1.一种用于飞行器着落的支撑机构，其特征在于：包括安装基板(1)和第一固定块(2)，所述安装基板(1)的底部四边对称滑动连接有第一固定块(2)，所述第一固定块(2)的两端分别设置有第一活动块(3)和第二活动块(4)，且第一活动块(3)和第二活动块(4)均与第一固定块(2)滑动连接，设置在安装基板(1)底部四边上相邻的第一活动块(3)和第二活动块(4)首尾相接围成封闭结构；
所述第一固定块(2)的内侧中部固定安装有双杆液压缸(5)，所述双杆液压缸(5)的两端分别与第一活动块(3)的一端和第二活动块(4)的一端固定连接，所述第一活动块(3)和第二活动块(4)远离双杆液压缸(5)的一端均开设有电机安装槽，所述电机安装槽内固定安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出轴端部固定连接有第一齿轮(7)，所述电机安装槽内还设置有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(7)通过轮齿啮合连接，所述第二活动块(4)和第一活动块(3)的底部均设置有支撑柱(9)，所述第二齿轮(8)与支撑柱(9)固定连接，所述支撑柱(9)底部同轴心设置有旋转套筒(10)，所述旋转套筒(10)与支撑柱(9)固定连接，所述旋转套筒(10)的一侧设置支撑腿(11)，所述支撑腿(11)与旋转套筒(10)固定连接；
所述安装基板(1)的正上方设置有减震箱体(17)，所述减震箱体(17)的底部开设有两个调节滑槽，所述调节滑槽内对称设置有调节滑块(19)，所述调节滑块(19)与调节滑槽滑动配合，所述调节滑块(19)的顶部开设有电机安装孔，所述电机安装孔内固定安装有调节电机(20)，所述调节电机(20)的输出轴端部固定连接有主动齿轮(21)，所述调节滑槽的顶部贯通设置有齿条安装槽，所述齿条安装槽的侧壁上固定安装有齿条，所述主动齿轮(21)与齿条啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞行器着落的支撑机构，其特征在于，所述支撑腿(11)的一侧设置有强化套筒(12)，所述强化套筒(12)内开设有强化滑槽，所述强化滑槽内对称设置有强化连杆(13)，所述强化连杆(13)设置在强化滑槽内的一端固定连接有限位块(14)，所述强化连杆(13)远离限位块(14)的一端与支撑腿(11)转动连接，所述限位块(14)与强化套筒(12)滑动连接，两个所述限位块(14)之间设置有强化弹簧(15)，所述强化弹簧(15)的两端分别与两个限位块(14)的侧面固定连接，所述支撑腿(11)远离旋转套筒(10)的一端固定连接有支撑脚。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞行器着落的支撑机构，其特征在于，两个所述调节滑槽呈十字型交叉设置，所述调节滑槽的横向截面呈t型结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于飞行器着落的支撑机构，其特征在于，所述安装基板(1)的顶部四边均对称设置有两个支撑座(16)，所述支撑座(16)均与安装基板(1)的顶部固定连接，所述支撑座(16)转动连接有调节连杆(18)的一端，所述调节连杆(18)的另一端均与调节滑块(19)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于飞行器着落的支撑机构，其特征在于，所述减震箱体(17)的顶部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的底部固定连接有缓冲基板(22)，所述缓冲基板(22)的正上方设置有连接顶板(30)，所述连接顶板(30)与缓冲槽滑动配合，所述连接顶板(30)的底部对称固定有位移导柱(31),连接顶板(30)的正下方设置有缓冲安装条(29)，两个所述位移导柱(31)贯穿缓冲安装条(29)的两端且位移导柱(31)与缓冲安装条(29)滑动连接，所述缓冲安装条(29)的外侧对称设置有缓冲安装块(32)，所述缓冲安装块(32)均与缓冲安装条(29)滑动连接，所述缓冲安装块(32)的两侧均对称设置有两个缓冲连杆(23)，所述缓冲连杆(23)均与缓冲安装块(32)转动连接；
所述缓冲基板(22)侧面开设有若干个横向缓冲槽，所述横向缓冲槽内均设置有缓冲滑块(24)和缓冲导轴(26)，所述缓冲导轴(26)的两端贯穿缓冲滑块(24)且分别与横向缓冲槽的两侧壁固定连接，所述缓冲滑块(24)与缓冲导轴(26)滑动连接，所述缓冲导轴(26)的外侧设置有缓冲弹簧(25)，所述缓冲弹簧(25)的两端分别与横向缓冲槽的槽壁和缓冲滑块(24)的侧面相抵接，所述缓冲连杆(23)远离缓冲安装块(32)的一端与缓冲滑块(24)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于飞行器着落的支撑机构，其特征在于，所述缓冲基板(22)的顶部开设有若干个第一缓冲槽，所述第一缓冲槽的具体数目与缓冲连杆(23)的具体数目一致，所述缓冲连杆(23)的侧面开设有条形槽，所述条形槽内滚动连接有滚销，所述滚销的一侧设置有第一缓冲柱(27)，滚销与第一缓冲柱(27)转动连接，所述第一缓冲柱(27)的一端设置在第一缓冲槽内，所述第一缓冲柱(27)与第一缓冲槽滑动配合，所述第一缓冲槽内设置有第一压缩弹簧(28)，所述第一压缩弹簧(28)的一端与第一缓冲柱(27)的底部固定连接，第一压缩弹簧(28)的另一端与缓冲基板(22)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于飞行器着落的支撑机构，其特征在于，所述缓冲安装块(32)的顶部开设有第二缓冲槽，所述第二缓冲槽内设置有第二压缩弹簧(34)，所述第二压缩弹簧(34)的一端与缓冲安装块(32)固定连接，第二压缩弹簧(34)的另一端固定连接有第二缓冲柱(33)，所述第二缓冲柱(33)的一端设置在第二缓冲槽内且第二缓冲柱(33)与第二缓冲槽滑动配合，第二缓冲柱(33)远离第二压缩弹簧(34)的一端与连接顶板(30)的底部固定连接，所述连接顶板(30)的顶部固定连接有(35)。
8.一种用于飞行器着落的支撑机构的使用方法，其特征在于，该使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：当飞行器需要着落时，根据飞行器的质量分布，对若干个支撑腿(11)的位置进行调整，启动旋转电机(6)，旋转电机(6)的输出轴的端部旋转带动第一齿轮(7)转动，从而通过轮齿啮合传动带动第二齿轮(8)转动，进而使旋转套筒(10)转动一定角度，使质量分布大的一侧的支撑腿(11)之间的间距变小；
步骤二：当着落的地面平整度低时，启动双杆液压缸(5)，使双杆液压缸(5)两端的液压杆同时伸出，带动第一活动块(3)和第二活动块(4)均向远离第一固定块(2)的方向滑动，从而使着落的面积增大，飞行器着落后，由于地面不平整，飞行器的姿态会发生倾斜，此时，启动水平高度低的一侧的调节电机(20)，调节电机(20)的输出轴端部旋转带动主动齿轮(21)转动，通过主动齿轮(21)与调节电机(20)啮合传动，带动调节滑块(19)在调节滑槽内滑动，从而带动调节连杆(18)发生角度变化，将飞行器姿态调整至竖直状态；
步骤三：当飞行器着落时，在重力和冲击力作用下，连接顶板(30)向下移动同时使第二缓冲柱(33)对第二压缩弹簧(34)形成挤压，从而带动缓冲安装块(32)向下运动，设置在缓冲安装块(32)两侧的缓冲连杆(23)之间角度增大，并推动缓冲滑块(24)在横向缓冲槽内滑动，对缓冲弹簧(25)形成挤压，使缓冲弹簧(25)发生弹性变形，同时条形槽内的滚销与缓冲连杆(23)发生相对滚动，并带动第一缓冲柱(27)向下运动对第一压缩弹簧(28)形成挤压，使第一压缩弹簧(28)发生弹性变形，多组弹簧的从横向和竖直方向完成对飞行器进行缓冲减震。