一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置的制作方法

1.本发明涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。如今无人机在民用领域有很大的市场需求，目前在航拍、农业植保、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检等多种领域有广阔的应用空间。
3.如中国专利cn110488850a所公开的一种基于树莓派的四旋翼无人机视觉导航系统及方法，其可移植性强，成本低廉，方法简便，能够在没有gps信号的情况下进行无人机的自主导航，然而在其使用时还存在以下问题：
4.1、由于无人直升机用摄像头的外表面是设置有玻璃外罩的，玻璃外罩防止飞虫，鸟和其他物体等的撞击时，表面容易破损，需要及时更换，脏污破损会导致摄像头的图像采集不够清晰的现象。
5.2、由于摄像头玻璃外罩的外表面容易脏污，不方便旋转清洁，导致脏污影响摄像头的图像采集现象，采集效果差。
6.3、由于处理放置装置的内部缓冲减震效果较差，不能够对装置内部的元器件进行缓冲防护，容易导致装置损坏，防撞保护效果较差。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置，解决了无人直升机用摄像头的外表面是设置有玻璃外罩的，玻璃外罩防止飞虫，鸟和其他物体等的撞击时，表面容易破损，需要及时更换，脏污破损会导致摄像头的图像采集不够清晰的现象；摄像头玻璃外罩的外表面容易脏污，不方便旋转清洁，导致脏污影响摄像头的图像采集现象，采集效果差；处理放置装置的内部缓冲减震效果较差，不能够对装置内部的元器件进行缓冲防护，容易导致装置损坏，防撞保护效果较差的技术问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置，包括机体，所述机体的底部两侧均固定连接有机架，所述机体的顶部固定连接有操控装置，所述操控装置的顶部转动连接有旋翼，所述机体的后端右侧外壁转动连接有尾桨，所述机体的底部前端固定连接有处理放置装置，所述处理放置装置的底部两侧均固定连接有外壳，两个所述外壳的底部分别设置有卡紧装置，两个所述外壳的底部且位于卡紧装置的两侧转动连接有调节装置，所述卡紧装置的底部固定连接有摄像头玻璃外罩。
9.所述卡紧装置包括圆形外罩，所述圆形外罩的一侧外壁开设有卡接槽，所述圆形外罩靠近卡接槽的一侧开设有弧形槽口，所述圆形外罩的内壁滑动连接有转动筒，所述转动筒的一侧外壁固定连接有连接块，所述连接块的内部插接有弹性卡块，所述转动筒的顶部开设有圆形孔，所述转动筒的顶部开设有条形孔，所述条形孔的内壁滑动连接有转动柱，
所述转动柱的底部固定连接有固定卡块，所述圆形外罩的内壁下端固定连接有固定板，所述固定板的顶部开设有六边形滑槽，所述圆形外罩的内部贯穿有连接柱，所述连接柱的外壁开设有嵌入卡槽。
10.优选的，所述调节装置包括液压推杆，所述外壳的一侧内壁固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有齿轮板，所述连接板的底部开设有滑动槽，所述液压推杆的一侧固定连接有滑动块，所述液压推杆的一侧通过滑动块转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的底部转动连接有限位套，所述限位套的内部滑动连接有调节杆，所述调节杆的顶部转动连接有转动座，所述调节杆的底部固定连接有弧形板。
11.优选的，所述液压推杆远离转动齿轮的一侧与外壳的内壁固定连接，所述转动座的顶部与外壳的顶部内壁固定连接，所述弧形板的一侧内壁固定连接有清洁软刷，所述清洁软刷远离弧形板的一侧与摄像头玻璃外罩的外壁贴合，所述转动齿轮的一侧与齿轮板相互啮合。
12.优选的，所述处理放置装置的底部内壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有放置盒，所述放置盒的底部内壁固定连接有视觉处理模块，所述放置盒的底部内壁且位于视觉处理模块的右侧固定连接有电源模块，所述处理放置装置的两侧内壁均固定连接有侧边弹簧，所述侧边弹簧远离处理放置装置内壁的一侧固定连接有梯形块。
13.优选的，所述梯形块远离侧边弹簧的一侧与放置盒的一侧外壁贴合，所述视觉处理模块与摄像头玻璃外罩的一侧通信连接。
14.优选的，所述圆形外罩的顶部与外壳的底部固定连接，所述连接块的外壁与弧形槽口的内壁滑动连接。
15.优选的，所述弹性卡块的外壁与卡接槽的内壁相互卡接，所述转动筒的顶部中端和固定板的内部中端分别开设有中心圆孔，所述中心圆孔的内径大小大于连接柱的外径大小。
16.优选的，所述六边形滑槽的内壁与转动柱的底部外壁滑动连接，所述固定卡块的数量为六个，六个所述固定卡块相互靠近的一侧外壁与嵌入卡槽的内壁卡接，所述连接柱的底部与摄像头玻璃外罩的顶部固定连接。
17.与相关技术相比较，本发明提供的一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置具有如下有益效果：
18.1、本发明提供一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置，通过设置的卡紧装置，用于对摄像头玻璃外罩的拆卸更换，通过将弹性卡块向远离连接块的一侧移动，则弹性卡块的外壁与卡接槽的内壁分离，此时转动连接块则转动筒同时转动，转动筒转动时带动条形孔同时转动，则条形孔沿着转动柱的外壁转动，转动柱转动时由于六边形滑槽的限位而沿着其内壁滑动，则六个固定卡块同时转动，六个固定卡块相互靠近的一侧开口变大，逐渐与嵌入卡槽的内壁分离，此时连接柱带动摄像头玻璃外罩向下移动即可完成拆卸，方便摄像头玻璃外罩破损时及时更换，防止脏污破损导致摄像头的图像采集不够清晰的现象，具有实用性。
19.2、本发明提供一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置，通过设置的调节装置，方便其转动时对摄像头玻璃外罩的外表面进行擦拭清洁，启动液压推杆时滑动块在
滑动槽的内壁滑动并带动转动齿轮转动，转动齿轮沿着齿轮板的一侧转动时带动转动杆转动，则限位套同时转动，调节杆随着限位套转动并带动底部的弧形板和清洁软刷转动，清洁软刷与摄像头玻璃外罩的表面贴合转动，方便清理摄像头玻璃外罩的外表面，方便旋转清洁，能够有效防止脏污影响摄像头的图像采集现象，采集效果更好。
20.3、本发明提供一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置，通过设置的缓冲弹簧和侧边弹簧，方便对放置盒内部的视觉处理模块和电源模块进行缓冲保护，处理放置装置震动时，缓冲弹簧和侧边弹簧能够将震动感有效减轻，对放置盒内部的冲击力减小，处理放置装置的内部缓冲减震效果更好，能够对装置内部的元器件进行缓冲防护，避免装置损坏，防撞保护效果更好。
附图说明
21.图1为本发明的立体结构示意图；
22.图2为本发明的图1中a处结构放大示意图；
23.图3为本发明的结构正视图；
24.图4为本发明的b处结构放大示意图；
25.图5为本发明的结构右视图；
26.图6为本发明的卡紧装置的结构爆炸图；
27.图7为本发明的转动筒结构示意图；
28.图8为本发明的调节装置结构立体图；
29.图9为本发明的调节装置另一方向的结构立体图。
30.图中：1、机体；2、机架；3、操控装置；4、旋翼；5、尾桨；6、处理放置装置；7、外壳；8、卡紧装置；801、圆形外罩；802、卡接槽；803、弧形槽口；804、转动筒；805、连接块；806、弹性卡块；807、圆形孔；808、条形孔；809、转动柱；810、固定卡块；811、固定板；812、六边形滑槽；813、连接柱；814、嵌入卡槽；9、调节装置；901、液压推杆；902、连接板；903、齿轮板；904、滑动槽；905、转动齿轮；906、转动杆；907、限位套；908、调节杆；909、转动座；910、弧形板；10、摄像头玻璃外罩；11、清洁软刷；12、缓冲弹簧；13、放置盒；14、视觉处理模块；15、电源模块；16、侧边弹簧；17、梯形块。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例一：
33.请参阅图1
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9，本发明提供一种技术方案：一种无人直升机用多摄像头采集的视觉处理装置，包括机体1，机体1的底部两侧均固定连接有机架2，机体1的顶部固定连接有操控装置3，操控装置3的顶部转动连接有旋翼4，机体1的后端右侧外壁转动连接有尾桨5，机体1的底部前端固定连接有处理放置装置6，处理放置装置6的底部两侧均固定连接有外壳7，两个外壳7的底部分别设置有卡紧装置8，两个外壳7的底部且位于卡紧装置8的两侧转动连接
有调节装置9，卡紧装置8的底部固定连接有摄像头玻璃外罩10。
34.卡紧装置8包括圆形外罩801，圆形外罩801的一侧外壁开设有卡接槽802，圆形外罩801靠近卡接槽802的一侧开设有弧形槽口803，圆形外罩801的内壁滑动连接有转动筒804，转动筒804的一侧外壁固定连接有连接块805，连接块805的内部插接有弹性卡块806，转动筒804的顶部开设有圆形孔807，转动筒804的顶部开设有条形孔808，条形孔808的内壁滑动连接有转动柱809，转动柱809的底部固定连接有固定卡块810，圆形外罩801的内壁下端固定连接有固定板811，固定板811的顶部开设有六边形滑槽812，圆形外罩801的内部贯穿有连接柱813，连接柱813的外壁开设有嵌入卡槽814，圆形外罩801的顶部与外壳7的底部固定连接，连接块805的外壁与弧形槽口803的内壁滑动连接，弹性卡块806的外壁与卡接槽802的内壁相互卡接，转动筒804的顶部中端和固定板811的内部中端分别开设有中心圆孔，中心圆孔的内径大小大于连接柱813的外径大小，六边形滑槽812的内壁与转动柱809的底部外壁滑动连接，固定卡块810的数量为六个，六个固定卡块810相互靠近的一侧外壁与嵌入卡槽814的内壁卡接，连接柱813的底部与摄像头玻璃外罩10的顶部固定连接。
35.本实施方案中，通过设置的卡紧装置8，用于对摄像头玻璃外罩10的拆卸更换，通过将弹性卡块806向远离连接块805的一侧移动，则弹性卡块806的外壁与卡接槽802的内壁分离，此时转动连接块805则转动筒804同时转动，转动筒804转动时带动条形孔808同时转动，则条形孔808沿着转动柱809的外壁转动，转动柱809转动时由于六边形滑槽812的限位而沿着其内壁滑动，则六个固定卡块810同时转动，六个固定卡块810相互靠近的一侧开口变大，逐渐与嵌入卡槽814的内壁分离，此时连接柱813带动摄像头玻璃外罩10向下移动即可完成拆卸，方便摄像头玻璃外罩10破损时及时更换，防止脏污破损导致摄像头的图像采集不够清晰的现象，具有实用性，圆形外罩801的顶部与外壳7的底部固定连接是为了稳定的放置，连接块805方便沿着弧形槽口803的内壁滑动，是为了防止移位，弹性卡块806的外壁与卡接槽802的内壁相互卡接时防止连接块805晃动移位，中心圆孔的设置是为了方便连接柱813的移动，转动柱809的底部外壁方便沿着六边形滑槽812的内壁滑动，六个固定卡块810相互靠近的一侧外壁与嵌入卡槽814的内壁卡接时方便固定，连接柱813拆卸时方便与摄像头玻璃外罩10同时拆卸。
36.实施例二：
37.请参阅图1
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9所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：调节装置9包括液压推杆901，外壳7的一侧内壁固定连接有连接板902，连接板902的底部固定连接有齿轮板903，连接板902的底部开设有滑动槽904，液压推杆901的一侧固定连接有滑动块，液压推杆901的一侧通过滑动块转动连接有转动齿轮905，转动齿轮905的底部转动连接有转动杆906，转动杆906的底部转动连接有限位套907，限位套907的内部滑动连接有调节杆908，调节杆908的顶部转动连接有转动座909，调节杆908的底部固定连接有弧形板910，液压推杆901远离转动齿轮905的一侧与外壳7的内壁固定连接，转动座909的顶部与外壳7的顶部内壁固定连接，弧形板910的一侧内壁固定连接有清洁软刷11，清洁软刷11远离弧形板910的一侧与摄像头玻璃外罩10的外壁贴合，转动齿轮905的一侧与齿轮板903相互啮合。
38.本实施例中，通过设置的调节装置9，方便其转动时对摄像头玻璃外罩10的外表面进行擦拭清洁，启动液压推杆901时滑动块在滑动槽904的内壁滑动并带动转动齿轮905转动，转动齿轮905沿着齿轮板903的一侧转动时带动转动杆906转动，则限位套907同时转动，
调节杆908随着限位套907转动并带动底部的弧形板910和清洁软刷11转动，清洁软刷11与摄像头玻璃外罩10的表面贴合转动，方便清理摄像头玻璃外罩10的外表面，方便旋转清洁，能够有效防止脏污影响摄像头的图像采集现象，采集效果更好，液压推杆901方便稳定放置，运行更加稳定，转动座909放置稳定时，方便调节杆908的转动，清洁软刷11远离弧形板910的一侧与摄像头玻璃外罩10的外壁贴合时方便清洁摄像头玻璃外罩10的外壁。
39.实施例三：
40.请参阅图1
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9所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：处理放置装置6的底部内壁固定连接有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12的顶部固定连接有放置盒13，放置盒13的底部内壁固定连接有视觉处理模块14，放置盒13的底部内壁且位于视觉处理模块14的右侧固定连接有电源模块15，处理放置装置6的两侧内壁均固定连接有侧边弹簧16，侧边弹簧16远离处理放置装置6内壁的一侧固定连接有梯形块17，梯形块17远离侧边弹簧16的一侧与放置盒13的一侧外壁贴合，视觉处理模块14与摄像头玻璃外罩10的一侧通信连接。
41.本实施例中，通过设置的缓冲弹簧12和侧边弹簧16，方便对放置盒13内部的视觉处理模块14和电源模块15进行缓冲保护，处理放置装置6震动时，缓冲弹簧12和侧边弹簧16能够将震动感有效减轻，对放置盒13内部的冲击力减小，处理放置装置6的内部缓冲减震效果更好，能够对装置内部的元器件进行缓冲防护，避免装置损坏，防撞保护效果更好，梯形块17和侧边弹簧16方便对放置盒13进行缓冲保护，视觉处理模块14方便将摄像头采集到的图像信息进行处理。
42.工作原理：
43.在使用时，通过设置的卡紧装置8，用于对摄像头玻璃外罩10的拆卸更换，通过将弹性卡块806向远离连接块805的一侧移动，则弹性卡块806的外壁与卡接槽802的内壁分离，此时转动连接块805则转动筒804同时转动，转动筒804转动时带动条形孔808同时转动，则条形孔808沿着转动柱809的外壁转动，转动柱809转动时由于六边形滑槽812的限位而沿着其内壁滑动，则六个固定卡块810同时转动，六个固定卡块810相互靠近的一侧开口变大，逐渐与嵌入卡槽814的内壁分离，此时连接柱813带动摄像头玻璃外罩10向下移动即可完成拆卸，方便摄像头玻璃外罩10破损时及时更换，防止脏污破损导致摄像头的图像采集不够清晰的现象，具有实用性；
44.通过设置的调节装置9，方便其转动时对摄像头玻璃外罩10的外表面进行擦拭清洁，启动液压推杆901时滑动块在滑动槽904的内壁滑动并带动转动齿轮905转动，转动齿轮905沿着齿轮板903的一侧转动时带动转动杆906转动，则限位套907同时转动，调节杆908随着限位套907转动并带动底部的弧形板910和清洁软刷11转动，清洁软刷11与摄像头玻璃外罩10的表面贴合转动，方便清理摄像头玻璃外罩10的外表面，方便旋转清洁，能够有效防止脏污影响摄像头的图像采集现象，采集效果更好；
45.通过设置的缓冲弹簧12和侧边弹簧16，方便对放置盒13内部的视觉处理模块14和电源模块15进行缓冲保护，处理放置装置6震动时，缓冲弹簧12和侧边弹簧16能够将震动感有效减轻，对放置盒13内部的冲击力减小，处理放置装置6的内部缓冲减震效果更好，能够对装置内部的元器件进行缓冲防护，避免装置损坏，防撞保护效果更好。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。