一种可以多方位调节角度的喷洒式植保无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种可以多方位调节角度的喷洒式植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
3.现有无人机设置有存液罐，里面是对植物喷洒的农药，在喷洒过程中，由于无人机快速移动会导致存液罐内的液体出现晃动，增加无人机的飞行惯性，导致飞机运行晃动，不便于操作人员控制，容易引发事故，同时现有无人机喷洒方向固定，范围局限性大，增加无人机飞行距离，同时农药喷洒效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种可以多方位调节角度的喷洒式植保无人机。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种可以多方位调节角度的喷洒式植保无人机，包括机体，所述机体的上部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有螺旋扇，所述机体的下部固定连接有固定架，所述固定架的底部焊接有第一连接块，所述第一连接块的上部套接有第一螺栓，所述第一螺栓的中部滑动连接有下卡块，所述第一螺栓的外壁套接有第一弹簧，所述下卡块的一端焊接有水箱，所述水箱的上部焊接有上卡块，所述上卡块的上部滑动连接有第二螺栓，所述第二螺栓的外壁套接有第二弹簧，所述第二螺栓的两侧套接有第二连接块，所述固定架的下部焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有喷头，所述转动杆的底部一侧焊接有固定板，所述固定板的中部焊接有卡柱，所述卡柱的外壁活动连接有卡环，所述卡环的一侧焊接有电推杆，所述电推杆的上部固定连接在所述支撑杆上。
6.在一优选的实施方式中，所述连接杆和所述螺旋扇的数量为四个，分别等角度设置在所述机体的四周。
7.在一优选的实施方式中，所述第一连接块的形状为l形，所述第一弹簧分为两段，分别设置在所述下卡块上下两侧，所述下卡块、所述第一连接块、所述第一螺栓和所述第一弹簧的数量均为四个，组成的结构分别设置在所述水箱的下部正四方位。
8.在一优选的实施方式中，所述第一连接块的形状为凹字形，所述第二弹簧分为两段，分别设置在所述上卡块左右两侧，所述上卡块、所述第二连接块、所述第二螺栓和所述第二弹簧的数量均为四个，组成的结构分别设置在所述水箱的顶部正四方位。
9.在一优选的实施方式中，所述卡环的内部开设有条形槽，条形槽的宽度与所述卡
柱的直径相适配，条形槽的长度满足所述转动杆转动可以转动度。
10.在一优选的实施方式中，所述支撑杆、所述转动杆，所述固定板，所述卡环、所述卡柱、所述喷头和所述电推杆的数量均为两个，且组成的结构分别设置在所述固定架的下部相对的两侧。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过连接在第一螺栓上的下卡块上下两侧的第一弹簧，减少水箱内上下液体的晃动力，利用连接在第二螺栓上的上卡块左右两侧的第二弹簧，减少水箱内液体的四面晃动力，减少无人机飞行晃动，便于操作人员控制，保护无人机。
13.2、本实用新型中，通过固定架底部设置有转动连接在支撑杆上的转动杆，利用点推杆前部连接的卡环卡接在通过固定板连接在转动杆上的卡柱，使喷头可绕着支撑杆转动喷洒角度，能扩大喷洒范围，提高喷洒效率，实用性高。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视内部结构示意简图；
15.图2为本实用新型中图1的a处放大图；
16.图3为本实用新型中图1的b处放大图。
17.图中标记：1
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机体、2
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连接杆、3
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螺旋扇、4
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固定架、5
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第一连接块、6
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第一螺栓、7
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下卡块、8
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第一弹簧、9
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水箱、10
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上卡块、 11
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第二螺栓、12
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第二弹簧、13
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第二连接块、14
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支撑杆、15
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转动杆、16
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喷头、17
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固定板、18
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卡柱、19
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卡环、20
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电推杆。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参照图1
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3，一种可以多方位调节角度的喷洒式植保无人机，机体1的上部固定连接有连接杆2，连接杆2的顶端固定连接有螺旋扇 3，连接杆2和螺旋扇3的数量为四个，分别等角度设置在机体1的四周，机体1的下部固定连接有固定架4，固定架4的底部焊接有第一连接块5，第一连接块5的上部套接有第一螺栓6，第一螺栓6的中部滑动连接有下卡块7，第一螺栓6的外壁套接有第一弹簧8，下卡块7的一端焊接有水箱9，第一连接块5的形状为l形，第一弹簧 8分为两段，分别设置在下卡块7上下两侧，下卡块7、第一连接块 5、第一螺栓6和第一弹簧8的数量均为四个，组成的结构分别设置在水箱9的下部正四方位，减少水箱9内上下液体的晃动力，水箱9 的上部焊接有上卡块10，上卡块10的上部滑动连接有第二螺栓11，第二螺栓11的外壁套接有第二弹簧12，第二螺栓11的两侧套接有第二连接块13，第一连接块5的形状为凹字形，第二弹簧12分为两段，分别设置在上卡块10左右两侧，上卡块10、第二连接块13、第二螺栓11和第二弹簧12的数量均为四个，组成的结构分别设置在水箱9的顶部正四方位，减少水箱9内液体的四面晃动力，减少无人机飞行晃动，便于操作人员控制，保护无人机，固定架4的下部焊接有支撑杆14，支撑杆14的顶部转动连接有转动杆15，转动杆15
的顶部固定连接有喷头16，转动杆15的底部一侧焊接有固定板17，固定板17的中部焊接有卡柱18，卡柱18的外壁活动连接有卡环19，卡环19的内部开设有条形槽，条形槽的宽度与卡柱18的直径相适配，条形槽的长度满足转动杆15转动可以转动90度，卡环19的一侧焊接有电推杆20，电推杆20的上部固定连接在支撑杆14上，支撑杆 14、转动杆15，固定板17，卡环19、卡柱18、喷头16和电推杆20 的数量均为两个，且组成的结构分别设置在固定架4的下部相对的两侧，使喷头16可绕着支撑杆14转动喷洒角度，能扩大喷洒范围，提高喷洒效率，实用性高。
20.工作原理：该可以多方位调节角度的喷洒式植保无人机使用过程中,通过固定架4下部连接的第一连接块5上套接的第一螺栓6，利用连接在第一螺栓6上的下卡块7上下两侧的第一弹簧8，减少水箱 9内上下液体的晃动力，再通过固定架4上部连接的第二连接块13 上套接的第二螺栓11，利用连接在第二螺栓11上的上卡块10左右两侧的第二弹簧12，减少水箱9内液体的四面晃动力，减少无人机飞行晃动，便于操作人员控制，保护无人机，通过固定架4底部设置有转动连接在支撑杆14上的转动杆15，利用电推杆20前部连接的卡环19卡接在通过固定板17连接在转动杆15上的卡柱18，使喷头 16可绕着支撑杆14转动喷洒角度，能扩大喷洒范围，提高喷洒效率，实用性高。
21.该可以多方位调节角度的喷洒式植保无人机中,通过连接在第一螺栓6上的下卡块7上下两侧的第一弹簧8，减少水箱9内上下液体的晃动力，利用连接在第二螺栓11上的上卡块10左右两侧的第二弹簧12，减少水箱9内液体的四面晃动力，减少无人机飞行晃动，便于操作人员控制，保护无人机。
22.该可以多方位调节角度的喷洒式植保无人机中,通过固定架4底部设置有转动连接在支撑杆14上的转动杆15，利用电推杆20前部连接的卡环19卡接在通过固定板17连接在转动杆15上的卡柱18，使喷头16可绕着支撑杆14转动喷洒角度，能扩大喷洒范围，提高喷洒效率，实用性高。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。