1.一种基于多光谱影像和激光点云的采集组件，其特征在于：包括，
无人机主体(100)，其包括控制模块(101)和传输模块(102)；
采集单元(200)，设置于所述无人机主体(100)下方，包括多光谱相机(202)，以及与所述多光谱相机(202)配合的调节件(205)，所述调节件(205)包括竖直设置的承载板(205a)、设置于所述承载板(205a)上的半球体(205b)、与所述半球体(205b)配合的压板(205c)、水平对称设置于所述承载板(205a)上的第一铰接座(205d)、竖直对称设置于所述承载板(205a)上的第二铰接座(205e)、与所述第一铰接座(205d)进行铰接的第一弧形杆(205f)、与所述第二铰接座(205e)进行铰接的第二弧形杆(205g)、带动所述第一弧形杆(205f)转动的第二驱动电机(205h)，以及带动所述第二弧形杆(205g)转动的第三驱动电机(205j)；
所述控制模块(101)用于控制所述第二驱动电机(205h)和第三驱动电机(205j)的启停，所述传输模块(102)用于将所述多光谱相机(202)采集的信息实时传输至上位机，所述多光谱相机(202)与所述压板(205c)可拆卸连接，所述第一弧形杆(205f)和所述第二弧形杆(205g)均与所述多光谱相机(202)配合，并将所述压板(205c)压紧在所述半球体(205b)上。
2.如权利要求1所述的基于多光谱影像和激光点云的采集组件，其特征在于：所述采集单元(200)还包括与所述无人机主体(100)下表面固定连接的壳体(201)、与所述多光谱相机(202)配合的升降件(203)，以及与挡板(201b)配合的收缩件(204)，所述壳体(201)底部设置有供所述多光谱相机(202)进出开口(201a)，所述挡板(201b)用于遮挡所述开口(201a)；
所述升降件(203)用于带动所述多光谱相机(202)上下运动，所述收缩件(204)用于带动所述挡板(201b)移动，所述控制模块(101)还用于控制所述升降件(203)和所述收缩件(204)的启停。
3.如权利要求2所述的基于多光谱影像和激光点云的采集组件，其特征在于：所述压板(205c)上设置有与所述半球体(205b)配合的第一凹槽(205c-1)。
4.如权利要求2或3所述的基于多光谱影像和激光点云的采集组件，其特征在于：所述第一弧形杆(205f)上设置有第二凹槽(205f-1)，所述第二弧形杆(205g)上设置有第三凹槽(205g-1)，所述多光谱相机(202)设置与所述第二凹槽(205f-1)和所述第三凹槽(205g-1)内。
5.如权利要求4所述的基于多光谱影像和激光点云的采集组件，其特征在于：所述多光谱相机(202)上设置有与所述第二凹槽(205f-1)和所述第三凹槽(205g-1)配合的环槽(202a)，所述第二凹槽(205f-1)和所述第三凹槽(205g-1)设置于所述环槽(202a)内。
6.如权利要求2、3或5任一所述的基于多光谱影像和激光点云的采集组件，其特征在于：所述升降件(203)包括固定于所述无人机主体(100)上的第一驱动电机(203a)、与所述第一驱动电机(203a)输出端连接的第一齿轮(203b)、与所述第一齿轮(203b)啮合的第二齿轮(203c)、与所述第二齿轮(203c)固定连接的第一螺纹杆(203d)、与所述第一螺纹杆(203d)螺纹配合的移动台(203e)，以及与所述移动台(203e)互动配合的第一辅助杆(203f)。
7.如权利要求6所述的基于多光谱影像和激光点云的采集组件，其特征在于：所述收缩件(204)包括固定在所述挡板(201b)一端的连接柱(204a)、设置于所述连接柱(204a)两端的第三齿轮(204b)、与所述第三齿轮(204b)通过同步带(204c)配合的第四齿轮(204d)、与所述第四齿轮(204d)固定连接的第一轴(204e)、与所述第一轴(204e)垂直连接的第二杆(204f)、与所述第二杆(204f)垂直连接的第三杆(204g)、与所述第三杆(204g)配合的轨道(204h)，以及带动所述第一轴(204e)和所述连接柱(204a)进行移动的驱动件(204j)，所述第三齿轮(204b)与所述第四齿轮(204d)齿数相同。
8.如权利要求7所述的基于多光谱影像和激光点云的采集组件，其特征在于：所述驱动件(204j)包括与所述第一轴(204e)和所述连接柱(204a)配合的移动快(204j-1)、与所述移动快(204j-1)螺纹配合的第二螺纹杆(204j-2)、与所述移动快(204j-1)滑动配合的第二辅助杆(204j-3)，以及与所述第二螺纹杆(204j-2)固定连接的第五齿轮(204j-4)。
9.如权利要求8所述的基于多光谱影像和激光点云的采集组件，其特征在于：所述第五齿轮(204j-4)与所述第一齿轮(203b)啮合，所述第二螺纹杆(204j-2)与所述第一螺纹杆(203d)螺纹旋向相同。
10.如权利要求7～9任一所述的基于多光谱影像和激光点云的采集组件，其特征在于：所述轨道(204h)包括与所述第三杆(204g)滑动配合的滑槽(204h-1)，所述滑槽(204h-1)包括竖直段(204h-11)和倾斜段(204h-12)，所述倾斜段(204h-12)设置于所述滑槽(204h-1)的底部，并且倾斜方向为朝向所述开口(201a)；
当所述挡板(201b)处于竖直状态时，所述竖直段(204h-11)与所述第二杆(204f)平行。