一种无人机防跌落保护装置的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，具体为一种无人机防跌落保护装置。


背景技术：

2.无人机广泛应用于航拍、农业、快递运输、灾难救援等领域，若无人机出现故障出现无人机跌落的现象，无人机上的部件受到强烈撞击会损坏，若没有防跌落保护会带来严重的经济损失，但是目前的保护装置存在一些问题：1、安装与拆卸麻烦，不利于无人机的收纳；2、保护的不够充分，无人机的螺旋桨以及机体部分容易受伤。因此，需要设计一种无人机防跌落保护装置。


技术实现要素：
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3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机防跌落保护装置，解决了背景技术中提到的问题。
4.为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
5.一种无人机防跌落保护装置，包括机体、支撑腿，所述机体上固定连接有两个对称分布的安装块，每个所述安装块的顶部安装有螺旋桨，所述安装块的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有连接座，所述连接座上固定连接有三个均匀分布的滑杆，每个所述滑杆的外部滑动套接有套筒，所述套筒远离滑杆的一端固定连接有连接杆，三个所述连接杆的顶部共同固定连接有防撞条，所述防撞条位于螺旋桨的外侧，所述滑杆远离连接座的一端固定连接有限位环，所述限位环滑动连接于套筒的内表面。
6.作为优选，所述防撞条为半圆状，所述防撞条为橡胶材质。
7.作为优选，所述套筒的内侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接于套筒的内表面，所述第一弹簧的另一端固定连接有限位环，所述机体的底部接触有连接板，所述连接板上固定连接有两个对称分布的凸块，每个所述凸块均滑动连接于机体的内部，每个所述凸块上开设有限位槽，所述机体的内部开设有两个对称分布的移动槽，每个所述移动槽的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端与限位槽滑动连接，所述限位杆的另一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离限位杆的一端固定连接于移动槽的内表面。
8.作为优选，所述限位环为圆环状，所述限位环为橡胶材质。
9.作为优选，所述凸块为圆柱体状，所述凸块为不锈钢材质。
10.作为优选，每个所述限位杆上固定连接有拨杆，所述拨杆为不锈钢材质，所述机体的内部开设有两个对称分布的滑槽，每个所述滑槽的内部滑动连接有拨杆，所述连接板的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有两个对称分布的螺纹套，每个所述螺纹套的内部通过螺纹连接有螺纹头，所述螺纹头的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部焊接有挂钩，所述挂钩为不锈钢材质，所述挂钩上挂接有吊环，所述吊环为不锈钢材质，两个所述吊环的底部共同固定连接有载物箱。
11.作为优选，所述固定座上铰接有两个对称分布的铰接杆，每个所述铰接杆上固定
连接有导向块。
12.作为优选，每个所述铰接杆的外部滑动套接有支撑腿，所述支撑腿的内部设置有安装槽，所述安装槽的内表面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离安装槽内表面的一端固定连接有铰接杆，所述支撑腿上开设有宽槽，所述宽槽的内部滑动连接有导向块，所述支撑腿远离铰接杆的一端外部安装有滚轮，每个所述铰接杆上固定连接有第二连接头，所述固定座的底部固定连接有两个对称分布的第一连接头，每个所述第一连接头与第二连接头之间固定连接有第四弹簧。
13.本发明的有益效果是：本发明涉及一种无人机防跌落保护装置，具有方便安装与拆卸以及安全可靠的特点，在具体的使用中，与现有技术相比较而言，本保护装置具有以下两个有益效果：
14.首先，通过在用以安装螺旋桨的安装块的底部设计一个连接座，连接座与安装块之间用连接块连接，连接座的外部设计三个缓冲机构，并且三个缓冲机构通过连接杆连接一个防撞条，防撞条设计位于螺旋桨的外部，这样可以保证无人机坠落后，有效的保护螺旋桨不受损伤；
15.其次，通过在无人机机体的底部增设一个方便安装与拆卸的连接板，连接板的底部设计有固定座，固定座上交接有两个铰接杆，每个铰接杆的外部均设计有带有减震缓冲机构的支撑腿，并且两个铰接杆与连接板之间设计有第四弹簧，进一步的起到缓冲减震的作用，保护机体在坠落后尽可能的不受损坏。
附图说明：
16.为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为本发明的连接座俯视图；
19.图3为本发明的图1的a部结构放大图；
20.图4为本发明的图1的b部结构放大图；
21.图5为本发明的图1的c部结构放大图；
22.图6为本发明的图1的d部结构放大图。
23.图中：1、机体；2、安装块；3、螺旋桨；4、连接块；5、连接座；6、滑杆；7、套筒；8、连接杆；9、防撞条；10、限位环；11、第一弹簧；12、连接板；13、凸块；14、限位槽；15、移动槽；16、限位杆；17、第二弹簧；18、拨杆；19、滑槽；20、固定座；21、螺纹套；22、螺纹头；23、固定块；24、挂钩；25、吊环；26、载物箱；27、铰接杆；28、支撑腿；29、滚轮；30、安装槽；31、第三弹簧；32、宽槽；33、导向块；34、第一连接头；35、第二连接头；36、第四弹簧。
具体实施方式：
24.如图1
‑
6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
25.实施例：
26.一种无人机防跌落保护装置，包括机体1、支撑腿28，所述机体1上固定连接有两个对称分布的安装块2，每个所述安装块2的顶部安装有螺旋桨3，所述安装块2的底部固定连接有连接块4，所述连接块4的底部固定连接有连接座5，所述连接座5上固定连接有三个均
匀分布的滑杆6，每个所述滑杆6的外部滑动套接有套筒7，所述套筒7远离滑杆6的一端固定连接有连接杆8，三个所述连接杆8的顶部共同固定连接有防撞条9，所述防撞条9位于螺旋桨3的外侧，所述滑杆6远离连接座5的一端固定连接有限位环10，所述限位环10滑动连接于套筒7的内表面。
27.其中，所述防撞条9为半圆状，所述防撞条9为橡胶材质。
28.其中，所述套筒7的内侧设置有第一弹簧11，所述第一弹簧11的一端固定连接于套筒7的内表面，所述第一弹簧11的另一端固定连接有限位环10，所述机体1的底部接触有连接板12，所述连接板12上固定连接有两个对称分布的凸块13，每个所述凸块13均滑动连接于机体1的内部，每个所述凸块13上开设有限位槽14，所述机体1的内部开设有两个对称分布的移动槽15，每个所述移动槽15的内部滑动连接有限位杆16，所述限位杆16的一端与限位槽14滑动连接，所述限位杆16的另一端固定连接有第二弹簧17，所述第二弹簧17远离限位杆16的一端固定连接于移动槽15的内表面。
29.其中，所述限位环10为圆环状，所述限位环10为橡胶材质。
30.其中，所述凸块13为圆柱体状，所述凸块13为不锈钢材质。
31.其中，每个所述限位杆16上固定连接有拨杆18，所述拨杆18为不锈钢材质，所述机体1的内部开设有两个对称分布的滑槽19，每个所述滑槽19的内部滑动连接有拨杆18，所述连接板12的底部固定连接有固定座20，所述固定座20的底部固定连接有两个对称分布的螺纹套21，每个所述螺纹套21的内部通过螺纹连接有螺纹头22，所述螺纹头22的底部固定连接有固定块23，所述固定块23的底部焊接有挂钩24，所述挂钩24为不锈钢材质，所述挂钩24上挂接有吊环25，所述吊环25为不锈钢材质，两个所述吊环25的底部共同固定连接有载物箱26。
32.其中，所述固定座20上铰接有两个对称分布的铰接杆27，每个所述铰接杆27上固定连接有导向块33。
33.其中，每个所述铰接杆27的外部滑动套接有支撑腿28，所述支撑腿28的内部设置有安装槽30，所述安装槽30的内表面固定连接有第三弹簧31，所述第三弹簧31远离安装槽30内表面的一端固定连接有铰接杆27，所述支撑腿28上开设有宽槽32，所述宽槽32的内部滑动连接有导向块33，所述支撑腿28远离铰接杆27的一端外部安装有滚轮29，每个所述铰接杆27上固定连接有第二连接头35，所述固定座20的底部固定连接有两个对称分布的第一连接头34，每个所述第一连接头34与第二连接头35之间固定连接有第四弹簧36。
34.本发明的使用状态为：使用时，拨动无人机机体1内的两个拨杆18，拨杆18带动限位杆16移动并且压缩第二弹簧17，然后将连接板12上的凸块13滑动连接进入到无人机的机体1内，此时松开拨杆18，第二弹簧17复位，使得限位杆16进入到凸块13上的限位槽14内，完成对连接板12的固定，然后将载物箱26上的两个吊环25分别刮在两个挂钩24上，载物箱26内可放在少量物品，使得无人机具有载物功能，当无人机起飞时，如若发生停机状况意外坠落，防撞条9接触地面带动连接杆8移动，连接杆8带动套筒7移动，套筒7的内第一弹簧11压缩或者拉伸，有效的保护了螺旋桨3不受损伤，当滚轮29接触地面时，滚轮29带动支撑腿28移动并且压缩第三弹簧31，第三弹簧31带动铰接杆27向上移动，使得铰接杆27压缩第四弹簧36，第三弹簧31和第四弹簧36有效的保护机体1在坠落后尽可能的不受损坏。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。