一种无人机的可折叠起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种无人机的可折叠起落架。

背景技术：

多旋翼无人机因可以定点悬停，飞行性能稳定，目前已大量应用于公共安全、电力寻线、影视航拍等领域，无人机的起落架用于支撑无人机，目前行业内大多数多旋翼无人机的起落架为固定式安装，无人机的应用越来越多，现有无人机底部的起落架一般为固定安装，在解决便于无人机降落问题的同时还存在以下缺点：

现有无人机的起落架一般为固定安装，占用空间较大，进而其包装箱尺寸较大，不便于进行携带，同时还限制了无人机底部吊舱的体积。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种无人机的可折叠起落架，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种无人机的可折叠起落架，包括无人机本体，所述无人机本体两侧面底端的两角处均转动连接有转动块，所述无人机本体两侧面底端的中部均固定连接有搭杆；

所述无人机本体两侧面底端的两角处均开设有通孔，所述无人机本体靠近通孔侧面的底端均固定连接有第一限位块；

四个所述转动块靠近通孔侧面的中部均固定连接有转动卡头，四个所述转动卡头均分别与通孔转动连接，四个所述转动卡头的外表面均开设有通槽，四个所述转动块靠近转动卡头侧面的顶部均固定连接有第二限位块，四个所述转动块底面的中部均开设有安装槽，四个所述安装槽两内壁的底端均固定连接有两个定位凸点；

四个所述安装槽的内部均转动连接有支撑杆，四个所述支撑杆靠近定位凸点侧面的顶部均开设有定位凹槽。

可选的，两个所述搭杆均通过焊接方式与无人机本体两侧面底端的中部固定连接，两个所述搭杆均分别与转动块处在同一侧面，两个搭杆可以便于对四个支撑杆进行支撑，防止转动卡头异常损坏导致转动块异常转动。

可选的，四个所述转动卡头均分别完全贯穿通孔，四个所述转动卡头的外径均分别大于通孔的内径，便于提高四个转动卡头与通孔之间的摩擦力，防止转动块异常转动。

可选的，四个所述第一限位块的形状均为半圆环，四个所述第一限位块的轴线均分别与通孔的轴线共线。

可选的，四个所述第二限位块的形状均分别为四分之一圆环，四个所述第二限位块的轴线均分别与转动卡头的轴线共线，四个所述第二限位块均放置于第一限位块两断面之间，便于对转动卡头和转动块进行限位。

可选的，四个所述支撑杆均通过销钉分别与安装槽转动连接，四个所述支撑杆的外表面均设置有圆角，四个所述支撑杆的宽度均分别与安装槽的宽度相适配，四个支撑杆与安装槽的侧壁之间留有间隙，这样可以便于支撑杆进行转动，便于实现对四个支撑杆进行拉开与收纳。

可选的，若干所述定位凸点均分别与定位凹槽相卡接，若干所述定位凸点的形状均为球形，便于对支撑杆进行限位，防止四个支撑杆受重力影响产生异常转动。

本实用新型具有以下优点：

1、该无人机的可折叠起落架，通过四个转动卡头均分别与通孔转动连接，四个转动卡头的外径均分别大于通孔的内径，四个安装槽的内部均转动连接有支撑杆，依次向内部扳动四个支撑杆，进而可以使若干定位凸点均分别卡进定位凹槽的内部，再依次扳动四个支撑杆，使转动卡头与通孔产生相对转动，使四个安装槽的朝向相对，进而实现将四个支撑杆收起，从而减少空间占用，便于放进包装箱进行运输。

2、该无人机的可折叠起落架，通过无人机本体靠近通孔侧面的底端均固定连接有第一限位块，四个第一限位块的形状均为半圆环，四个转动块靠近转动卡头侧面的顶部均固定连接有第二限位块，四个第二限位块的形状均分别为四分之一圆环，四个第二限位块均放置于第一限位块两断面之间，进而可以限制转动卡头相对于通孔的转动角度，便于将四个支撑杆折叠后放置于两个搭杆的顶面。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的装配结构示意图；

图3为本实用新型的第一视角结构示意图；

图4为本实用新型的转动块结构示意图；

图5为本实用新型的转动块内部结构示意图；

图6为本实用新型的支撑杆结构示意图；

图7为本实用新型图1中a处放大的结构示意图。

图中：1-无人机本体，2-转动卡头，3-通槽，4-搭杆，5-第一限位块，6-支撑杆，7-定位凹槽，8-转动块，9-通孔，10-安装槽，11-第二限位块，12-定位凸点。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图7所示，一种无人机的可折叠起落架，它包括无人机本体1，无人机本体1两侧面底端的两角处均转动连接有转动块8，无人机本体1两侧面底端的中部均固定连接有搭杆4；

无人机本体1两侧面底端的两角处均开设有通孔9，无人机本体1靠近通孔9侧面的底端均固定连接有第一限位块5；

四个转动块8靠近通孔9侧面的中部均固定连接有转动卡头2，四个转动卡头2远离转动块8的一端带有卡脚，并与无人机本体1的内壁相卡接，四个转动卡头2均分别与通孔9转动连接，四个转动卡头2的外表面均开设有通槽3，四个转动块8靠近转动卡头2侧面的顶部均固定连接有第二限位块11，四个转动块8底面的中部均开设有安装槽10，四个安装槽10两内壁的底端均固定连接有两个定位凸点12；

四个安装槽10的内部均转动连接有支撑杆6，四个支撑杆6靠近定位凸点12侧面的顶部均开设有定位凹槽7。

作为本实用新型的一种可选技术方案：两个搭杆4均通过焊接方式与无人机本体1两侧面底端的中部固定连接，两个搭杆4均分别与转动块8处在同一侧面，两个搭杆4可以便于将盛放支撑杆6，便于减少空间占用，减小包装箱的尺寸，并且便于使用者进行操作使用。

作为本实用新型的一种可选技术方案：四个转动卡头2均分别完全贯穿通孔9，四个转动卡头2的外径均分别大于通孔9的内径，这样可以使四个转动卡头2与通孔9过盈配合，增加两者之间的转动摩擦力，避免出现转动块8自旋转现象，同时通槽3可以使转动卡头2发生一定的弹性变形，便于使四个转动卡头2安装到通孔9的内部，使转动卡头2与无人机本体1的内壁相卡接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：四个第一限位块5的形状均为半圆环，四个第一限位块5的轴线均分别与通孔9的轴线共线，四个第一限位块5可以对转动卡头2的转动起到限位作用，进而限制转动块8的转动角度，从而防止在无人机本体1降落时出现转动块8异常转动，导致无人机本体1出现损坏。

作为本实用新型的一种可选技术方案：四个第二限位块11的形状均分别为四分之一圆环，四个第二限位块11的轴线均分别与转动卡头2的轴线共线，四个第二限位块11均放置于第一限位块5两断面之间，进而可以限制转动卡头2的转动，避免转动块8异常转动，保护无人机本体1的安全。

作为本实用新型的一种可选技术方案：四个支撑杆6均通过销钉分别与安装槽10转动连接，四个支撑杆6的外表面均设置有圆角，四个支撑杆6的宽度均分别与安装槽10的宽度相适配，四个支撑杆6的宽度均分别小于安装槽10的宽度，这样可以便于四个支撑杆6能够围绕销钉进行转动，表面与安装槽10内壁的顶面发生运动干涉。

作为本实用新型的一种可选技术方案：若干定位凸点12均分别与定位凹槽7相卡接，若干定位凸点12的形状均为球形，可以便于对四个支撑杆6进行限位，且相邻两个定位凸点12与销钉轴线之间的连线夹角为三十度，结合安装槽10的长度，从而便于对支撑杆6的转动角度进行限制，保证无人机本体1能够正常降落。

本实用新型的工作过程如下：使用者使用时，通过四个转动卡头2均分别与通孔9转动连接，四个转动卡头2的外径均分别大于通孔9的内径，四个安装槽10的内部均转动连接有支撑杆6，依次向内部扳动四个支撑杆6，进而可以使若干定位凸点12均分别卡进定位凹槽7的内部，在依次扳动四个支撑杆6，使转动卡头2与通孔9产生相对转动，使四个安装槽10的朝向相对，进而实现将四个支撑杆6收起，从而减少空间占用，便于放进包装箱进行运输，再通过无人机本体1靠近通孔9侧面的底端均固定连接有第一限位块5，四个第一限位块5的形状均为半圆环，四个转动块8靠近转动卡头2侧面的顶部均固定连接有第二限位块11，四个第二限位块11的形状均分别为四分之一圆环，四个第二限位块11均放置于第一限位块5两断面之间，进而可以限制转动卡头2相对于通孔9的转动角度，便于将四个支撑杆6折叠后放置于两个搭杆4的顶面。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。