一种供电所辖区电力设施检修保护装置的制作方法

本申请属于供电所检修技术领域，具体涉及一种供电所辖区电力设施检修保护装置。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

现有技术中常用无人机代替人工对供电所辖区内的电力设备进行巡视，一般在无人机下方安装一个与无人机固定在一起的摄像头，摄像头的角度可以偏转，但依然存在以下问题：

这种无人机只能够用于巡视，对大范围内的区域进行简单检查，由于摄像头距离一些故障点，例如线路破损、绝缘子灰尘过多或表面损坏等多种远距离不容易发现的故障较远，使得无人机的巡视过程中发现故障较少，不能及时发现和排除隐患，而无人机的驾驶较为困难，要想把无人机驾驶到距离故障点位置较近的区域，电力设施周围的电线等部件可能会干涉无人机，还可能因无人机本体尺寸较大而与无人机发生碰撞。

技术实现要素：

本申请为了解决上述问题，本申请提出了一种供电所辖区电力设施检修保护装置。

本申请的目的是提供一种供电所辖区电力设施检修保护装置，通过无人机带动摄像机对电力设施进行拍摄，通过第一驱动装置和第二驱动装置带动摄像机下放至靠近电力设施的位置，进而完成对电力设施外在故障点的故障图像获取。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种供电所辖区电力设施检修保护装置，其特征是：包括无人机本体，无人机本体下端设置有上筒体，上筒体下端设置有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴上设置有第一缠绕筒，第一缠绕筒上绕设有第一连接线，第一连接线下端连接摄像机，第一驱动装置的另一侧设置有第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴与第一驱动装置的输出轴相背设置，第二驱动装置的输出轴上设置有第二缠绕筒，第二缠绕筒上绕设有第二连接线，摄像机尾端设置有连接杆，连接杆远离摄像机一端设置有第二连接板，第二连接线与第二连接板固定连接，摄像机、第一驱动装置、第二驱动装置均连接控制器，所述控制器通过无线装置电性连接无线遥控器。

进一步的，第一驱动装置和第二驱动装置固定在固定板上，固定板远离第一驱动装置和第二驱动装置的一端设置有旋转轴，旋转轴与上筒体铰接连接，无人机上设置有驱动电机，旋转轴上设置有第一锥齿轮，驱动电机的输出轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，驱动电机带动旋转轴转动，驱动电机电性连接控制器，通过第一驱动装置、第二驱动装置和驱动电机的配合，可以将摄像机移动到针对供电所辖区电力设施在内的各个位置进行细节拍摄，以便对电力设施进行巡检报备。

进一步的，上筒体下端设置有下筒体，上筒体和下筒体之间留有通槽，上筒体和下筒体通过筒体外侧的第一连接板固定连接，第一缠绕筒远离第一驱动装置的一端设置有连接轴，连接轴上设置有第一轴承安装座，所述第一轴承安装座内设置有轴承，连接轴的外周与轴承内周过盈连接，第一轴承安装座上设置有滑动部，滑动部位于上筒体和下筒体之间的通槽内。

进一步的，滑动部包括固定在第一轴承安装座上的杆，杆上铰接安装有圆球，上筒体下端面向下筒体的一面设置有弧形凹陷，下筒体上端面向上筒体的一面设置有弧形凹陷，圆球的外周抵接在弧形凹陷内。

进一步的，第一缠绕筒另一侧设置有连接轴，第一缠绕筒远离第一轴承安装座一端设置有第二轴承安装座，第二轴承安装座内设置有轴承，连接轴的外周与轴承内周过盈连接，第一轴承安装座和第二轴承安装座上远离第一缠绕筒的一端均固定安装有第三驱动装置，第三驱动装置的输出轴上固定安装有第一位移杆，第一轴承安装座和第二轴承安装座上开设贯穿第一轴承安装座、第二轴承安装座的配合槽，配合槽内穿设有第二位移杆，第二位移杆一端与一根第一位移杆固定连接，第二位移杆另一端与另一根第一位移杆固定连接；第三驱动装置电性连接控制器。

进一步的，第一缠绕筒的两侧设置有挡板，第二位移杆上固定安装有配合杆，配合杆位于第一缠绕筒和第二位移杆之间且配合杆位于第一缠绕筒两侧的挡板之间。

进一步的，第一连接线包括至少一组尼龙层，尼龙层充气后形成密封的圆筒形，尼龙层外侧设置有进气管，上筒体上设置有气泵，进气管一端连接尼龙层靠近摄像机一端，进气管另一端连接气泵，气泵电性连接控制器，利用尼龙层撑起第一连接线，进而避免摄像机发生摆动。

进一步的，第一缠绕筒一端直径大、另一端直径小，一部分尼龙层缠绕时位于第一缠绕筒直径大的一端，进气管缠绕时位于第一缠绕筒直径小的一端，第一连接线缠绕在第一缠绕筒上时，尼龙层包覆进气管。

进一步的，尼龙层下端设置有排气管，排气管连接第二电磁阀，第二电磁阀固定在摄像机上，第二电磁阀电性连接控制器。

进一步的，尼龙层包括三组，尼龙层采用一根进气管进气，进气管远离气泵的一端设置有三个分叉头，每个分叉头连接一组尼龙层，相邻的尼龙层固定连接在一起，每组尼龙层上均安装一根排气管，排气管的末端合并在一起后与第二电磁阀固定连接在一起。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请利用无人机上的摄像机对供电所辖区内的电力设施进行巡视，以便及时发现外在的故障点，并通过无人机上搭载的摄像机进行故障点的图像拍摄，由于电力设施周围包括支架、电线、导线等各类装置，因此，本申请利用驱动装置将摄像机下放，并通过第一连接线和第二连接线的配合稳定摄像机，通过第一连接线、第二连接线以及驱动电机的配合改变摄像机的拍摄角度，避免无人机与现有的电力设施发生干涉，同时保证拍摄质量。

2、本申请利用第三驱动装置带动第二位移杆与第一缠绕筒配合使用，当第二位移杆和第一缠绕筒具有较大间隙，尼龙层内充气后与第二位移杆和第一缠绕筒将其夹住，进而减少尼龙层的晃动，例如，第二位移杆可以是多根沿高度方向平行排列的杆，进一步保证尼龙层的稳定性，从而保证摄像机拍摄的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请的仰视图结构示意图。

图2为本申请的无人机下方的上筒体和下筒体里各部件的结构示意图。

图3为本申请的主视图结构示意图。

图4为本申请的侧视图结构示意图。

图5为本申请的一种使用状态的示意图。

图6为本申请的另一种使用状态的示意图。

图7为本申请的第一缠绕筒处的结构示意图。

图8为本申请的第一缠绕筒处的俯视图结构示意图。

图9为本申请的第一缠绕筒处的侧视图结构示意图。

图10为本申请的第一轴承安装座的另一种结构示意图。

图11为图10中第一轴承安装座在另一方向的结构示意图。

图中：1、无人机，2、上筒体，3、下筒体，4、通槽，5、第一连接板，6、旋转轴，7、第一驱动装置，8、第一缠绕筒，9、第一轴承安装座，10、滑动部，11、凹槽，12、挡板，13、第二驱动装置，14、第二缠绕筒，15、第一连接线，16、摄像机，17、连接杆，18、第二连接板，19、第二连接线，20、第二轴承安装座，21、配合板，22、第三驱动装置，23、第一位移杆，24、辅助筒，25、辅助杆，26、配合槽，27、第二位移杆，28、配合杆，29、限位部。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

实施例1

本申请涉及一种供电所辖区电力设施检修保护装置，包括无人机1，例如，本实施例中的无人机1为四旋翼无人机1或六旋翼无人机1，在无人机1的下端固定安装有上筒体2，作为一种实施方案，上筒体2呈圆筒形，在上筒体2靠近无人机1的一端设置有底板，在底板上铰接安装旋转轴6，旋转轴6连接驱动电机，例如，旋转轴6与底板上的铰接孔内的轴承固定在一起，在旋转轴6上固定有第一锥齿轮，在底板上安装有驱动电机，在驱动电机的输出轴上固定安装与旋转轴6上的第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，进而使得驱动电机带动旋转轴6转动。

在旋转轴6的下端固定安装有一块固定板，使得旋转轴6与固定板固定连接在一起，在固定板上固定安装有第一驱动装置7，第一驱动装置7的输出轴上固定安装有第一缠绕筒8，进而依靠第一驱动装置7的输出轴带动第一缠绕筒8转动，在第一缠绕筒8远离第一驱动装置7的一端固定安装有一根连接轴，第一缠绕筒8远离第一驱动装置7的一端布置有第一轴承安装座9，第一轴承安装座9内固定安装有轴承，使得连接轴与第一轴承安装座9内的轴承配合，连接轴的外周与轴承内周抵接在一起，在第一轴承安装座9远离第一缠绕筒8一端固定安装滑动部10。

上筒体2的下端布置有下筒体3，使得上筒体2和下筒体3之间形成通槽4，下筒体3也呈圆筒形且上下端均不安装底板，在上筒体2的外周固定安装第一连接板5，第一连接板5将上筒体2和下筒体3固定连接在一起，作为一种实施方案，第一连接板5包括一块主体板，在主体板的两端固定安装或一体成型有向外延伸的翼板，使得上端的翼板与上筒体2固定连接在一起，下端的翼板与下筒体3固定连接在一起，进而使得上筒体2和下筒体3被第一连接板5连接在一起，并且能够使第一连接板5的主体板与上筒体2、下筒体3的外周具有一定的间隙。

作为一种实施方案，滑动部10是一个铝合金制圆球，铝合金制圆球铰接安装在第一轴承安装座9上，例如，在第一轴承安装座9上固定安装一根杆，使得铝合金制圆球铰接安装在第一轴承安装座9的杆上，在上筒体2下端面向下筒体3的一面设置有弧形凹陷，在下筒体3上端面向上筒体2的一面也设置有弧形凹陷，使得铝合金制圆球的外周抵接在弧形凹陷内，当旋转轴6转动时，滑动部10辅助的在通槽4内运动。

作为优选的，在第一缠绕轴的两端固定有挡板12，以避免第一连接线15从第一缠绕轴上脱离。

作为优选的，在上筒体2的内周开设有凹陷，在下筒体3的内周也开设凹陷，在第一轴承安装座9上固定安装有限位部29，例如，限位部29为一根光滑的圆杆，在第一轴承安装座9沿高度方向均匀安装两根限位部29，使得一根限位部29布置在上筒体2的凹陷内，另一根限位部29布置在下筒体3的凹陷内，使得第一轴承安装座9滑动的安装在上筒体2或下筒体3内，当第一驱动装置7带动第一缠绕轴旋转时，第一缠绕轴能够稳定的在第一轴承安装座9和第一驱动装置7之间转动，并且使得第一轴承安装座9不会发生相应的转动变化。

作为进一步的实施方案，在固定板上固定安装有第二驱动装置13，第二驱动装置13的输出轴和第一驱动装置7的输出轴相对设置，即第一驱动装置7的输出轴向一个方向延伸，第二驱动装置13的输出轴向另一个方向延伸。

在第二驱动装置13的输出轴上固定安装第二缠绕筒14，作为进一步的实施方案，在第二缠绕筒14的两侧设置有挡板12，以避免在第二缠绕筒14上缠绕的第二连接线19从第二缠绕筒14上滑落。

本实施例中，在第一缠绕筒8的下端布置有摄像头，第一缠绕筒8上缠绕有第一连接线15，第一连接线15的头端与第一缠绕筒8上的圆环固定在一起，第一连接线15的尾端与摄像头固定在一起。

在摄像头的尾端安装有连接杆17，在连接杆17远离摄像头的一端固定有第二连接板18，在第二缠绕筒14上绕设有第二连接线19，第二连接线19的头端与第二缠绕筒14上的圆环固定在一起，第二连接线19的尾端与第二连接板18固定在一起。

作为一种实施方案，在第一轴承安装座上固定安装限位部2929，例如限位部2929是销，在上筒体、下筒体内周开设凹槽，限位部29布置在凹槽11内，辅助第一缠绕筒在第一轴承安装座上转动，同时辅助旋转轴转动。

实施例2

本实施例提供一种与第一缠绕筒8配合使用的装置，包括第一缠绕筒8，在第一缠绕筒8的两侧固定有轴，在第一缠绕筒8的两侧布置有第一轴承安装座9和第二轴承安装座20，其中，第一轴承安装座9靠近固定板一端设置有配合板21，配合板21向外凸出形成翼板结构，在配合板21上开设通孔，通过螺栓将固定板和配合板21连接在一起，同样的，在第二轴承安装座20面向固定板的一面也设置有配合板21。

在第一轴承安装座9上开设有轴承安装孔，在轴承安装孔内固定安装轴承，使得第一缠绕筒8上的轴的外周与轴承的内周过盈连接在一起，在第二轴承安装座20上也开设有轴承安装孔，在轴承安装孔内固定安装轴承，使得第一缠绕筒8上的另一根轴的外周与轴承的内周过盈连接在一起。

在第一轴承安装座9、第二轴承安装座20上远离第一缠绕筒8的一端均固定安装有第三驱动装置22，第三驱动装置22的输出轴上固定安装有第一位移杆23，作为优选的，第一位移杆23的一端与第三驱动装置22的输出轴垂直固定连接在一起，第一位移杆23的另一端固定安装有辅助杆25，在第一轴承安装座9、第二轴承安装座20远离第一缠绕筒8一端均固定安装有辅助筒24，辅助筒24与辅助杆25配合使用，例如，辅助杆25是一根光滑的杆，而辅助筒24内设置有直线轴承，辅助杆25穿设在直线轴承内且辅助杆25的外周与直线轴承的内周抵接。

在第一轴承安装座9、第二轴承安装座20上开设配合槽26，配合槽26是一种贯穿第一轴承安装座9、第二轴承安装座20的长条形槽，在两根第一位移杆23之间固定安装有第二位移杆27，使得第二位移杆27穿设在配合槽26内，由第三驱动装置22带动第一位移杆23移动进而带动第二位移杆27移动，例如，第三驱动装置22是一种气缸，气缸的输出轴与第一位移杆23固定连接在一起。

进一步的，在第二位移杆27上固定安装有配合杆28，配合杆28位于第一缠绕筒8和第二位移杆27之间且配合杆28位于第一缠绕筒8两侧的挡板12之间，避免配合杆28和第一缠绕筒8的挡板12发生干涉。

本实施例中采用的第一连接线15包括至少一根空心柱，该空心柱由致密的尼龙材质围成圆筒形，整体柔软，将空气填充至尼龙层内部就可以形成质量轻的空心柱，在尼龙层的外周下方安装有进气管，并使得进气管与尼龙层外周固定在一起，进气管采用具有一定柔软性的塑料管，进气管另一端连接小型气泵，另外在进气管上固定安装有电磁阀，小型气泵和电磁阀固定在固定板上，第一驱动装置7、第二驱动装置13、第三驱动装置22、小型气泵和电磁阀均与控制器配合，由控制器对上述电气设备进行控制，而控制器则可以通过远程的无线遥控器进行控制，为方便区别，将该电磁阀称为第一电磁阀，目前，这种小型气泵有质量仅40g左右，尺寸在30-50mm左右的产品，非常适合本申请使用。

作为优选的，第一缠扰筒一端直径大、另一端直径小，而尼龙层缠绕时位于第一缠绕筒8直径大的一端，进气管缠绕时位于第一缠绕筒8直径小的一端。

另外，本实施例在尼龙层的下端安装有排气管，排气管是一根硬质塑料管，排气管连接电磁阀，为方便区分，将该电磁阀称为第二电磁阀。

作为优选的，尼龙层包括三组，尼龙层采用一根进气管进气，进气管远离小型气泵的一端设置有三个分叉头，每个分叉头连接一组尼龙层，相邻的尼龙层通过胶结、熔接等方式固定连接在一起，每组尼龙层上均安装一根排气管，排气管的末端合并在一起后与第二电磁阀固定连接在一起。

具体的，尼龙层的最下端，即靠近摄像机16一端设置有塑料板，塑料板通过螺栓、销钉等装置与摄像机16的外壳、防护壳固定连接在一起，具体的，可以在防护壳上安装与塑料板配合的底座，使得尼龙层与摄像机16连接在一起。

实施例3

本实施例公开本申请的供电所辖区电力设施检修保护装置的使用方法，利用该方法对供电所辖区内的电力设施进行巡视，进而辅助完成电力设施的检修保护任务，包括以下步骤：

第一步，操纵无人机1到达供电所辖区上方，并使得无人机1停留在供电所辖区内的电力设施上方。

第二步，通过无线遥控器控制无人机1上的控制器，由控制器驱动第一驱动装置7和第二驱动装置13同时启动，并由第一驱动装置7带动第一缠绕筒8运动，第二驱动装置13带动第二缠绕筒14同时运动，进而使得第一缠绕筒8上的第一连接线15下放，第二缠绕筒14上的第二连接线19也同时下放，对电力设施，例如绝缘子串等结构进行逐点拍摄获取图像。

第三步，通过摄像机16上的无线装置传输到工作人员的显示器上，还可以通过无线遥控器控制控制器单独控制第二驱动装置13运动，进而使得摄像机16的拍摄角度发生倾斜。

第四步，作为进一步优选的实施方案，通过无线遥控器控制底板上的驱动电机，通过驱动电机带动旋转轴6进而带动摄像机16转动到不同的角度进行拍摄。

作为进一步优选的实施方案，当工作人员感到起风或摄像机16传输的画面晃动，可以通过无线遥控器控制无人机1上的控制器，进而控制第三驱动装置22将第一位移杆23推动，第一位移杆23带动第二位移杆27向远离第一缠绕筒8的方向运动，使得第二位移杆27与第一缠绕筒8之间的间距变大，此时再控制第一电磁阀打开，小型气泵向尼龙层内填充空气，当需要收起摄像机16时，此时第二电磁阀打开，第三驱动装置22带动第一位移杆23反向运动，第一位移杆23带动第二位移杆27向靠近第一缠绕筒8的方向运动，使得第二位移杆27和第一缠绕筒8之间的间距变小，在第一缠绕筒8不断带动尼龙层的作用下，第二位移杆27和第一缠绕筒8配合使得尼龙层内的空气大部分都从第二电磁阀流出。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。