一种基于5G物联网可实现农作物多面喷洒的无人机喷头的制作方法

一种基于5g物联网可实现农作物多面喷洒的无人机喷头
技术领域
1.本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种基于5g物联网可实现农作物多面喷洒的无人机喷头。


背景技术：

2.在农作物的植保中，采用无人机进行肥料或药液的喷洒逐渐普及，无人机将其上安装的药桶通过输送泵将肥料和药液由喷头喷出，其中喷头的使用，是植保喷洒的最终环节，公开号为(cn106275444b)中涉及到一种无人机用可调节式喷雾喷粉机喷头装置，包含喷杆部分，旋转架部分和喷头部分...喷头部分由叶轮、连接件、喷雾口、o型密封圈、喷嘴帽、轴承、输液管、喷头壳体组成，减小风力的影响，提高喷雾效果，但该无人机用可调节式喷雾喷粉机喷头装置在使用时存在以下问题：
3.由于喷头大部分置于无人机的底部，当无人机失控掉落或者下降时，喷头位置与地面接触，容易损坏，同时容易与地面接触造成堵塞，该无人机用可调节式喷雾喷粉机喷头装置，不方便对喷头进行收放保护，影响使用寿命，同时无人机的飞行轨迹大分部是横平竖直的，该无人机用可调节式喷雾喷粉机喷头装置，不方便对喷头的位置进行调整，使得不方便进行多面积喷洒，影响喷洒效率。
4.针对上述问题，急需在原有无人机喷头的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于5g物联网可实现农作物多面喷洒的无人机喷头，以解决上述背景技术提出现有的无人机喷头，不方便对喷头进行收放保护，同时不方便进行多面积喷洒的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5g物联网可实现农作物多面喷洒的无人机喷头，包括：
7.安装座，螺栓固定于无人机底部位置，所述安装座内分别嵌入式固定有远程信号接收模块和控制模块，且远程信号接收模块和控制模块与无人机的供电模块相连接，并且安装座的底部开设有活动槽；
8.防护筒，转动安装于所述活动槽内，所述防护筒的内壁上开设有滑槽，且滑槽内轴连接有往复丝杆，并且往复丝杆上螺纹套设有滑杆，所述防护筒底部的内壁上对称嵌入式轴连接有活动齿轮，且活动齿轮的一端固定有用以对防护筒底部进行遮挡的挡板；
9.安装环，固定于所述滑杆的一端，所述安装环内轴连接有高压喷嘴；
10.电机，嵌入式固定于所述安装座顶部的内部，所述电机的输出端由上至下分别套设安装有第一导盘和第二导盘，且第一导盘的外侧啮合有齿辊，并且齿辊的一端贯穿防护筒与往复丝杆相连接，所述第二导盘的一侧啮合有中转齿轮，且中转齿轮轴连接于安装座内部，并且中转齿轮与防护筒顶部锯齿状处相互啮合。
11.优选的，所述防护筒顶部的外侧固定有定位杆，且定位杆位于定位槽内，并且定位
槽开设于活动槽的内壁上，而且定位杆与定位槽之间固定有弹簧，防护筒可以通过定位杆在定位槽内的转动，对其锁紧定位，方便防护筒在活动槽内转动。
12.优选的，所述滑杆远离安装环的一端连接有推杆，且推杆位于底槽内，并且底槽开设于防护筒的底部，所述推杆的内壁上固定有推齿，且推齿与活动齿轮之间设置有导齿轮，并且导齿轮嵌入式轴连接于防护筒底部的内部，滑杆在滑槽内上下滑动，可以带动推杆在底槽内同步上下滑动。
13.优选的，所述推齿等间距分布于推杆上，且推齿与导齿轮之间相互啮合，并且导齿轮与活动齿轮相互啮合，而且两个活动齿轮上的挡板呈半圆形结构设计，推杆在底槽内滑动，推齿与导齿轮啮合，使得导齿轮带动活动齿轮转动，实现挡板的展开和收放。
14.优选的，所述定位杆通过弹簧与定位槽之间构成弹性滑动结构，且定位槽为弧形结构设计，并且定位杆等角度设置有四个，定位杆在定位槽内的弹性滑动，可以带动防护筒返回原位。
15.优选的，所述高压喷嘴的两侧固定有导杆，且导杆的一端位于导槽内，并且导槽开设于防护筒的内壁上，高压喷嘴跟随安装环上下活动时，带动导杆在导槽内上下活动。
16.优选的，所述导杆与导槽之间滑动连接，且导槽的上端部分呈竖直结构，并且导槽的下端部分呈弧形结构，导杆活动至导槽下端时，可以带动高压喷嘴在安装环内转动，使其保持倾斜状态。
17.优选的，所述第一导盘和第二导盘的外侧等角度开设有收放槽，且收放槽内通过扭簧弹性转动连接有凸齿，电机带动第一导盘和第二导盘转动，可以带动凸齿转动。
18.优选的，所述第一导盘和第二导盘上的收放槽分布方向相反，且第一导盘和第二导盘上的凸齿通过扭簧与收放槽之间构成单向转动结构，并且第二导盘上的凸齿呈半圆周分布，电机带动第一导盘和第二导盘的正反转动，可以分别带动齿辊和防护筒转动。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于5g物联网可实现农作物多面喷洒的无人机喷头；
20.1.通过设置在防护筒内壁上的往复丝杆，使得其转动时，可以通过滑杆带动安装环在防护筒内上下移动，进而带动安装环内的高压喷嘴上下移动，同时滑杆端部的推杆跟随移动的过程中，通过推齿带动导齿轮的转动，由导齿轮带动活动齿轮跟随安装环同步活动，实现挡板的展开和收放，挡板收放时配合高压喷嘴收缩进防护筒内，对其进行遮挡保护，挡板展开配合高压喷嘴的导出，可以对两侧的风力进行遮挡，提高喷洒集中度；
21.2.通过设置在电机上的第一导盘和第二导盘，第一导盘和第二导盘上相对单向转动的凸齿，当电机顺时针转动时，可以通过第一导盘上的凸齿与齿辊啮合，带动往复丝杆的转动，当电机逆时针转动时，通过第二导盘上的凸齿与中转齿轮啮合，由中转齿轮带动防护筒的转动，实现高压喷嘴的多面积喷洒，同时半圆周分布在第二导盘上的凸齿，配合防护筒外侧定位杆在定位槽内的弹性转动，可以实现防护筒的往复转动，避免高压喷嘴与输水泵之间的连接线缠绕。
附图说明
22.图1为本发明正剖结构示意图；
23.图2为本发明齿辊和第一导盘俯视剖面结构示意图；
24.图3为本发明安装环俯视剖面结构示意图；
25.图4为本发明高压喷嘴侧剖结构示意图；
26.图5为本发明导槽正面结构示意图；
27.图6为本发明挡板仰视剖面结构示意图；
28.图7为本发明图1中a
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a处剖视结构示意图。
29.图中：1、安装座；11、远程信号接收模块；12、控制模块；13、活动槽； 2、防护筒；21、滑槽；22、往复丝杆；221、齿辊；23、滑杆；231、推杆；232、底槽；233、推齿；234、导齿轮；24、活动齿轮；25、挡板；26、定位杆；27、定位槽；28、弹簧；3、安装环；31、高压喷嘴；311、导杆；312、导槽；4、电机；41、第一导盘；42、第二导盘；421、收放槽；422、凸齿； 43、中转齿轮。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1
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7，本发明提供一种技术方案：一种基于5g物联网可实现农作物多面喷洒的无人机喷头，包括安装座1、远程信号接收模块11、控制模块12、活动槽13、防护筒2、滑槽21、往复丝杆22、齿辊221、滑杆23、推杆231、底槽232、推齿233、导齿轮234、活动齿轮24、挡板25、定位杆 26、定位槽27、弹簧28、安装环3、高压喷嘴31、导杆311、导槽312、电机4、第一导盘41、第二导盘42、收放槽421、凸齿422和中转齿轮43：
32.安装座1，螺栓固定于无人机底部位置，安装座1内分别嵌入式固定有远程信号接收模块11和控制模块12，且远程信号接收模块11和控制模块12与无人机的供电模块相连接，并且安装座1的底部开设有活动槽13；
33.防护筒2，转动安装于活动槽13内，防护筒2的内壁上开设有滑槽21，且滑槽21内轴连接有往复丝杆22，并且往复丝杆22上螺纹套设有滑杆23，防护筒2底部的内壁上对称嵌入式轴连接有活动齿轮24，且活动齿轮24的一端固定有用以对防护筒2底部进行遮挡的挡板25；
34.安装环3，固定于滑杆23的一端，安装环3内轴连接有高压喷嘴31；
35.电机4，嵌入式固定于安装座1顶部的内部，电机4的输出端由上至下分别套设安装有第一导盘41和第二导盘42，且第一导盘41的外侧啮合有齿辊 221，并且齿辊221的一端贯穿防护筒2与往复丝杆22相连接，第二导盘42 的一侧啮合有中转齿轮43，且中转齿轮43轴连接于安装座1内部，并且中转齿轮43与防护筒2顶部锯齿状处相互啮合。
36.防护筒2顶部的外侧固定有定位杆26，且定位杆26位于定位槽27内，并且定位槽27开设于活动槽13的内壁上，而且定位杆26与定位槽27之间固定有弹簧28，定位杆26通过弹簧28与定位槽27之间构成弹性滑动结构，且定位槽27为弧形结构设计，并且定位杆26等角度设置有四个，如图1和图7中，当防护筒2在活动槽13内转动后，定位杆26跟随在定位槽27内转动，保持防护筒2的稳定转动，同时当防护筒2失去驱动其转动的力量时，在弹簧28的弹性力下，定位杆26带动防护筒2往回转动；
37.滑杆23远离安装环3的一端连接有推杆231，且推杆231位于底槽232 内，并且底槽
232开设于防护筒2的底部，推杆231的内壁上固定有推齿233，且推齿233与活动齿轮24之间设置有导齿轮234，并且导齿轮234嵌入式轴连接于防护筒2底部的内部，推齿233等间距分布于推杆231上，且推齿233 与导齿轮234之间相互啮合，并且导齿轮234与活动齿轮24相互啮合，而且两个活动齿轮24上的挡板25呈半圆形结构设计，如图1、图和图6中，当电机4驱动第一导盘41带动齿辊221转动时，可以带动往复丝杆22在滑槽21 内转动，进而带动滑杆23在滑槽21上下滑动，可以通过滑杆23一端的安装环3带动高压喷嘴31上下活动，实现高压喷嘴31的收放和展开，同时滑杆 23带动推杆231在底槽232内滑动，使得推杆231上的推齿233与导齿轮234 啮合，有导齿轮234带动活动齿轮24转动，使得活动齿轮24上的挡板25跟随高压喷嘴31的移动同步活动，一方面通过挡板25对防护筒2进行遮挡防护，另一方面，展开的挡板25，可以对气流进行阻挡，避免影响喷洒效果；
38.高压喷嘴31的两侧固定有导杆311，且导杆311的一端位于导槽312内，并且导槽312开设于防护筒2的内壁上，导杆311与导槽312之间滑动连接，且导槽312的上端部分呈竖直结构，并且导槽312的下端部分呈弧形结构，如图1和图3
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5中，当安装环3带动高压喷嘴31上下活动时，导杆311跟随在导槽312内滑动，当滑动至顶部时，导杆311受导槽312的影响，可以带动高压喷嘴31在安装环3内转动，使其在伸出时保持倾斜，方便通过转动提高喷洒面积；
39.第一导盘41和第二导盘42的外侧等角度开设有收放槽421，且收放槽 421内通过扭簧弹性转动连接有凸齿422，第一导盘41和第二导盘42上的收放槽421分布方向相反，且第一导盘41和第二导盘42上的凸齿422通过扭簧与收放槽421之间构成单向转动结构，并且第二导盘42上的凸齿422呈半圆周分布，如图1
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2和图7中，当电机4顺时针转动时，可以通过第一导盘 41上的凸齿422与齿辊221啮合，带动往复丝杆22的转动，当电机4逆时针转动时，通过第二导盘42上的凸齿422与中转齿轮43啮合，由中转齿轮43 带动防护筒2的转动，实现高压喷嘴31的多面积喷洒，此时第一导盘41上的凸齿422受力会转动进收放槽421内，不发生啮合，同时半圆周分布在第二导盘42上的凸齿422，配合防护筒2外侧定位杆26在定位槽27内的弹性转动，可以实现防护筒2的往复转动，避免高压喷嘴31与输水泵之间的连接线缠绕。
40.工作原理：在使用该基于5g物联网可实现农作物多面喷洒的无人机喷头时，如图1
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7中，首先将安装座1通过紧固件安装在无人机底部，启动时，通过5g信号远程操控，由远程信号接收模块11对信号进行接收，并通过控制模块12控制电机4的运行，电机4顺时针转动，通过齿辊221带动往复丝杆22转动，将高压喷嘴31的位置伸出，同时受导杆311和导槽312引导，高压喷嘴31呈倾斜状态，挡板25跟随展开，对气流进行遮挡；
41.接着，启动无人机上的水泵，将药液输送至高压喷嘴31喷出，逆时针驱动电机4，带动防护筒2和高压喷嘴31转动，进行多面积喷洒。
42.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。