一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统的制作方法

文档序号:24708701发布日期:2021-04-16 13:26阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统,包括无人机本体(1),其特征在于,还包括卷扬机构、夹持机构、支撑机构、限位机构、辅助机构、连接盒(29)、连接线(15)和物流盒(19),所述无人机本体(1)底部可拆卸地连接所述连接盒(29)开口端面,所述卷扬机构连接所述连接盒(29)且设置于所述连接盒(29)内,所述卷扬机构与所述夹持机构之间通过所述连接线(15)连接,所述夹持机构用于夹持所述物流盒(19),所述卷扬机构用于升降所述夹持机构,所述限位机构设置于所述夹持机构与所述连接盒(29)之间,所述限位机构用于防止所述夹持机构摆动,所述支撑机构设置于所述无人机本体(1)下方;所述支撑机构包括支撑腿(22)、连接杆(23)、支撑板(25)和驱动机构,所述支撑腿(22)一端固定连接所述连接盒(29),所述支撑腿(22)设有四个,四个所述支撑腿(22)成对地设置于所述连接盒(29)的两侧,所述连接杆(23)设有两个,一个所述连接杆(23)的两端分别固定连接两个所述支撑腿(22),另一个所述连接杆(23)的两端分别固定连接另外两个所述支撑腿(22),两个所述连接杆(23)互相平行,所述支撑板(25)的两侧分别可滑动地连接两个所述连接杆(23),所述支撑板(25)顶部端面设有凹槽,所述凹槽用于放置所述物流盒(19),所述支撑板(25)与两个所述连接杆(23)之间均设有所述驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述支撑板(25)滑动。2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统,其特征在于,所述支撑机构还包括滑杆(24)和过渡杆(26),所述滑杆(24)设有与所述连接杆(23)适配的通孔,所述滑杆(24)设有两个,两个所述连接杆(23)分别可滑动地设置于两个所述滑杆(24)的通孔,所述过渡杆(26)的一端固定连接所述滑杆(24)侧面,所述过渡杆(26)的另一端固定连接所述支撑板(25)的一侧,所述过渡杆(26)设有四个,四个所述过渡杆(26)成对地设置于所述支撑板(25)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机(27)、驱动齿轮(28)和齿条(30),所述连接杆(23)设有开口朝上的凹槽,所述齿条(30)设置于所述凹槽内且固定连接所述连接杆(23),所述驱动齿轮(28)与所述齿条(30)啮合,所述驱动齿轮(28)固定连接所述驱动电机(27)输出轴,所述驱动电机(27)连接所述过渡杆(26)。4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统,其特征在于,所述夹持机构包括安装板(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、夹持电机(16)和连杆机构,所述主动齿轮(4)与所述从动齿轮(5)啮合,所述安装板(3)的一侧固定连接所述夹持电机(16),所述夹持电机(16)输出轴连接所述主动齿轮(4),所述连杆机构设有两个且对称设置,两个所述连杆机构分别连接所述主动齿轮(4)和所述从动齿轮(5);所述连杆机构包括主动杆(8)、连杆(10)、从动杆(9)、加长杆(11)和压板(12),所述主动杆(8)的一端固定连接所述主动齿轮(4),所述主动杆(8)的另一端可转动地连接所述连杆(10)的一端,所述连杆(10)的另一端可转动地连接所述从动杆(9)的一端,所述从动杆(9)的另一端可转动地连接所述安装板(3),所述加长杆(11)与所述从动杆(9)均设置于所述主动杆(8)下方,所述连杆(10)远离所述主动杆(8)的一端固定连接所述加长杆(11)的一端,所述加长杆(11)的另一端固定连接所述压板(12),两个所述压板(12)互相平行,两个所述压板(12)相对地一侧均为竖直平面,两个所述压板(12)之间用于夹紧所述物流盒(19)。5.根据权利要求4所述的一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统,其特征
在于,还包括棘爪(6)、挡块(7)和自锁电机(17),所述棘爪(6)中部连接所述自锁电机(17)输出端,所述自锁电机(17)固定连接所述安装板(3)的一侧,所述棘爪(6)呈楔形的一端用于抵接所述主动齿轮(4)以稳定两个所述压板(12)之间的夹紧力,所述棘爪(6)另一端设置于所述挡块(7)下方,所述挡块(7)固定连接所述安装板(3),所述挡块(7)用于所述棘爪(6)与所述主动齿轮(4)抵接时防止所述棘爪(6)转动。6.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统,其特征在于,所述无人机本体(1)底部与所述连接盒(29)开口端面通过若干螺钉连接。7.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统,其特征在于,所述限位机构包括限位套(14)和限位杆(2),所述连接线(15)的一端固定连接所述限位杆(2)的一端,所述限位杆(2)的另一端固定连接所述夹持机构顶部,所述连接线(15)的另一端连接所述卷扬机构,所述限位套(14)顶部固定连接所述连接盒(29)底部,所述限位套(14)设有与所述限位杆(2)适配的通孔,所述通孔贯穿所述连接盒(29)底部,所述连接线(15)设置于所述通孔内。8.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统,其特征在于,所述连接线(15)为反光伞绳。9.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统,其特征在于,所述辅助机构包括双目识别相机(21)、高音喇叭(20)和照明灯(31),所述无人机本体(1)固定连接所述双目识别相机(21)、所述高音喇叭(20)和所述照明灯(31)。
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