一种无人机螺旋桨变距装置的制作方法

本实用新型涉及无人机螺旋桨技术领域，尤其是涉及一种无人机螺旋桨变距装置。

背景技术：

变距螺旋桨是无人机在飞行中能根据飞机飞行动力需求改变桨叶攻角的螺旋桨，起飞时，前进速度小，变距装置减小螺旋桨的桨叶角，这样就使发动机处在最大转速和最大功率状态下工作，因而使螺旋桨产生最大的拉力；在巡航时，变距装置能使桨距变到与这种飞行状态相适应的高距桨，这时，在最大转速下螺旋桨能从发动机得到最大的有用功率。所以，变距桨在任何飞行速度下，均能利用发动机的最大有效功率。

但是现有变距螺旋桨变距装置基本都采用曲柄滑块机构进行传动，经实践证明，曲柄滑块机构在长时间运行后滑块都会有极大的磨损，导致桨叶攻角变化小，进而影响无人机的机动性。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种无人机螺旋桨变距装置，旨在解决现有曲柄滑块机构长时间运行后滑块会极大的磨损，进而影响无人机机动性的问题。

本实用新型提供了一种无人机螺旋桨变距装置，包括：传动三角块、直角球轴承以及桨根固定环；所述传动三角块的侧壁开设有安装孔；所述直角球轴承的轴承端为深沟球轴承，所述直角球轴承的轴承端与所述深沟球轴承的内圈相固接，所述深沟球轴承的外圈内嵌在所述安装孔内；所述直角球轴承在所述传动三角块内作360°旋转运动；所述直角球轴承与所述桨根固定环数量对应，所述桨根固定环固定在所述直角球轴承上；所述桨根固定环上固定桨叶。

进一步地，所述安装孔的数量为三个；相应的，所述直角球轴承的数量也为三个。

进一步地，所述直角球轴承还包括螺栓端；所述桨根固定环包括固定环体和连接部；所述固定环体的一面安装有连接部，所述固定环体的另一面与桨叶连接；所述连接部内开设有与所述螺栓端相配合的螺纹，所述螺栓端与所述连接部之间螺纹连接。

直角球轴承的螺栓端与连接部之间通过螺纹连接，能够将直角球轴承与桨根固定环组合一体，在直角球轴承进行旋转运动时，进而带动桨根固定环运动，最后带动桨叶的运动，通过桨叶的运动能够调整桨叶的攻角变化，实现无人机良好的机动性。

进一步地，所述变距装置还包括导向轴，所述导向轴起导向支撑作用；所述传动三角块上开设有导向孔，所述导向轴套接在所述导向孔内。

导向轴位置固定不动，主要起到导向以及支撑传动三角块的作用，另外，还能够起到限制传动三角块只进行上下运动和轴向旋转运动。

进一步地，所述传动三角块的上顶面固定有动力连杆；所述动力连杆驱动传动三角块沿着导向轴作上下、旋转运动。

进一步地，所述螺栓端还设置有防松螺母。

设置防松螺母的效果在于，起到锁紧直角球轴承与桨根固定环的作用，防止直角球轴承在带动桨根固定环旋转时，由于发生打滑情况而导致影响无人机机动性的问题。

进一步地，所述深沟球轴承上涂抹有润滑脂。

设置润滑脂的效果在于，能够减少轴承在运动时的摩擦，提高该变距装置的寿命和精度。

本实用新型提供的一种无人机螺旋桨变距装置，将直角球轴承与传动三角块之间采用滚动球轴承连接，能够减少在运动时，直角球轴承与传动三角块之间的摩擦作用，从而实现桨叶攻角的大范围变化。通过该装置调节桨叶就可实现对无人机提供拉力，极大增强了无人机的自主机动性能；很好的解决了现有曲柄滑块机构长时间运行后滑块会极大的磨损，进而影响无人机机动性的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机螺旋桨变距装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的传动三角块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的导向轴的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的导向轴和传动三角块的连接示意图；

图5为本实用新型实施例提供的直角球轴承和桨根固定环的连接示意图；

图6为本实用新型实施例提供的直角球轴承的结构示意图。

附图标记说明：

1为传动三角块，11为安装孔，12为导向孔；2为直角球轴承，21为深沟球轴承，22为螺栓端，23为防松螺母；3为桨根固定环，31为固定环体，32为连接部；4为导向轴。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-6所示，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨变距装置，包括：传动三角块1、直角球轴承2以及桨根固定环3；所述传动三角块1的侧壁开设有安装孔11；所述直角球轴承2的轴承端为深沟球轴承21，所述直角球轴承2的轴承端与所述深沟球轴承21的内圈相固接，所述深沟球轴承21的外圈内嵌在所述安装孔11内；所述直角球轴承2在所述传动三角块1内作360°旋转运动；所述直角球轴承2与桨根固定环3数量对应，所述桨根固定环3固定在所述直角球轴承2上；所述桨根固定环3上固定桨叶。

具体而言，无人机螺旋桨变距装置包括传动三角块1和导向轴4，所述传动三角块1上开设有导向孔12，所述导向轴4套接在所述导向孔12内。导向轴4位置固定不动，主要起到导向以及支撑传动三角块1的作用，另外，还能够起到限制传动三角块1只进行上下运动和轴向旋转运动。

进一步地，所述传动三角块1的上顶面固定有动力连杆；所述动力连杆驱动传动三角块1沿着导向轴4作上下、旋转运动。

具体而言，无人机螺旋桨变距装置还包括直角球轴承2，所述直角球轴承2安装在所述传动三角块1周围，所述直角球轴承2包括轴承端与螺栓端22。

进一步地，所述传动三角块1的侧壁开设有安装孔11，所述安装孔11的数量为三个；相应的，所述直角球轴承2的数量也为三个。

进一步地，所述直角球轴承2的轴承端为深沟球轴承21，所述直角球轴承2的轴承端与所述深沟球轴承21的内圈相固接，所述深沟球轴承21的外圈内嵌在所述安装孔11内。

将直角球轴承2与传动三角块1之间通过深沟球轴承21连接，能够减少在运动时，直角球轴承2与传动三角块1之间的摩擦作用，从而实现桨叶攻角的大范围变化。

进一步地，所述深沟球轴承21上涂抹有润滑脂。设置润滑脂的效果在于，能够减少深沟球轴承21在运动时的摩擦，提高该变距装置的寿命和精度。

具体而言，无人机螺旋桨变距装置还包括桨根固定环3，所述桨根固定环3包括固定环体31和连接部32；所述固定环体31的一面安装有连接部32，所述固定环体31的另一面与桨叶连接；所述连接部32内开设有与所述螺栓端22相配合的螺纹，所述螺栓端22与所述连接部32之间螺纹连接。

直角球轴承2的螺栓端22与连接部32之间通过螺纹连接，能够将直角球轴承2与桨根固定环3组合一体，在直角球轴承2进行旋转运动时，进而带动桨根固定环3运动，最后带动桨叶的运动，通过桨叶的运动能够调整桨叶的攻角变化，实现无人机良好的机动性。

进一步地，所述螺栓端22还设置有防松螺母23。

设置防松螺母23的效果在于，起到锁紧直角球轴承2与桨根固定环3的作用，防止直角球轴承2在带动桨根固定环3旋转时，由于发生打滑情况而导致影响无人机机动性的问题。

值得注意的是，中国专利号cn103661927b公开了一种固定翼飞机变距螺旋桨，也即，如何通过变距螺旋桨来实现对无人机性能的控制，早已属于现有技术，本申请不作赘述，并不等于说明书公开不充分。

因此，本实用新型提供的一种无人机螺旋桨变距装置，将直角球轴承与传动三角块之间采用滚动球轴承连接，能够减少在运动时，直角球轴承与传动三角块之间的摩擦作用，从而实现桨叶攻角的大范围变化。通过该装置调节桨叶就可实现对无人机提供拉力，极大增强了无人机的自主机动性能；很好的解决了现有曲柄滑块机构长时间运行后滑块会极大的磨损，进而影响无人机机动性的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。