂的正视图；
23.图5为本实用新型提出一种新型多功能双桨无人机的控制组件的正视图；
24.图6为本实用新型提出一种新型多功能双桨无人机的受力分析图。
25.图例说明：
26.1、无人机顶部机盖；2、第一无人机齿轮连接件；3、第一无人机外壳体；4、机翼电机组件；5、第二无人机齿轮连接件；6、第二无人机机翼组件；7、无人机机翼固定件；8、舵机减震连接件；9、舵机组件；10、无人机电池架组件；11、第二无人机外壳体；12、无人机底座；13、多功能连接件；14、无人机机杆；15、多功能机械臂；16、第一无人机机翼组件；17、无人机机翼旋转固定件。
具体实施方式
27.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
29.实施例1，如图1
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3和图6所示，本实用新型提供了一种新型多功能双桨无人机，包括无人机顶部机盖1，无人机顶部机盖1底部固定安装有第一无人机齿轮连接件2，第一无人机齿轮连接件2的两侧转动安装有机翼电机组件4，机翼电机组件4的一侧转动安装有第一无人机机翼组件16，第一无人机机翼组件16的底部固定安装有第二无人机齿轮连接件5，第二无人机齿轮连接件5的两侧固定安装有无人机机翼固定件7，无人机机翼固定件7的底部固定安装有无人机机杆14，无人机机杆14的底部固定安装有舵机减震连接件8，舵机减震连接件8的底部螺纹连接有舵机组件9，舵机组件9的底部固定安装有无人机电池架组件10，无人机电池架组件10的底部螺纹连接有舵机减震连接件8，无人机电池架组件10的底部固定安装有多功能连接件13，无人机顶部机盖1、第一无人机齿轮连接件2、机翼电机组件4、第一无人机机翼组件16、第二无人机齿轮连接件5和无人机机翼固定件7通过同轴心与螺丝固定连接，且无人机机杆14位于轴心，舵机减震连接件8与舵机组件9通过螺丝固定连接，无人机电池架组件10与舵机减震连接件8通过螺丝固定连接。
30.其整个实施例1达到的效果为，首先舵机组件9和无人机机翼旋转固定件17共同作用控制无人机移动，然后由舵机组件9控制舵机连接片连接控制塑料球扣，再控制无人机机翼旋转固定件17角度变换达到无人机位姿变换目的进行移动，然后无人机机翼电机组件4通过旋转带动第一无人机齿轮连接件2和第二无人机齿轮连接件5达到提供升力无人机飞行的目的，无人机电池架组件10上放置无人机电池提供电能动力，多功能连接件13对多功能机械臂15进行安装，多功能连接件13上有避震球减震，然后多功能机械臂15安装使用组件位置，多功能机械臂15上有安装螺纹孔，可快捷更改组件使用，最后多功能机械臂15可实现4个自由度的变换满足各位置的使用，改变传统的同轴无人机匮乏的功能实现，达到多功
能个性化自由化的用户使用体验，一件化收纳方式可快速自动折叠机翼底座减小空间，通过舵机组件9改变螺旋桨的矢量方向，主体部分一直处于竖直状态，螺旋桨适量变化后，受力方向改变从而达到控制平衡和运动方向的目的，详情请参考图6。
31.实施例2，如图4
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5所示，第一无人机齿轮连接件2的一侧固定安装有第一无人机外壳体3，第一无人机外壳体3的一侧固定安装有第二无人机外壳体11，第二无人机外壳体11的底部固定安装有多功能连接件13，第二无人机外壳体11下方外侧固定安装有无人机底座12，舵机组件9的一侧固定安装有无人机机翼旋转固定件17，舵机组件9的底部固定安装有第二无人机机翼组件6，多功能连接件13与无人机电池架组件10相连，且多功能连接件13下方设置孔位以固定多功能机械臂15，第二无人机外壳体11位于无人机机翼固定件7、舵机减震连接件8、舵机组件9、无人机电池架组件10和多功能连接件13的外侧且通过螺丝固定连接，且在第二无人机外壳体11下方外侧设置有突槽以固定安装无人机底座12，无人机机翼旋转固定件17与舵机组件9通过合金球扣相连接，多功能连接件13与无人机电池架组件10相连，且多功能连接件13下方设置孔位以固定多功能机械臂15，第二无人机外壳体11位于无人机机翼固定件7、舵机减震连接件8、舵机组件9、无人机电池架组件10和多功能连接件13的外侧且通过螺丝固定连接，且在第二无人机外壳体11下方外侧设置有突槽以固定安装无人机底座12，无人机机翼旋转固定件17与舵机组件9通过合金球扣相连接。
32.其整个实施例2达到的效果为，第二无人机外壳体11上方有电池显示透明板，电源按钮，两块状态显示液晶板，底座安装卡扣，第二无人机外壳体11设计液晶显示板可实时记录显示无人机工作情况，第一无人机外壳体3和第二无人机外壳体11设计使用防滑纹路大大减小使用搬用时无人机掉落或磕碰损坏，多功能机械臂15下方可安装摄像头，机械爪，农药喷洒头等多功能使用方式，达到用户使用时仅购买本产品即可满足用户多样化使用要求，本产品改变提升以往传统同轴无人机外观设计，为颜值用户提供更舒适的体验，本新型实用型同轴多功能轴双桨无人机的底座和机翼还设置收纳系统，可大幅减少的用户使用时的占地面积为用户减少使用麻烦。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。