一种无人机飞行用防撞装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机飞行用防撞装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.例如专利号为cn109353517a的专利，公开了一种无人机飞行防撞装置，针对现有技术中无人机在飞行时扇叶没有防护措施，容易与树枝发生碰撞而损毁的问题，现提出如下方案，包括机体，所述机体的外壁阵列焊接有水平设置的四个安装杆，所述安装杆的顶部远离机体的一侧安装有扇叶，所述安装杆的顶部靠近机体的一侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端焊接有第一套管，所述第一套管的内部活动套接有两个第一活动杆，所述第一活动杆远离第一套管的一端活动套接有第二套管，所述第一套管和第二套管的顶部均焊接有两个套筒。本发明设计新颖，结构简单，可以调整挡板和固定杆对扇叶的遮挡，从而可以避免外物与扇叶发生触碰，提高扇叶的安全性。
4.现有的无人机飞行用防撞装置多为硬质的挡板，当无人机飞行撞击后，如果无人机舵手不及时处理，无人机依旧很容易侧翻导致坠机，对于新手反应时间比较短，新手反应处理困难，无人机依旧容易坠机，同时现有的防撞装置缺少无人机翻转坠机的保护。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种无人机飞行用防撞装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机飞行用防撞装置多为硬质的挡板，当无人机飞行撞击后，如果无人机舵手不及时处理，无人机依旧很容易侧翻导致坠机，对于新手反应时间比较短，新手反应处理困难，无人机依旧容易坠机，同时现有的防撞装置缺少无人机翻转坠机的保护。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机主体；所述无人机主体顶部固定连接有一处主框架；所述主框架包括滑条，所述主框架中部贯穿设置有一处滑条；所述滑条与侧支撑条滑动连接；所述侧支撑条包括侧支撑块，导风条和连接框，所述侧支撑条首尾端均固定连接有一处侧支撑块；所述侧支撑条上部转动连接有一处连接框；所述连接框下部固定连接有一处导风条；所述主框架两侧滑动连接有两处固定条；所述固定条包括第一丝杆，下固定块和第二丝杆，所述固定条上部贯穿啮合连接有一处第一丝杆；所述固定条下部贯穿啮合连接有一处第二丝杆；所述第二丝杆与下固定块贯穿转动连接；所述主框架顶部滑动连接有一处上支撑块；所述上支撑块包括支撑架，滑块，滑板和支撑弹簧，所述上支撑块底部滑动连接有一处支撑架；所述支撑架底部滑动连接有一处滑块；所述滑块中部水平滑动连接有一处滑板；所述滑板尾端与支撑弹簧固定连
接。
7.优选的，所述导风条顶部与侧支撑条中部转动连接，侧支撑条首尾端均转动连接一处导风条，导风条处于无人机主体前部和后部。
8.优选的，所述侧支撑条还包括复位柱，复位柱内部设置有复位弹簧，复位柱首端与侧支撑条固定连接，复位柱尾端与滑条固定连接。
9.优选的，所述连接框为一处门形的框架，侧支撑条水平移动，导风条下部向侧支撑条的反方向摆动。
10.优选的，所述固定条为一处l形的矩形条，第一丝杆首端与主框架贯穿转动连接，转动第一丝杆，固定条水平移动，转动第二丝杆，下固定块垂直移动。
11.优选的，所述主框架还包括滑槽，主框架顶部设置有一处滑槽，滑槽与滑块滑动连接，支撑弹簧尾端与滑槽固定连接。
12.优选的，所述滑板垂直滑动连接在滑块的中部，滑槽中部设置有一处水平凹槽，此水平凹槽与滑板滑动连接，此水平凹槽前部设置有一处与滑槽水平滑动范围相同的垂直连接槽。
13.优选的，所述支撑架由两处支撑条交叉转动连接组成，支撑架支撑条一端与主框架转动连接，支撑架支撑条一端与滑块转动连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明通过固定条将主框架固定在无人机主体的顶部，转动第一丝杆和第二丝杆，调整固定条和下固定块的长度，方便提升对不同尺寸无人机的兼容性，提升装置的易用性。
16.2、本发明无人机主体通过前后设置的侧支撑块保护，无人机主体遇到障碍物会先撞到侧支撑块，侧支撑块支撑侧支撑条移动，侧支撑条带动两端的导风条摆动，通过导风条引导无人机主体的电机风力走向，使无人机主体向后偏移后退，方便新手练习辅助使用，给新手留存反应处理的时间，降低碰撞坠机的情况，有利新手处理问题，提升技术水平。
17.3、本发明上支撑块设置在主框架的顶部，当无人机出现翻转坠机情况时，滑板垂直滑动，滑块水平滑动，支撑架抬高上支撑块，使上支撑块先接触地面，通过支撑弹簧缓冲冲击力，保护无人机主体，降低坠机的损失。
18.冲击附图说明
19.图1是本发明三维示意图；
20.图2是本发明主框架结构示意图；
21.图3是本发明的图2中a放大部分结构示意图；
22.图4是本发明侧支撑条结构示意图；
23.图5是本发明的图4中b放大部分结构示意图；
24.图6是本发明的图4中c放大部分结构示意图；
25.图7是本发明拆解结构示意图；
26.图中：1、无人机主体；2、主框架；201、滑条；202、滑槽；3、上支撑块；301、支撑架；302、滑块；303、滑板；304、支撑弹簧；4、侧支撑条；401、侧支撑块；402、导风条；403、连接框；404、复位柱；5、固定条；501、第一丝杆；502、下固定块；503、第二丝杆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机主体1；无人机主体1顶部固定连接有一处主框架2；主框架2包括滑条201，主框架2中部贯穿设置有一处滑条201；滑条201与侧支撑条4滑动连接；侧支撑条4包括侧支撑块401，导风条402和连接框403，侧支撑条4首尾端均固定连接有一处侧支撑块401；侧支撑条4上部转动连接有一处连接框403；侧支撑条4还包括复位柱404，复位柱404内部设置有复位弹簧，复位柱404首端与侧支撑条4固定连接，复位柱404尾端与滑条201固定连接，复位柱404复位摆动的导风条402同时缓冲撞击力；连接框403下部固定连接有一处导风条402；导风条402顶部与侧支撑条4中部转动连接，侧支撑条4首尾端均转动连接一处导风条402，导风条402处于无人机主体1前部和后部，通过导风条402引导无人机主体1的电机风力走向，使无人机主体1向后偏移后退，方便新手练习辅助使用，给新手留存反应处理的时间，降低碰撞坠机的情况；主框架2两侧滑动连接有两处固定条5；固定条5包括第一丝杆501，下固定块502和第二丝杆503，固定条5上部贯穿啮合连接有一处第一丝杆501；固定条5下部贯穿啮合连接有一处第二丝杆503；固定条5为一处l形的矩形条，第一丝杆501首端与主框架2贯穿转动连接，转动第一丝杆501，固定条5水平移动，转动第二丝杆503，下固定块502垂直移动，方便提升对不同尺寸无人机的兼容性，提升装置的易用性；第二丝杆503与下固定块502贯穿转动连接；主框架2顶部滑动连接有一处上支撑块3；上支撑块3包括支撑架301，滑块302，滑板303和支撑弹簧304，上支撑块3底部滑动连接有一处支撑架301；支撑架301由两处支撑条交叉转动连接组成，支撑架301支撑条一端与主框架2转动连接，支撑架301支撑条一端与滑块302转动连接；支撑架301底部滑动连接有一处滑块302；滑块302中部水平滑动连接有一处滑板303；滑板303垂直滑动连接在滑块302的中部，滑槽202中部设置有一处水平凹槽，此水平凹槽与滑板303滑动连接，此水平凹槽前部设置有一处与滑槽202水平滑动范围相同的垂直连接槽，当无人机出现翻转坠机情况时，滑板303垂直滑动，滑块302水平滑动，支撑架301抬高上支撑块3，使上支撑块3先接触地面；滑板303尾端与支撑弹簧304固定连接；主框架2还包括滑槽202，主框架2顶部设置有一处滑槽202，滑槽202与滑块302滑动连接，支撑弹簧304尾端与滑槽202固定连接，通过支撑弹簧304缓冲冲击力，保护无人机主体1，降低坠机的损失。
29.进一步，连接框403为一处门形的框架，侧支撑条4水平移动，导风条402下部向侧支撑条4的反方向摆动，通过导风条402引导无人机主体1的电机风力走向，使无人机主体1向后偏移后退，方便新手练习辅助使用，给新手留存反应处理的时间，有利新手处理问题。
30.工作原理：本发明通过固定条5将主框架2固定在无人机主体1的顶部，转动第一丝杆501和第二丝杆503，调整固定条5和下固定块502的长度，方便提升对不同尺寸无人机的兼容性，提升装置的易用性，无人机主体1通过前后设置的侧支撑块401保护，无人机主体1遇到障碍物会先撞到侧支撑块401，侧支撑块401支撑侧支撑条4移动，侧支撑条4带动两端的导风条402摆动，通过导风条402引导无人机主体1的电机风力走向，使无人机主体1向后偏移后退，方便新手练习辅助使用，给新手留存反应处理的时间，降低碰撞坠机的情况，有利新手处理问题，提升技术水平，上支撑块3设置在主框架2的顶部，当无人机出现翻转坠机
情况时，滑板303垂直滑动，滑块302水平滑动，支撑架301抬高上支撑块3，使上支撑块3先接触地面，通过支撑弹簧304缓冲冲击力，保护无人机主体1，降低坠机的损失。
31.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。