一种可调重心的无人机机架的制作方法

文档序号:26239204发布日期:2021-08-10 16:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可调重心的无人机机架,其特征在于:该机架有上、中、下三层机架组成;

所述下层机架包括四个下层支撑连接块(5)、四个下层支撑连接杆(25);各下层支撑连接块之间通过四个下层支撑连接杆连接;每个下层支撑连接块(5)与z方向支撑块(8)、起落架(1)通过下部连接螺母(6)以及下部连接螺丝(39)相连;在其中一个下层支撑连接块上开有z方向的阶梯孔内设轴套,在其下侧通过螺丝连接有z方向调节螺杆锁紧环(4),在锁紧环外部设有z方向调节螺杆端面轴承(3),在端面轴承外设有z方向调节手轮(2),z方向调节螺杆与下层支撑连接块内轴套、z方向调节螺杆锁紧环、z方向调节螺杆端面轴承、z方向调节手轮同心配合;在另外三个下层支撑连接块上均设有圆槽口,与三个z方向支撑连接杆(24)相连。

所述中层机架包括四个中层支撑连接块(23)、四个中层支撑连接杆(9),各中层支撑连接块(23)之间通过四个中层支撑连接杆(9)连接;其中一个中层支撑连接块上设有z方向的圆孔,内嵌丝杠螺丝,与z方向调节螺杆(7)配合;该中层支撑连接块(23)还开有x方向的阶梯孔内设轴套,在其外侧通过螺丝连接有x方向调节螺杆锁紧环(21),在锁紧环外部设有x方向调节螺杆端面轴承(20),在端面轴承外设有x方向调节手轮(19),x方向调节螺杆与中层支撑连接块内轴套、x方向调节螺杆锁紧环、x方向调节螺杆端面轴承、x方向调节手轮同心配合;在其x方向相对侧,另一个中层支撑连接块上设有z方向的圆孔内嵌轴套,与一个z方向支撑连接杆配合,同时该连接块还开有x方向的阶梯孔内设轴套,在其外侧通过螺丝连接有x方向调节螺杆锁紧环,在锁紧环外部设有x方向调节螺杆端面轴承,在端面轴承外设有x方向调节手轮,x方向调节螺杆与中层支撑连接块内轴套、x方向调节螺杆锁紧环、x方向调节螺杆端面轴承、x方向调节手轮同心配合;另外两个中层支撑连接块上也设有z方向的圆孔内嵌轴套,与其余两个z方向支撑连接杆配合;y方向支撑连接块(12)在x方向上设有两个通孔,分别内嵌轴套与丝杠螺丝,分别与中层支撑连接杆和x方向调节螺杆(33)配合;在y方向支撑连接块y方向内侧,设有两个圆形槽,分别与y方向支撑连接杆一(29)、y方向支撑连接杆二(31)相连接;在y方向支撑连接块(12)的y方向设有阶梯通孔,内嵌轴套,与y方向调节螺杆(28)配合;在y方向支撑连接块外侧通过螺丝固定有与通孔同轴的y方向调节螺杆锁紧环(40),在锁紧环外部设有y方向调节螺杆端面轴承(41),在端面轴承外设有y方向调节手轮(14),y方向调节螺杆(28)与y方向调节螺杆锁紧环(40)、y方向调节螺杆端面轴承(41)、y方向调节手轮(14)同心配合;在其y方向相对侧,y方向辅助支撑连接块(42),在x方向上设有通孔,内嵌轴套,与中层支撑连接杆(9)配合;在y方向辅助支撑连接块y方向内侧,设有两个圆形槽,分别与y方向支撑连接杆一(29)、y方向支撑连接杆二(31)相连接;在y方向辅助支撑连接块(42)的y方向设有阶梯通孔,内嵌轴套,与y方向调节螺杆(28)配合;在y方向辅助支撑连接块外侧通过螺丝固定有与通孔同轴的y方向调节螺杆锁紧环(40),在锁紧环外部设有y方向调节螺杆端面轴承(41),在端面轴承外设有y方向调节手轮(14),y方向调节螺杆与y方向调节螺杆锁紧环、y方向调节螺杆端面轴承、y方向调节手轮同心配合,中央调节平台(11)的y方向设置有三个阶梯通孔,中间通孔内嵌丝杆螺丝、两侧通孔设有轴套,分别与y方向调节螺杆(28)、y方向支撑连接杆一(29)、y方向支撑连接杆二(31)连接;中央调节平台(11)x方向的两侧设有通孔;电池仓x方向的两侧设有螺母座及对应的通孔;多功能挂载平台(15)x方向的两侧设有通孔;八颗快接螺丝通过上述通孔将电池仓(13)、中央调节平台、多功能挂载平台连接为一个整体。

所述上层机架包括四个上层支撑连接块(17)、四个上层支撑连接杆(10);各上层支撑连接块之间通过四个上层支撑连接杆连接;每个上层支撑连接块(17)与z方向支撑块(8)通过上部连接螺丝(18)以及上部连接螺母(22)相连;在其中一个上层支撑(17)连接块上开有z方向的阶梯孔内设轴套,与z方向调节螺杆(7)同心配合;在另外三个上层支撑连接块上均设有圆槽口,与三个z方向支撑连接杆(24)相连;每个上层支撑连接块(17)的上部,均与电机及螺旋桨总成相连。

2.根据权利要求1所述的可调重心的无人机机架,其特征在于:所述多功能挂载平台(15)上,预留了快接导轨一(35)、快接导轨二(36)、快接导轨三(37)。

3.根据权利要求1所述的可调重心的无人机机架,其特征在于:所述中央调节平台x方向的两侧设有对称的八个通孔;电池仓x方向的两侧设有对称的八个螺母座及对应的通孔;多功能挂载平台x方向的两侧设有对称的八个通孔;八颗快接螺丝通过上述通孔将电池仓(13)、中央调节平台(11)、多功能挂载平台(15)连接为一个整体。


技术总结
本发明公开了一种可调重心的无人机机架,该机架有上、中、下三层机架组成;所述下层机架包括四个下层支撑连接块、四个下层支撑连接杆;所述中层机架包括四个中层支撑连接块、四个中层支撑连接杆,所述上层机架包括四个上层支撑连接块、四个上层支撑连接杆;该机架能够提高无人机的使用效率和设备挂载的灵活性;本机架可以实现无人机多设备分时以及同时挂载,来满足不同任务的探测要求;本机架可以通过电池的增减来满足不同任务的航程要求;本机架还可以通过X、Y、Z三个方向的重心调节功能,来保证无人机的重心始终处于设定范围内,从而保证无人机的飞行安全与飞行的灵活性。

技术研发人员:王陆峰;李昂;乔枫;郝大伟;韩青松;王颖伟;孙泽敏;王泽宇;郑广军;李树杰;王浩坤
受保护的技术使用者:王陆峰
技术研发日:2021.06.11
技术公布日:2021.08.10
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