用于无人机导向的弹簧复位机构、发射筒和发射装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机的设备领域，尤其涉及一种用于无人机导向的弹簧复位机构、发射筒和发射装置。


背景技术：

2.为适应国内外无人机发展趋势，国内外都兴起了无人机发射的浪潮，各种无人机发射装置相继问世。随着人工智能技术的不断发展，对无人机发射装置的效率越来越好，现在大多数的无人机发射装置的发射筒内都没有设置导向装置，由于无人机的前端是圆型的，造成将无人机放入发射筒内后不能很好的定位，使无人机在发射筒内会发生转动，同时由于没有导向装置，会造成无人机在发射筒内会发生转动，使无人机和发射筒之间不能很好的定位和配合，使发射筒的密封效果不好，造成发射气体的泄漏，对射程会有一定的影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种在无人机装填时手动向外拉开两个定位装置，在无人机凸台作用力下，弹性元件一压缩，复位密封条抬起。当无人机凸台离筒后，在弹性元件一的作用下，推动复位密封条向发射筒的方向移动，定位装置也复位，能很好的对无人机进行定位，安装无人机不偏移，有效的保障无人机在发射的时候不会在发射筒里有转动，同时使无人机和发射筒之间能很好的定位和配合，由于弹性元件一的作用，使复位密封条始终紧贴无人机，能大大的提高发射筒的密封性，避免发射气体的泄漏。
4.为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：
5.一种用于无人机导向的弹簧复位机构，包括导向座、匹配滑动卡设在导向座内的复位密封条、对称设置在导向座两侧的定位装置，所述的导向座和复位密封条之间设置有弹性元件一，所述的弹性元件一处于压缩状态。
6.所述的导向座内设置有滑道，所述的滑道的前端穿透所述的导向座的前端，所述的导向座的前端的两侧设置有用于阻挡复位密封条弹出导向座的凸台。
7.所述的定位装置包括设置在导向座侧面的弹簧套筒、滑动设置在弹簧套筒内的定位销轴、以及设置在定位销轴和弹簧套筒之间的弹性元件二，弹性元件二滑动套设在定位销轴上，定位销轴的后端设置有定位块，所述的定位块始终位于弹簧套筒外。
8.所述的定位销轴的前端设置一圈凸沿，所述的弹性元件二设置在凸沿的后端和弹簧套筒的后端的内壁之间。
9.所述的弹性元件一为碳素弹簧。
10.一种包含上述用于无人机导向的弹簧复位机构的发射筒，所述的无人机导向的弹簧复位机构固定设置在发射筒的前端。
11.所述的导向座通过环氧树脂粘贴在发射筒上。
12.所述的导向座的前端和后端通过钢箍固定设置在所述的发射筒上。
13.两个钢箍之间的导向座和发射筒之间缠绕有玻璃钢纤维，所述的玻璃钢纤维用于将导向座固定在发射筒上。
14.一种发射装置，包含上述的发射筒。
15.本实用新型的增益效果是：
16.本实用在使用的时候，无人机装填时手动向外拉开两个定位装置，在无人机凸台作用力下，弹性元件一压缩，复位密封条抬起。当无人机凸台离筒后，在弹性元件一的作用下，推动复位密封条向发射筒的方向移动，定位装置也复位。同时通过环氧树脂粘将导向座粘贴在发射筒上，能大大的提高密封效果，避免发射气体的泄漏；由于发射状态的时候，产生的力比较大，需要将弹簧复位机构牢固的固定在发射筒上，钢箍和两个钢箍之间的导向座和发射筒之间缠绕有玻璃钢纤维，能大大的增加弹簧复位机构和发射筒之间的牢固性，同时由于两个钢箍之间的导向座上设置有gps放大器，所以两个钢箍之间的导向座和发射筒之间缠绕有玻璃钢纤维，在增加牢固性的同时，由于玻璃钢纤维的透波性比较好，也不会影响到gps放大器接受信号。本实用新型结构简单，设计合理，能很好的对无人机进行定位，使安装无人机时不会偏移，有效的保障无人机在发射的时候不会在发射筒里有转动，同时使无人机和发射筒之间能很好的定位和配合，由于弹性元件一的作用，使复位密封条始终紧贴无人机，能大大的提高发射筒的密封性，避免发射气体的泄漏。
附图说明
17.图1为本实用新型的锁定状态的结构示意图。
18.图2为本实用新型的解锁状态的结构示意图。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
20.参见图1和图2，图中序号：1为导向座、2为复位密封条、3为弹性元件一、4为弹簧套筒、5为定位块、6为定位销轴、7为弹性元件二、8为发射筒、9为凸台、10为凸沿和11为挡圈。
21.本实用新型一种用于无人机导向的弹簧复位机构，包括导向座1，导向座1内开设有滑道，滑道的前端穿透导向座1的前端，滑道的后端没有穿透导向座1的后端，导向座1的前端的内壁的两侧向内设置有凸台9，导向座1的滑道内匹配滑动设置有复位密封条2，复位密封条2的前侧面为弧形，复位密封条2的前端的两侧设置有凸台9相匹配的凹槽，复位密封条2和导向座1之间设置有弹性元件一3，弹性元件一3的前端和复位密封条2的后端固定连接，弹性元件一3的后端和导向座1的后端的内壁固定连接，弹性元件一3始终处于压缩状态。导向座1的后端的两侧设置有定位装置，定位装置包括安装在导向座1后端的弹簧套筒4，弹簧套筒4内设置有通孔，通孔与导向座1内开设的滑道相连通，弹簧套筒4的后端设置有一圈挡圈11，弹簧套筒4内匹配滑动设置有定位销轴6，定位销轴6的直径小于通孔的直径，定位销轴6的前端设置有一圈凸沿10，凸沿10的直径大于定位销轴6的直径和小于通孔的直径，凸沿10和弹簧套筒4的前端之间设置有弹性元件二7，弹性元件二7的前端与凸沿10固定连接，弹性元件二7的后端与挡圈11固定连接，弹性元件二7始终处于压缩状态。定位销轴6的后端固定安装有定位块5，定位块5为六角螺母，所述的定位块5的尺寸大于通孔的直径，定位块5始终位于弹簧套筒4外。弹性元件一3和弹性元件二7均为碳素弹簧。复位密封条2的
前端的上方设置有倒角，有利于将无人机装填如发射筒内。
22.工作原理：无人机装填时手动向外拉开两个定位销轴6，使两个定位销轴6前端伸入导向座1的滑道内部分向外移动，直至拉出滑道外，然后在无人机凸台作用力下，无人机凸台压缩复位密封条2，弹性元件一3压缩，使复位密封条2抬起，将无人机装入发射筒内，无人机凸台卡设在导向座1内，对无人机起到导向作用，在安装无人机时候，使无人机不发生偏移，同时保障无人在发射的时候不会在发射筒里有转动，由于弹性元件一3的作用，使复位密封条2始终紧贴无人机，能大大的提高发射筒的密封性，避免发射气体的泄漏。当无人机凸台离筒后，在弹性元件一3的作用下，推动复位密封条2向发射筒的方向移动，直至复位密封条2的前端的两侧设置的凹槽与导向座1的前端的内壁的两侧向内设置的凸台9相抵住，复位密封条2停止滑动，此时复位密封条2的前侧面位于发射筒的内壁的外侧。
23.同时在弹性元件二7的弹性力的作用下，推动凸沿10带动定位销轴6向导向座1的中心滑动，直至定位块5与弹簧套筒4的后端设置的一圈挡圈11相抵住，定位销轴6停止滑动，这个时候定位销轴6的前端位于复位密封条2的正后方。
24.将无人机导向的弹簧复位机构固定设置在发射筒的前端，发射筒8的一侧开设置有槽，无人机导向的弹簧复位机构安装在槽的外侧，将导向座1通过环氧树脂粘贴在发射筒上，同时导向座1的前端和后端设置有钢箍，两个钢箍用于加强发射筒和导向座之间的牢固性。两个钢箍之间的导向座1和发射筒之间缠绕有玻璃钢纤维，所述的玻璃钢纤维用于将导向座固定在发射筒上。钢箍和两个钢箍之间的导向座和发射筒之间缠绕有玻璃钢纤维，能大大的增加弹簧复位机构和发射筒之间的牢固性，同时由于两个钢箍之间的导向座1上设置有gps放大器，所以两个钢箍之间的导向座和发射筒之间缠绕有玻璃钢纤维，在增加牢固性的同时，由于玻璃钢纤维的透波性比较好，也不会影响到gps放大器接受信号。
25.将安装有无人机导向的弹簧复位机构的发射筒安装在无人机的发射装置上。
26.本实用新型结构简单，设计合理，将安装有无人机导向的弹簧复位机构的发射筒安装在无人机发射装置上，能很好的对无人机进行定位，使安装无人机时不会偏移，有效的保障无人机在发射的时候不会在发射筒里有转动，同时使无人机和发射筒之间能很好的定位和配合，由于弹性元件一的作用，使复位密封条始终紧贴无人机，能大大的提高发射筒的密封性，避免发射气体的泄漏。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。