一种小型化的无人机车载停机坪的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种小型化的无人机车载停机坪。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其常应用于航拍、电力巡检、农业、植保、快递运输等领域。无人机的使用一般都会配上一个停机坪，为无人机提供起飞或降落的平台。

现有的一些车载停机坪大多采用的是无人机机库，其具有能够自动打开的盖板和升降平台等，能够实现无人机自动起飞和降落，还便于收纳和存放无人机。但是，现有的一些无人机机库因为盖板的开合需要等原因，导致整个停机坪需要占用的空间较大，不便于车载使用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：一种小型化的无人机车载停机坪，能够减少停机坪的占用空间，安装和使用起来更加方便。

为了解决上述问题，本发明采用的方案为：

一种小型化的无人机车载停机坪，包括遮盖布、驱动装置、停机库和设置于所述停机库内的自动升降平台和停机坪；

所述驱动装置设置于所述停机库上；

所述驱动装置的活动端用于控制所述遮盖布沿着所述停机库的外表面移动并遮盖或远离所述停机库位于所述停机坪的正上方的出口。

综上所述，本发明的有益效果在于：提供一种小型化的无人机车载停机坪，利用柔性材质的遮盖布作为停机库的盖子，通过驱动装置控制其在停机库的外表面上移动，从而实现对停机库的出口开盖和合盖，相比于现有的一些停机库盖板设计，节省了开盖和合盖所需的活动空间，实现小型化设计，安装和使用起来更加方便。

附图说明

图1为本发明实施例的一种小型化的无人机车载停机坪的整体外部结构示意图；

图2为本发明实施例的一种小型化的无人机车载停机坪的内部结构示意图；

图3为本发明实施例的一种小型化的无人机车载停机坪的剖视图；

图4为本发明实施例的一种小型化的无人机车载停机坪的拆分出的遮盖布的结构示意图；

图5为本发明实施例的一种小型化的无人机车载停机坪的拆分出遮盖布后剩余结构的结构示意图；

图6为本发明实施例的一种小型化的无人机车载停机坪的图1中的a处放大后的侧视图。

标号说明：

1、遮盖布；2、驱动装置；3、停机库；4、自动升降平台；5、停机坪；6、出口；7、开口；8、限位槽；9、定位条；10、滑道；11、摇摆开关；12、第一缺口；13、第二缺口；14、避震装置；

21、滚筒；22、转动电机。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6，一种小型化的无人机车载停机坪，包括遮盖布1、驱动装置2、停机库3和设置于所述停机库3内的自动升降平台4和停机坪5；

所述驱动装置2设置于所述停机库3上；

所述驱动装置2的活动端用于控制所述遮盖布1沿着所述停机库3的外表面移动并遮盖或远离所述停机库3位于所述停机坪5的正上方的出口6。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供一种小型化的无人机车载停机坪，利用柔性材质的遮盖布1作为停机库3的盖子，通过驱动装置2控制其在停机库3的外表面上移动，从而实现对停机库3的出口6开盖和合盖，相比于现有的一些停机库3盖板设计，节省了开盖和合盖所需的活动空间，实现小型化设计，安装和使用起来更加方便。

进一步地，所述遮盖布1为环状布；

所述环状布环绕设置于所述停机库3外，所述环状布上设有开口7；

所述驱动装置2用于控制所述环状布转动；

所述开口7在所述环状布转动时抵达或远离所述出口6的上方。

从上述描述可知，环绕设置于停机库3外的环状布作为停机库3的盖板。在转动过程中，开口7与停机库3的出口6相重叠时，实现了与开盖一样的效果，无人机可以通过出口6进出停机库3；而开口7处于其他位置时，环状布就遮盖住了出口6，实现合盖。在实现开盖和合盖的过程中，不用执行类似于翻盖的动作，故而不会占用额外的活动空间。

进一步地，所述环状布构成所述停机库3的墙体。

从上述描述可知，将环状布直接设计成停机库3的腔体，进一步地使得停机库3更加小型化。并且，开口7转动至停机库3的底部时，还能作为停机库3的散热口，促进停机库3的内外的空气流动。

进一步地，所述驱动装置2包括滚筒21和转动电机22；

多个所述滚筒21环绕设置于所述停机库3的外表面上；

多个所述滚筒21支撑所述环状布，以使得所述环状布处于绷直状态；

所述转动电机22的活动端与所述滚筒21的一端固定连接。

从上述描述可知，转动电机22控制滚筒21转动。滚筒21转动的同时带动环状布进行转动，进而实现了环状布在停机库3的表面上转动，完成开盖和合盖的过程。

进一步地，多个所述滚筒21分别设置于所述停机库3的相对两侧上；

所述停机库3的相对两侧上与所述停机库3的底部相距最远的所述滚筒21的转动面上的最高点与所述停机库3的上面持平。

从上述描述可知，最高的滚筒21设计在与停机库3的出口6所在的面持平，能够使得在出口6所在的面上的环状布与出口6之间更加贴合，防止环状布转动时在出口6所在的面上产生褶皱而影响合盖与开盖的效果。并且，滚筒21位于停机库3的相对两侧上也不会占用无人机降落在停机库3的停机坪5上所需的横向空间。

进一步地，每一个所述滚筒21的转动面上设有限位槽8；

所述环状布朝向所述停机库3的一面且与所述限位槽8对应的位置上设有定位条9；

所述定位条9滑动连接于所述限位槽8内。

从上述描述可知，限位槽8能够与定位条9相配合，使得环状布在转动过程中不会发生左右偏移，保证开口7能够与出口6完好地重合。

进一步地，所述停机库3的上面与所述定位条9对应的位置设有滑道10；

所述滑道10的延伸方向与所述环状布的转动方向相同；

所述定位条9与所述滑道10滑动连接。

从上述描述可知，滑道10也能够将定位条9限制在滑道10内，从而限制整个环状布的位置，防止其在转动过程中发生偏移，尤其是在与出口6相对应的地方，以保证无人机能够顺利进出停机库3。

进一步地，还包括摇摆开关11；

所述环状布上位于所述开口7的边沿位置设有第一缺口12；

所述出口6的边沿上对应所述第一缺口12的位置上设有第二缺口13；

所述摇摆开关11设置于所述停机库3上，所述摇摆开关11的活动端穿过所述第一缺口12与所述环状布遮盖所述第一缺口12的部分抵触连接；

所述摇摆开关11用于在所述第二缺口13抵达所述第一缺口12的上方时复位并关闭所述驱动装置2。

从上述描述可知，在第一缺口12上设置摇摆开关11。当且仅当，第二缺口13与第一缺口12重叠时，环状布暂时不会对摇摆开关11的活动端产生作用力，进而使得摇摆开关11关闭驱动装置2。当第一缺口12与第二缺口13相重叠时，对应地，出口6与开口7也就相应重叠，即环状布已经转动到了完美的开盖位置。此时关闭驱动装置2，停机转动即可。故而，摇摆开关11能够把握驱动装置2的关闭时机，从而保证开盖动作顺利完成。

进一步地，还包括归中装置；

所述归中装置设置于所述停机坪5上；

所述归中装置用于控制停靠在所述停机坪5上的无人机向所述停机坪5的中心位置靠近。

从上述描述可知，归中装置能够将无人机导向停机坪5的中心位置，进而便于停机库3将无人机收纳存放，避免无人机的机翼露出等问题导致无人机难以自动收纳于停机库3中而需要人为进行调整。

进一步地，还包括避震装置14；

所述避震装置14设置于所述自动升降平台4的底部。

从上述描述可知，避震装置14能够帮助停机坪5具有良好的抗震效果，增加自身的稳定性。

请参照图1、图3至图5，本发明的实施例一为：

一种小型化的无人机车载停机坪，如图1和图3所示，包括遮盖布1、驱动装置2、停机库3和设置于停机库3内的自动升降平台4和停机坪5；其中，驱动装置2设置于停机库3上.驱动装置2的活动端用于控制遮盖布1沿着停机库3的外表面移动并遮盖或远离停机库3位于停机坪5的正上方的出口6。

在本实施例中，结合图4和图5所示，停机库3的盖板使用遮盖布1这样的柔性材料，其在移动过程中完成对出口6的遮盖，不需要刚性材质那样的特定的活动空间。具体地，可以将遮盖布1设计为环状布。其中，环状布环绕设置于停机库3外，环状布上设有开口7。驱动装置2则是用于控制环状布转动。在转动过程中，开口7便能够抵达或远离出口6的上方，对应完成的合盖和开盖的设计。

此外，在本实施例中，为了进一步地缩小停机库3的占用空间，可直接将环状布设计成停机库3的墙体。开口7在出口6处时，作为无人机的出入口，在底部时又可作为停机库3的散热口。并且，除了自动升降平台4，还能够在停机坪5上设置归中装置，帮助无人机降落在停机坪5的中心位置，便于自动化收纳。在自动升降平台4的底部还可增设避震装置14，以提高装置的稳定性，使得停机坪5更加实用。

请参照图3和图6，本发明的实施例二为：

一种小型化的无人机车载停机坪，在上述实施例一的基础上，如图3所示，驱动装置2包括滚筒21和转动电机22。其中，如图所示，多个滚筒21环绕设置于停机库3的外表面上。多个滚筒21支撑环状布，以使得环状布处于绷直状态。转动电机22的活动端与滚筒21的一端固定连接。多个滚筒21和环状布配合，在转动电机22的控制下，组成一个传动结构，使得环状布能够围绕着停机库3进行转动，使得停机坪5除了自身的体积外，无需额外的活动空间。

并且，如图3所示，多个滚筒21分别设置于停机库3的相对两侧上。停机库3的相对两侧上与停机库3的底部相距最远的滚筒21的转动面上的最高点与停机库3的上面持平。

此外，在本实施例中，如图6所示，为了保证在无人机起飞时，开口7能够准确的转动至与出口6相配合的位置，还设置了摇摆开关11。具体地，如图所示，环状布上位于开口7的边沿位置设有第一缺口12。出口6的边沿上对应第一缺口12的位置上设有第二缺口13。摇摆开关11设置于停机库3上，摇摆开关11的活动端穿过第一缺口12与环状布遮盖第一缺口12的部分抵触连接。摇摆开关11用于在第二缺口13抵达第一缺口12的上方时复位并关闭驱动装置2。环状布在转动的同时，摇摆开关11也随之活动，完成对驱动装置2的控制。

请参照图1和图3，本发明的实施例三为：

一种小型化的无人机车载停机坪，在上述实施例一或二的基础上，如图1和图3所示，每一个滚筒21的转动面上设有限位槽8。其中，环状布朝向停机库3的一面且与限位槽8对应的位置上设有定位条9。停机库3的上面与定位条9对应的位置设有滑道10。滑道10的延伸方向与环状布的转动方向相同；定位条9滑动连接于限位槽8和滑道10内。

在本实施例中，在环状布转动的过程中，定位条9保持在限位槽8和滑道10内滑动，以使得环状布不会发生左右偏移。并且，为了进一步地增加限位效果，每一个滚筒21的限位槽8数量和滑道10的数量均可以设计为两条，定位条9则也对应设置为两条。

综上所述，本实发明公开了一种小型化的无人机车载停机坪，利用柔性材质的环状的遮盖布作为停机库的盖子，环绕于停机库上，通过驱动装置和滚筒控制其在停机库的外表面上移动，从而实现对停机库的出口开盖和合盖，相比于现有的一些停机库盖板设计，节省了开盖和合盖所需的活动空间，还能够将遮盖布和停机库一体化设计，减少停机库的提及，实现小型化设计，并配上限位槽和滑道，以防止遮盖布跑偏，增设摇摆开关，以校准开口与出口的重叠位置，在配上避震装置和用于调节无人机位置的归中装置，使得停机坪的安装和使用更加方便。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。