一种用于系留无人机的起降装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种用于系留无人机的起降装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
3.现有无人机技术对无人机起飞的水平度要求较高，一般不得大于10
°
；无人机降落时对降落面也有要求，崎岖倾斜的降落面会对影响无人机降落，甚至造成损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种用于系留无人机的起降装置。
5.本实用新型采用的技术方案如下：包括无人机，所述无人机的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的下端转动连接有传动杆，所述传动杆的下端固定安装有齿轮一，所述齿轮一的左端啮合有齿轮二，所述齿轮二的上端固定安装有转动杆，所述转动杆的右端中间固定安装有上支撑杆，所述上支撑杆的下端固定安装有弹簧杆一，所述弹簧杆一的下端滑动连接有减震板，所述减震板的两端套设有弹簧杆二，所述弹簧杆二的下端固定安装有下支撑杆，所述支撑杆的下端固定安装有支撑垫。
6.在一优选的实施方式中，所述转动杆的上端转动连接有轴承，所述轴承的上端转动连接有无人机。
7.在一优选的实施方式中，所述无人机的内部开设有凹槽，所述凹槽的内壁活动连接有上支撑杆。
8.在一优选的实施方式中，所述弹簧杆一的外端上侧套设有弹簧一，所述弹簧一的上端活动连接有上支撑杆，所述弹簧一的上端活动连接有减震板。
9.在一优选的实施方式中，所述弹簧杆二的外端下侧套设有弹簧二，所述弹簧二的上端活动连接有减震板，所述弹簧二的下端活动连接有下支撑杆。
10.在一优选的实施方式中，所述弹簧杆一的底部固定安装有挡板一，所述弹簧杆二的顶部固定安装有挡板二。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过旋转电机带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二，使转动杆旋转，从而使上支撑杆旋转上升到凹槽里，降低了无人机飞行时的阻力，而下支撑杆底部的支
撑垫上升与螺旋桨平齐的位置，防止无人机的螺旋桨碰到其他东西，提高了无人机的安全性。
13.2、本实用新型中，通过上支撑杆和下支撑杆之间的弹簧，使无人机在落地时更加稳定，并且在下一次起飞时，无人机产生的震动，通过上支撑杆传递到弹簧杆一，弹簧一和弹簧二都会影响被压缩，产生一个反作用力将其消除，使无人机不会受到反作用力，提高了无人机起飞时的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意简图；
15.图2为本实用新型中支撑架内部结构示意图；
16.图3为本实用新型中无人机内部结构示意图；
17.图4为本实用新型中支撑架收起后平面图。
18.图中标记：1
‑
无人机、2
‑
上支撑杆、3
‑
下支撑杆、4
‑
支撑垫、5
‑
弹簧一、6
‑ꢀ
弹簧杆一、7
‑
挡板一、8
‑
弹簧二、9
‑
减震板、10
‑
弹簧杆二、11
‑
挡板二、12
‑
轴承、13
‑
转动杆、14
‑
旋转电机、15
‑
齿轮二、16
‑
传动杆、17
‑
齿轮一、18
‑
凹槽。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参照图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：包括无人机1，无人机1的内部固定安装有旋转电机14，旋转电机14的下端转动连接有传动杆16，传动杆 16的下端固定安装有齿轮一17，齿轮一17的左端啮合有齿轮二15，齿轮二15 的上端固定安装有转动杆13，转动杆13的上端转动连接有轴承12，轴承12的上端转动连接有无人机1，转动杆13的右端中间固定安装有上支撑杆2，上支撑杆2的下端固定安装有弹簧杆一6，弹簧杆一6的底部固定安装有挡板一7，弹簧杆一6的外端上侧套设有弹簧一5，弹簧一5的上端活动连接有上支撑杆2，弹簧一5的上端活动连接有减震板9，弹簧杆一6的下端滑动连接有减震板9，减震板9的两端套设有弹簧杆二10，弹簧杆二10的顶部固定安装有挡板二11，弹簧杆二10的外端下侧套设有弹簧二8，弹簧二8的上端活动连接有减震板9，无人机1在降落时，内部产生的震动通过上支撑杆2传递到弹簧杆一6，弹簧杆一6上的弹簧一5被压缩，产生反作用力推减震板9，减震板9挤压弹簧二8，使弹簧二8压缩，产生反作用力推减震板9，将震动消除，使无人机1降落和起飞都更加稳定，弹簧二8的下端活动连接有下支撑杆3，弹簧杆二10的下端固定安装有下支撑杆3，支撑杆3的下端固定安装有支撑垫4，无人机1的内部开设有凹槽18，凹槽18的内壁活动连接有上支撑杆2，通过旋转电机14带动齿轮一17转动，齿轮一17带动齿轮二15，使转动杆13旋转，从而使上支撑杆2 旋转上升到凹槽里，降低了无人机飞行时的阻力，而下支撑杆3底部的支撑垫4 上升与螺旋桨平齐的位置，防止无人机的螺旋桨碰到其他东西，提高了无人机的安全性。
21.工作原理：无人机1在飞行时，启动旋转电机14，带动齿轮一17旋转，使齿轮一17带动齿轮二15，带动齿轮二15带动转动杆13旋转，从而使转动杆 13上的上支撑杆2旋转上升到凹槽里，使无人机飞行时阻力减少，而下支撑杆 3底部的支撑垫4上升与螺旋桨平齐的位置，减少无人机的螺旋桨碰到其他东西，无人机1在降落时，内部产生的震动通过上支撑杆2传递到弹簧杆一6，弹簧杆一6上的弹簧一5被压缩，产生反作用力推减震板9，减震板9挤压弹簧二8，使弹簧二8压缩，产生反作用力推减震板9，将震动消除，使无人机1降落和起飞都更加稳定。
22.该一种用于系留无人机的起降装置中，通过旋转电机14带动齿轮一17转动，齿轮一17带动齿轮二15，使转动杆13旋转，从而使上支撑杆2旋转上升到凹槽里，降低了无人机飞行时的阻力，而下支撑杆3底部的支撑垫4上升与螺旋桨平齐的位置，防止无人机的螺旋桨碰到其他东西，提高了无人机的安全性。
23.该一种用于系留无人机的起降装置中，通过上支撑杆2和下支撑杆3之间的弹簧，使无人机在落地时更加稳定，并且在下一次起飞时，无人机产生的震动，通过上支撑杆2传递到弹簧杆一6，弹簧一5和弹簧二10都会影响被压缩，产生一个反作用力将其消除，使无人机不会受到反作用力，提高了无人机起飞时的稳定性。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。