一种飞机牵引杆的对接调整机构的制作方法

本发明属于飞机牵引设备技术领域，涉及一种飞机牵引杆的对接调整机构。

背景技术：

现有飞机牵引杆一般是独立设置的，当需要牵引杆时，飞机牵引车需要将飞机牵引杆拖到飞机旁边，之后卸下飞机牵引杆，飞机牵引杆先对接好飞机，再调整好飞机牵引杆的水平位置，之后移动牵引车，将牵引杆和牵引车对接，随后开始拖动飞机；牵引杆的一套对接动作都由专人观察、指挥、对接的，非常麻烦，并且对接人员劳动强度大，操作和指挥都需要在车后部工作，存在一定的安全风险。

我国专利(公告号：cn212047937u；公告日：2020-12-01)公开了一种可升降高度的飞机牵引杆，包括牵引杆本体、移动架和牵引结构，移动架呈u型，移动架的外侧边上均转动设置有滚轮，移动架顶部设置有调节电机，调节电机的机轴前端设置有调节电机，移动架的内缘对称挖设有两组滑腔，移动架的滑腔内设置有调节结构，滑腔内部滑动设置有滑块，两组滑块之间设置有一组牵引杆本体，牵引杆本体的一端顶部垂直固定有固定杆，牵引杆本体的另一端设置有牵引结构。

上述专利文献公开的可升降高度的飞机牵引杆在使用时依旧需要将其从飞机牵引车上卸下，并且需要工作人员在车后部调整飞机牵引杆的位置才能使其与飞机对接，非常麻烦。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种飞机牵引杆的对接调整机构，本发明所要解决的技术问题是：如何提高飞机牵引杆与飞机牵引车和飞机连接的便利性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种飞机牵引杆的对接调整机构，包括与牵引杆固连的固定杆，其特征在于，所述固定杆沿牵引杆的长度方向设置在牵引杆的一侧，所述固定杆上连接有朝远离牵引杆的一侧延伸的连杆一和连杆二，所述连杆二的一端铰接在所述固定杆上，所述连杆一远离所述固定杆的一端和所述连杆二远离所述固定杆的一端均铰接有滑块，两个所述滑块通过滑块连接板固连，所述滑块连接板上连接有能带动所述连杆一绕其与相应所述滑块的铰接点摆动的伸缩件一，每个所述滑块上均连接有一个固定在牵引车车架上的固定座，两个固定座通过固定座连接板相连，所述固定座连接板上设有能驱动两个滑块在相应所述固定座上上下移动的伸缩件二，所述固定杆上铰接有与所述连杆一一端相连的的微调叉，所述连杆一上固设有能使所述微调叉沿其长度方向往复移动且驱动所述固定杆绕其与所述连杆二的铰接点摆动的伸缩件三。

其工作原理如下：本技术方案中的伸缩件一动作能使连杆一绕其与相应滑块的铰接点摆动，进而带动连杆二绕其与相应滑块的铰接点摆动，固定杆和牵引杆可以随连杆一和连杆二在车架上移动，需要使用牵引杆时，伸缩件一驱动连杆一摆动至连杆一和连杆二均与固定杆相垂直，此时牵引杆被移动至牵引车的纵向中心线上，伸缩件二动作能驱动滑块在固定座上上下移动，这样连杆一、连杆二、固定杆和牵引杆随滑块上下移动，最终达到飞机牵引杆端部的槽对准飞机牵引轴的目的，如果飞机牵引轴和飞机牵引杆端部的槽有轴向偏差，伸缩件三能带动微调叉沿连杆一的长度方向移动使固定杆绕其与连杆二的铰接点摆动，从而达到微调飞机牵引杆角度的目的，利用伸缩件一、伸缩件二就可以调整飞机牵引杆上下和前后位置，利用伸缩件三就可以对牵引杆的角度进行微调，从而实现飞机牵引杆和飞机牵引轴准确对接的目的，提高了牵引杆与飞机牵引轴连接的便利性，这里固定座固定在牵引车的车架上，所以使用牵引杆时无需将其从牵引车上卸下，也就是不需要再进行牵引车和牵引杆的连接，节省了时间，工作人员无需长时间在车后部工作，提高了牵引飞机时工作人员的安全性。

在上述的飞机牵引杆的对接调整机构中，所述连杆一和所述连杆二之间设有沿所述固定杆长度方向的连杆三，所述连杆一上开有通孔一且所述通孔一内穿设有连接销一，所述连杆二上开有通孔二且所述通孔二内穿设有连接销二，所述连杆三的一端与所述连杆一通过所述连接销一相连，所述连杆三的另一端与所述连杆二通过所述连接销二相连。连杆三与连杆一、连杆二和固定杆组成了四连杆机构，在伸缩件一动作时提高了固定杆和牵引杆移动的稳定性。

在上述的飞机牵引杆的对接调整机构中，所述连杆一的一侧中部具有向外延伸的延长部，所述伸缩件一的壳体与所述滑块连接板相连且所述伸缩件一的输出端定位在所述延长部的端部，所述伸缩件三的壳体与所述延长部固连，所述伸缩件三的输出端固定在所述微调叉上。连杆一上设置延长部便于伸缩件一和伸缩件三的安装。

在上述的飞机牵引杆的对接调整机构中，所述连杆一靠近所述固定杆的一端中部开有向内延伸的安装孔，所述微调叉包括穿设在所述安装孔内的杆部，所述杆部的一端穿出所述安装孔且该端具有与所述固定杆相连的u型叉部，所述u型叉部的一侧具有向外延伸的安装部，所述伸缩件三的输出端固定在所述安装部上。微调叉的结构便于其与固定杆、连杆一以及伸缩件三相连接。

在上述的飞机牵引杆的对接调整机构中，所述滑块连接板上固定有连接支架，所述伸缩件一的壳体铰接在所述连接支架上；所述延长部上固设有安装支架，所述伸缩件三的壳体固定在所述安装支架上。设置连接支架便于伸缩件一的安装，设置安装支架便于将伸缩件三固定在连杆一上。

在上述的飞机牵引杆的对接调整机构中，每个所述固定座的一侧均具有竖向设置的t型块，每个所述滑块上均开有贯穿上下两侧且供相应所述固定座上的所述t型块嵌入的t型槽。固定座上t型块的设置以及滑块上t型槽的设置能提高滑块上下移动时的稳定性和顺畅度。

在上述的飞机牵引杆的对接调整机构中，与所述连杆一相对应的所述滑块的一侧以及与所述连杆二相对应的所述滑块的一侧均具有向外延伸的连接部，所述连接部上穿设有竖向设置的销轴，所述连杆一的一端中部开有向内延伸且能贯穿两侧的安装槽一，与所述连杆一相对应的所述滑块上的所述连接部能嵌入所述安装槽一内且相对应的所述销轴的两端穿设过所述安装槽一的两侧槽壁分别位于所述连杆一的上下两侧；所述连杆二的一端中部开有向内延伸且能贯穿两侧的安装槽二，与所述连杆二相对应的所述滑块上的所述连接部能嵌入所述安装槽二内且相对应的所述销轴的两端穿设过所述安装槽二的两侧槽壁分别位于所述连杆二的上下两侧。滑块上设置连接部便于连杆一和相应滑块以及连杆二和相应滑块之间的连接。

在上述的飞机牵引杆的对接调整机构中，所述滑块连接板的两端分别与两个所述滑块固连，所述滑块连接板的两端均开有供相应所述滑块上的所述连接部嵌设的开口槽。滑块的连接部嵌设在开口槽内可以增加滑块连杆板和滑块的接触面积，提高两个滑块和滑块连接板连接的牢固性。

在上述的飞机牵引杆的对接调整机构中，所述固定杆上设有数个朝牵引杆延伸的固定套，数个所述固定套沿所述固定杆的长度方向并排间隔设置且均套设在牵引杆上。设置固定套便于将固定杆和牵引杆固定连接在一起。

在上述的飞机牵引杆的对接调整机构中，所述伸缩件一为液压油缸、气缸或电缸；所述伸缩件二为液压油缸、气缸或电缸；所述伸缩件三为液压油缸、气缸或电缸。液压油缸、气缸和电缸在动作时均能产生较大的推力和拉力，为牵引杆能快速调整位置提供了保障。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中的两个固定座固定在牵引车的车架上，需要使用牵引杆时只需利用伸缩件一、伸缩件二和伸缩件三调整牵引杆上下、前后的位置以及角度即可，这样牵引杆和飞机的牵引轴可快速连接，非常方便。

2、本发明中只需要工作人员操控伸缩件一、伸缩件二和伸缩件三即可，减少了工作人员在车后部工作的时间，提高了牵引车牵引飞机的安全性。

附图说明

图1是本飞机牵引杆的对接调整机构的立体结构示意图。

图2是本飞机牵引杆的对接调整机构的俯视图。

图3是本飞机牵引杆的对接调整机构的左视图。

图4是本飞机牵引杆的对接调整机构中连杆一的结构示意图一。

图5是本飞机牵引杆的对接调整机构中连杆一的结构示意图二。

图6是本飞机牵引杆的对接调整机构中微调叉的结构示意图。

图7是本飞机牵引杆的对接调整机构中连杆二的结构示意图。

图8是本飞机牵引杆的对接调整机构中滑块的结构示意图。

图9是本飞机牵引杆的对接调整机构中固定座的结构示意图。

图10是本飞机牵引杆的对接调整机构中滑块连接板的结构示意图。

图中，1、固定杆；2、连杆一；2a、通孔一；2b、延长部；2c、安装孔；2d、安装槽一；3、连杆二；3a、通孔二；3b、安装槽二；4、滑块；4a、t型槽；4b、连接部；5、滑块连接板；5a、开口槽；6、伸缩件一；7、固定座；7a、t型块；8、固定座连接板；9、伸缩件二；10、微调叉；10a、杆部；10b、u型叉部；10c、安装部；11、伸缩件三；12、连杆三；13、连接销一；14、连接销二；15、连接支架；16、安装支架；17、销轴；18、固定套。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图9所示，本实施例中飞机牵引杆的对接调整机构包括沿牵引杆长度方向设置的固定杆1，固定杆1位于牵引杆的一侧，固定杆1上设有数个朝牵引杆一侧延伸的固定套18，数个固定套18沿固定杆1的长度方向并排间隔分布，数个固定套18套设在牵引杆上用于将牵引杆固定在固定杆1上，这里固定套18的数量为三个，固定杆1上远离牵引杆的一侧设有连杆一2和连杆二3，连杆一2和连杆二3之间还设有沿固定杆1长度方向的连杆三12，连杆三12与固定杆1之间具有间距，连杆一2上开有通孔一2a，通孔一2a内穿设有连接销一13，连杆二3上开有通孔二3a，通孔二3a内穿设有连接销二14，连杆三12的一端与连杆一2通过连接销一13相连，连杆三12的另一端与连杆二3通过连接销二14相连，连杆一2和连杆二3沿固定杆1长度并排间隔设置，固定杆1上铰接有微调叉10，微调叉10与连杆一2的一端相连，连杆二3的一端铰接在固定杆1上，连杆一2的另一端和连杆二3的另一端均铰接有滑块4，每个滑块4均连接有一个固定座7，两个滑块4通过滑块连接板5固连，两个固定座7通过固定座连接板8固连，滑块连接板5上固定有连接支架15，连接支架15上连接有伸缩件一6，伸缩件一6为液压油缸、气缸或电缸，伸缩件一6的壳体与连接支架15相铰接，连杆一2的一侧具有向外延伸的延长部2b，伸缩件一6的输出端定位在延长部2b的端部，固定座连接板8上设有伸缩件二9，伸缩件二9为液压油缸、气缸或电缸，伸缩件二9的壳体固定在固定座连接板8上且输出端固定在滑块连接板5上，每个滑块4上均开有贯穿上下两侧的t型槽4a且相应的固定座7上均具有竖向设置并能嵌入相应t型槽4a的t型块7a，伸缩件二9能带动滑块4在相应的固定座7上上下移动，伸缩件二9的数量为两个且两个伸缩件二9分别设置在固定座连接板8上靠近两个固定座7的位置。

进一步的，如图1至图8、图10所示，连杆一2靠近固定杆1的一端中部开有安装孔2c，微调叉10包括穿设在安装孔2c内的杆部10a和与固定杆1相铰接的u型叉部10b，杆部10a的一端穿出安装孔2c且u型叉部10b设置在杆部10a的该端，u型叉部10b铰接在固定杆1上，u型叉部10b的一侧具有向外延伸的安装部10c，连杆一2上的延长部2b上固设安装支架16，安装支架16上固定有伸缩件三11，伸缩件三11为液压油缸、气缸或电缸，伸缩件三11的壳体固定在安装支架16上，伸缩件三11的输出端固定在安装部10c上，伸缩件三11能驱动微调叉10沿连杆一2的长度方向往复移动；两个滑块4的一侧均具有向外延伸的连接部4b，每个连接部4b上均穿设有竖向设置的销轴17，连杆一2远离固定杆1的一端中部开有向内延伸且贯穿两侧的安装槽一2d，与连杆一2相连的滑块4上的连接部4b能嵌入安装槽一2d内且相应销轴17的两端分别穿设过安装槽一2d的两侧槽壁位于连杆一2的上下两侧，连杆二3远离固定杆1的一端中部开有向内延伸且贯穿两侧的安装槽二3b，与连杆二3相连的滑块4上的连接部4b能嵌入安装槽二3b内且相应销轴17的两端分别穿设过安装槽二3b的两侧槽壁位于连杆二3的上下两侧；滑块连接板5的两端分别与两个滑块4相固接，滑块连接板5的两端中部均开有供相应滑块4上的连接部4b嵌入的开口槽5a。

当不需要牵引飞机时，伸缩件一6推动连杆一2使连杆一2绕与其相连的销轴17摆动，连杆一2、连杆二3、连杆三12和固定杆1组成的四连杆机构随着伸缩件一6的推动收缩，飞机牵引杆随着四连杆机构一起收缩在牵引车车架的一边；当需要对接飞机时，伸缩件一6动作使四连杆机构相邻的杆相互垂直，这时飞机牵引杆在牵引车的纵向中心线上，在伸缩件一6动作时，伸缩件二9根据传感器传来的飞机牵引杆位置信号推动滑块连接板5，使飞机牵引杆随着滑块4相对于固定座7上下运动，最终达到飞机牵引杆端部的槽对准飞机牵引轴的目的，如果飞机牵引轴和飞机牵引杆端部的槽有轴向偏差，伸缩件三11动作推动微调叉10沿连杆一2的长度方向移动，微调叉10推动固定杆1绕连杆二3与固定杆1的铰接点旋转，从而达到微调飞机牵引杆角度使飞机牵引杆和飞机牵引轴准确对接的目的，完成飞机牵引工作后，伸缩件一6、伸缩件二9和伸缩件三11动作能使飞机牵引杆复位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。