一种折叠翼展开机构的制作方法

本发明专利涉及飞行器折叠翼展开机构。

背景技术：

目前，各类飞行器的发展趋势为射程更远、体积更小、质量更轻、精度更高。远射程要求飞行器采用大的机翼，而为了便于运输、贮存，飞行器及其发射装置必须小型化。战术飞行器多采取筒式发射，为了缩小发射筒体积，飞行器需要采用可折叠翼。飞行器折叠技术的广泛应用，大幅度提高了承载能力，对改善武器系统的机动性、战斗力和战时生存能力，具有不可估量的意义。

采用筒(箱)式发射的飞行器，机翼发射前折叠，发射后在展开机构的作用下瞬间快速打开。当飞行器发射离筒(箱)的瞬间，机翼在展开机构的作用下自动展开并锁紧。翼面产生升力来平衡飞行器在飞行中的重力和机动飞行所需的法向力，从而保证飞行器的稳定性和操纵性。同时，折叠翼还能够缩小飞行器的横向尺寸，减小包装箱尺寸，便于贮存、运输和机载发射，提升了飞行器的运载能力，提高战斗力。

从检索结果来看，如专利文献cn102230765b，cn102230765b公开了的结构中通过导向槽使折叠翼展开，而专利文献cn109631686a，cn112960107a，cn113044241a，cn202109837u，cn212500997u中则是通过齿条带动齿轮驱动折叠翼展开，还有专利文献cn203809607u则是通过液压缸驱动齿轮转动，再通过齿轮啮合驱动折叠翼展开。

然而上述专利文献中公开的所有结构均是折叠翼铰接在固定位置，即折叠翼在展开时绕固定位置的铰接点实现展开，因此折叠翼在收起时为了隐藏需要足够大的空间，这种结构不利于飞行器小型化。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，提供一种有利于飞行器小型化，折叠翼能够有效利用飞行器设计长度进行隐藏的折叠翼展开结构，本发明所采用的技术方案是：

一种折叠翼展开机构，包括驱动装置，还包括有导轨，在所述的导轨上滑动设置有安装架，所述的驱动装置能够驱动安装架沿导轨移动，在所述的安装架上铰接有随安装架移动的折叠翼，在所述的驱动装置驱动安装架移动过程中折叠翼绕铰接点旋转开展。

进一步，包括与所述导轨相对静止的齿条，在所述的折叠翼铰接处连接有展开齿轮，所述的展开齿轮与齿条啮合。

进一步，包括与所述导轨相对静止的齿条，在所述的折叠翼铰接处连接有展开齿轮，在所述的安装架上设有置于齿条与展开齿轮之间设的传动齿轮，所处的传动齿轮分别与齿条和展开齿轮啮合。

进一步，所述的折叠翼设有一对，在各所述的折叠翼铰接处均连接有展开齿轮，这对所述的展开齿轮相互啮合，所述的传动齿轮与其中一个展开齿轮相互啮合。

进一步，所述的展开齿轮为扇形齿轮，与所述的传动齿轮啮合的展开齿轮为塔式扇形齿轮。

进一步，所述的传动齿轮设有一组相互啮合形成减速机构的齿轮组。

进一步，在所述的导轨末端设有减振块。

进一步，还包括有弧形导向槽，在所述的折叠翼上设有置于导向槽内的导向杆，在所述的安装架移动过程中导向杆沿导向槽移动将折叠翼展开。

进一步，还包括有连杆机构，所述的连杆机构与折叠翼连接，在所述的安装架移动过程中连杆机构驱动折叠翼展开。

进一步，所述的驱动装置为电机丝杠、液压缸、气缸或电动缸。

采用该折叠翼展开结构，折叠翼在移动过程中实现展开，而在固定位置实现展开，能够使折叠翼充分利用飞行器长度进行隐藏，从有利于实现了飞行器小型化，而不需要特意增加飞行器的长度来满足折叠翼的隐藏。

附图说明

图1为本发明实施例1结构示意图；

图2为本发明实施例2结构示意图；

图3为本发明实施例2折叠翼收起状态示意图；

图4为本发明实施例3结构示意图；

图5为本发明实施例4结构示意图；

具体实施方式

从总体构思上该折叠翼展开机构包括有驱动装置1和导轨2，其中驱动装置1和导轨2均是固定在飞行器上，在导轨2上滑动设置有安装架3，驱动装置1能够驱动安装架3沿导轨移动，折叠翼4则铰接在安装架3上，在安装架3移动过程中折叠翼4随安装架3移动，在该移动过程中折叠翼4实现展开动作，因此折叠翼4可以有效利用飞行器自称长度实现隐藏，而传统的折叠翼4不能移动，铰接位置固定，再设计飞行器时为了隐藏折叠翼4，需要调整折叠翼铰接部位或者加长飞行器的长度或是缩短折叠翼的长度来实现。

就上面的展开机构具体实现方式给出三种实施例：

实施例1

如图1所示采用齿轮传动实现展开，该结构中包括有齿条5，齿条5固定在飞行器中与导轨2相对静止，在折叠翼4铰接处设置展开齿轮6，展开齿轮6转动时带动折叠翼4展开或收起，其中展开齿轮6与齿条5啮合，当驱动装置1带动安装架3移动时在齿条5的作用下展开齿轮6实现转动，从而带动折叠翼4旋转展开，图中给出的实施例为齿条5与其中一个展开齿轮6啮合，一般情况下折叠翼4为对称设置，另一侧的折叠翼4铰接处也连接有展开齿轮6，当采用图中给出的结构时两个展开齿轮6也需要啮合，从而当齿条5在驱动一侧展开齿轮6转动时另一侧展开齿轮也同时转动，实现双侧折叠翼4展开，当然也可以设置两条齿条5分别与两侧展开齿轮6啮合实现双侧折叠翼4展开，亦或是同一个齿条5两侧均设置齿牙置于两个展开齿轮6之间分别与两侧展开齿轮6啮合，实现对双侧折叠翼4展开，这两种情况下则不需要两个展开齿轮6之间相互啮合。

实施例2

如图2和3所示实施例2是在实施例1的基础上做出的改进，在安装架3上设置传动齿轮7，传动齿轮7分别与齿条5和展开齿轮6啮合，当安装架3移动时传动齿轮7在齿条5的作用下转动，进而驱动展开齿轮6转动实现折叠翼4的展开。如上述结构中所述的折叠翼4对称设置，两个展开齿轮6之间相互啮合，因此该结构中传动齿轮7仅需要驱动其中一个展开齿轮6转动即可。同时一般采用一个传动齿轮便能够实现工作，而为了达到减速效果，使折叠翼4展开更加平顺，传动齿轮7可以采用如图2和图3中的齿轮组形式形成减速机构实现对折叠翼4的展开。

上述两种实施例中为减小横向空间，展开齿轮可以采用扇形齿轮，而为了方便展开齿轮6与齿条或传动齿轮之间啮合传动可以采用塔式齿轮实现啮合。

如图4所示的实施例3采用导向槽实现折叠翼的展开，在飞行器或者单独设置的板材上开设出导向槽9，导向槽9呈弧形，在折叠翼4上设置导向杆10，导向杆10置于导向槽9内，当安装架3移动时导向杆10沿导向槽9形成的轨道移动，从而驱动折叠翼4展开。

如图5所示的实施例4采用连杆机构11驱动折叠翼展开，连杆机构11两端分别铰接在飞行器和折叠翼4上，在安装架3移动的过程中连杆机构驱动折叠翼4展开。这里给出一种具体的连杆滑块机构，如图5所示包括有两端分别铰接在折叠翼4和安装架3上的长连杆11-1，在长连杆11-1上设有滑块11-3，在滑块11-3上铰接有短连杆11-2，短连杆11-2另一端铰接在飞行器上，当然这里仅给出了一种连杆机构具体形式，实际设计中并不限于这种连杆结构。

上述结构中为避免安装架3行程末端碰撞损伤，在导轨2末端可以设置减振块8进行减振，上述结构中的驱动装置1可以采用电机丝杠、液压缸、气缸或电动缸等装置。