一种飞机牵引杆的双向夹紧机构的制作方法

本发明属于飞机牵引设备技术领域，涉及一种飞机牵引杆的双向夹紧机构。

背景技术：

现有的飞机牵引车一般是通过一个牵引杆与飞机相连，这样能将飞机拖动到指定的位置；由于牵引杆与牵引车和飞机之间有两个铰接点，因此在牵引车拖动飞机的过程中，牵引车和牵引杆之间以及飞机和牵引杆之间共有两个自由度使得操作难度较大，容易出现安全事故。

我国专利(公告号：cn106882396a；公告日：2017-06-23)公开了一种用于飞机牵引杆上的牵引缓冲装置及飞机牵引杆，包括连接杆、保险螺栓、安装件、环形隔板、缓冲件、快速对接接头和壳体，连接杆的第一端设置保险螺栓，安装件呈阶梯柱状且在其小头部设有一圈凸起，安装件沿其轴向设有通孔且活动地套装在连接杆靠近第一端的杆体上，连接杆中部的杆体上固定设有一挡圈，连接杆上活动地套装多个环形隔板且所有环形隔板位于安装件的大头部同一侧，安装件大头部与其相邻的环形隔板之间设有缓冲件，环形挡圈与其相邻的隔板之间设有缓冲件，相邻的隔板之间设有缓冲件，壳体呈管柱状且其一端开口，快速对接接头将安装件的凸起和壳体的开口端对接。

上述专利文献公开的用于飞机牵引杆上的牵引缓冲装置及飞机牵引杆中牵引缓冲装置能缓冲和吸收掉牵引环和牵引杆之间的冲击力，减小牵引过程中造成的损伤，但是安全隐患依然非常大。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种飞机牵引杆的双向夹紧机构，本发明所要解决的技术问题是：如何提高牵引车通过牵引杆牵引飞机的安全性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种飞机牵引杆的双向夹紧机构，包括设置在飞机牵引杆端部的两组夹持组件，两组夹持组件左右对称布置且正对设置，其特征在于，所述夹持组件包括导杆头与车架纵梁固连的滑槽块，所述滑槽块上滑动设置有滑动块，所述滑动块与导杆头之间设有夹紧油缸，所述夹紧油缸的壳体端部铰接在所述滑动块的侧面上，所述夹紧油缸的输出轴与所述导杆头的一侧面相铰接，所述导杆头的另一侧面设置有夹紧头，所述夹紧头上具有夹持凹口；所述滑动块与导杆头之间还设有导向结构。

其工作原理如下：本技术方案中两组相对的夹持组件配合使用，两组夹持组件结构相同，正对设置，用于夹持飞机牵引杆，飞机牵引杆的直径在130mm～200mm的范围内。不需要工作的时候，夹紧油缸收缩，带动整个夹持组件收缩，即两个夹持组件中的夹紧头远离，需要夹紧飞机牵引杆的时候，夹紧油缸伸张，推动夹紧头相对而行，夹持飞机牵引杆，通过夹持组件夹持飞机牵引杆，减少一个旋转自由度，降低驾驶人员驾驶难度，避免不必要的安全事故。

在上述的飞机牵引杆的双向夹紧机构中，所述滑槽块为工字型滑槽块，所述滑动块为工字型滑动块，所述滑槽块的左右两侧开设有滑动凹槽，所述滑动块的侧面上具有两个左右相对设置的卡接凸条，所述滑动块上的卡接凸条滑动卡接在对应的所述滑动凹槽内；所述双向夹紧机构还包括能够推动所述滑动块在滑槽块上上下往复移动的电缸。上述滑动块与滑槽块的滑动连接配合结构稳定可靠；夹紧头和飞机牵引杆上下的位置偏差较大时，电缸推动滑动块在滑槽块的导向下上下运动，调整夹紧头的上下位置，实现夹紧飞机牵引杆的动作。

在上述的飞机牵引杆的双向夹紧机构中，所述导向结构包括固连在所述滑动块侧面上的导向筒以及固连在导杆头上的导向杆，所述导向杆滑动插接在所述导向筒内。夹紧油缸只承受水平方向的夹紧力，其余方向的力靠导向结构承担，通过设置导向结构，防止夹紧油缸承受上下方向的力，保证了夹紧头移动的平稳可靠性。

在上述的飞机牵引杆的双向夹紧机构中，所述导向筒与导向杆同轴设置，所述导向筒的一端通过螺栓固连在所述滑动块的侧面上，所述导向筒的另一端具有开口；所述导杆头的侧面上具有螺纹安装座，所述导向杆的一端螺接在所述螺纹安装座上，另一端通过导向筒的开口滑动插接在所述导向筒内。

在上述的飞机牵引杆的双向夹紧机构中，所述导向结构有两组且平行并排分布在所述夹紧油缸的两侧。

在上述的飞机牵引杆的双向夹紧机构中，所述滑动块的侧面上具有安装支架一，所述导杆头的内侧面上具有安装支架二，所述夹紧油缸的壳体端部通过油缸销轴一铰接在所述安装支架一上，所述夹紧油缸的输出轴端部通过油缸销轴二铰接在所述安装支架二上。

在上述的飞机牵引杆的双向夹紧机构中，所述导杆头的内外侧面上设有连接座，所述夹紧头呈v型，所述夹紧头的中部通过夹紧头销轴连接在所述连接座上，所述夹紧头的中部侧面与所述导杆头的外侧面之间设置有膜片弹簧。本技术方案中特别在夹紧头的安装连接处设置了自适应调整结构，执行夹紧动作时，如果飞机牵引杆和夹紧头的v型面不贴合，或者和夹紧头两个v型面中的一个贴合，另外一个没有接触，夹紧头会绕夹紧头销轴旋转，克服膜片弹簧的阻力，自适应的旋转一个合适的小角度(本发明最大调整角度为10°)，使夹紧头的两个v型面和飞机牵引杆完全贴合，当不需要夹紧的时候，夹紧头在膜片弹簧的作用下，回到中位，防止夹紧头和导杆头在牵引车行驶过程中碰撞，产生噪音。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中通过夹持组件夹持飞机牵引杆，减少一个旋转自由度，降低驾驶人员驾驶难度，避免不必要的安全事故。

2、本发明通过设置导向结构，使得夹紧油缸只承受水平方向的夹紧力，其余方向的力靠导向结构承担，保证了夹紧头移动的平稳可靠性。

3、本发明中设置里夹紧头的自适应调整结构，使夹紧头的v型块两个面在任何情况下都能够和飞机牵引杆接触，避免一个面接触，保证平稳可靠。

附图说明

图1是本双向夹紧机构中夹持组件的立体结构示意图。

图2是本双向夹紧机构中夹持组件的剖视结构示意图。

图3是本双向夹紧机构中滑槽块的立体结构示意图。

图4是本双向夹紧机构中滑动块的立体结构示意图。

图5是本双向夹紧机构中的局部剖视结构示意图。

图中，1、导杆头；2、滑槽块；21、滑动凹槽；3、滑动块；31、卡接凸条；4、夹紧油缸；5、夹紧头；51、夹持凹口；6、导向结构；61、导向筒；62、导向杆；63、螺栓；64、螺纹安装座；7、安装支架一；8、安装支架二；9、油缸销轴一；10、油缸销轴二；11、连接座；12、夹紧头销轴；13、膜片弹簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本实施例中飞机牵引杆的双向夹紧机构包括设置在飞机牵引杆端部的两组夹持组件，两组夹持组件左右对称布置且正对设置，夹持组件包括导杆头1与车架纵梁固连的滑槽块2，滑槽块2上滑动设置有滑动块3，滑动块3与导杆头1之间设有夹紧油缸4，夹紧油缸4的壳体端部铰接在滑动块3的侧面上，夹紧油缸4的输出轴与导杆头1的一侧面相铰接，导杆头1的另一侧面设置有夹紧头5，夹紧头5上具有夹持凹口51；滑动块3与导杆头1之间还设有导向结构6。

本实施例中两组相对的夹持组件配合使用，两组夹持组件结构相同，正对设置，用于夹持飞机牵引杆，飞机牵引杆的直径在130mm～200mm的范围内。不需要工作的时候，夹紧油缸4收缩，带动整个夹持组件收缩，即两个夹持组件中的夹紧头5远离，需要夹紧飞机牵引杆的时候，夹紧油缸4伸张，推动夹紧头5相对而行，夹持飞机牵引杆，通过夹持组件夹持飞机牵引杆，减少一个旋转自由度，降低驾驶人员驾驶难度，避免不必要的安全事故。

结合图3和图4所示，滑槽块2为工字型滑槽块2，滑动块3为工字型滑动块3，滑槽块2的左右两侧开设有滑动凹槽21，滑动块3的侧面上具有两个左右相对设置的卡接凸条31，滑动块3上的卡接凸条31滑动卡接在对应的滑动凹槽21内；双向夹紧机构还包括能够推动滑动块3在滑槽块2上上下往复移动的电缸；上述滑动块3与滑槽块2的滑动连接配合结构稳定可靠；夹紧头5和飞机牵引杆上下的位置偏差较大时，电缸推动滑动块3在滑槽块2的导向下上下运动，调整夹紧头5的上下位置，实现夹紧飞机牵引杆的动作。

如图1和图2所示，导向结构6包括固连在滑动块3侧面上的导向筒61以及固连在导杆头1上的导向杆62，导向杆62滑动插接在导向筒61内；夹紧油缸4只承受水平方向的夹紧力，其余方向的力靠导向结构6承担，通过设置导向结构6，防止夹紧油缸4承受上下方向的力，保证了夹紧头5移动的平稳可靠性。进一步的，导向筒61与导向杆62同轴设置，导向筒61的一端通过螺栓63固连在滑动块3的侧面上，导向筒61的另一端具有开口；导杆头1的侧面上具有螺纹安装座64，导向杆62的一端螺接在螺纹安装座64上，另一端通过导向筒61的开口滑动插接在导向筒61内；导向结构6有两组且平行并排分布在夹紧油缸4的两侧。

进一步的，滑动块3的侧面上具有安装支架一7，导杆头1的内侧面上具有安装支架二8，夹紧油缸4的壳体端部通过油缸销轴一9铰接在安装支架一7上，夹紧油缸4的输出轴端部通过油缸销轴二10铰接在安装支架二8上。

结合图5所述，导杆头1的内外侧面上设有连接座11，夹紧头5呈v型，夹紧头5的中部通过夹紧头销轴12连接在连接座11上，夹紧头5的中部侧面与导杆头1的外侧面之间设置有膜片弹簧13。本实施例中特别在夹紧头5的安装连接处设置了自适应调整结构，执行夹紧动作时，如果飞机牵引杆和夹紧头5的v型面不贴合，或者和夹紧头5两个v型面中的一个贴合，另外一个没有接触，夹紧头5会绕夹紧头销轴12旋转，克服膜片弹簧13的阻力，自适应的旋转一个合适的小角度本发明最大调整角度为10°，使夹紧头5的两个v型面和飞机牵引杆完全贴合，当不需要夹紧的时候，夹紧头5在膜片弹簧13的作用下，回到中位，防止夹紧头5和导杆头1在牵引车行驶过程中碰撞，产生噪音。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。