一种无人直升机迫降紧急降落伞的制作方法

本发明涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种无人直升机迫降紧急降落伞。

背景技术：

直升机作为二十世纪航空技术极具特色的创造之一，极大地拓展了飞行器的应用范围。直升机的突出特点是可以做低空、低速和机头方向不变的机动飞行，特别是其可以在小面积场地上垂直起降，可以广泛地应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。降落伞是利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式空气动力减速器。现代的降落伞是人或物从空中安全降落到地面的一种航空工具。

如中国专利cn207658072u所公开的一种无人机降落伞保护装置，其设计新颖，具有自动识别功能，能够自动开启降落伞或脱离机身，自动化程度高，质量轻便，实用性强，然而在其使用时还存在以下问题：

1、由于降落伞装置与机体之间是固定设置的，不方便拆卸组装和固定，导致降落伞装置损坏时不能及时更换，导致影响其正常使用的问题。

2、由于降落伞装置的顶部仅设置一个盖体，其虽然能够打开，但是对降落伞装置顶部的限位作用较差，容易导致降落伞装置因为固定不稳而弹出，稳定性较差。

3、由于降落伞装置外壁容易受到外界的冲击力，防护效果较差，容易导致装置受外力的冲击而损坏，使用寿命短。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人直升机迫降紧急降落伞，解决了由于降落伞装置与机体之间是固定设置的，不方便拆卸组装和固定，导致降落伞装置损坏时不能及时更换，导致影响其正常使用的问题；降落伞装置的顶部仅设置一个盖体，其虽然能够打开，但是对降落伞装置顶部的限位作用较差，容易导致降落伞装置因为固定不稳而弹出，稳定性较差；降落伞装置外壁容易受到外界的冲击力，防护效果较差，容易导致装置受外力的冲击而损坏，使用寿命短的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人直升机迫降紧急降落伞，包括机体，所述机体的底部固定连接有机架，所述机体的一侧固定连接有尾桨装置，所述机体的顶部固定连接有主旋翼装置，所述主旋翼装置的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒的底部设置有辅助固定装置，所述固定筒的内壁固定连接有防护装置，所述防护装置的顶部固定连接有牵引绳，所述牵引绳的顶部固定连接有降落伞装置。

所述辅助固定装置包括固定板，所述固定板的底部设置有下卡槽板，所述固定筒的一侧内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧转动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有滑块，所述固定板的一侧开设有与滑块相适配的滑槽，所述驱动螺杆的外壁螺纹连接有移动卡接块，所述下卡槽板的一侧固定连接有卡接槽板，所述螺纹块的底部固定连接有连接块，所述固定板靠近滑槽的一侧固定连接有连接板，所述连接板的底部开设有上卡槽，所述连接块的底部铰接有t型板，所述t型板远离连接块的一侧上下两端分别转动连接有上卡接轮和下卡接轮。

优选的，所述防护装置包括放置板，所述放置板的顶部固定连接有固定电机，所述固定电机的顶部转动连接有齿轮环，所述放置板的一侧内壁转动连接有转动齿轮，所述转动轴的外壁固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮远离转动轴的一侧固定连接有防护盖板。

优选的，所述固定筒的内壁固定连接有放置板，所述防护盖板的数量为四个，四个所述防护盖板之间相互贴合，所述防护盖板位于降落伞装置的上方，所述转动齿轮的底部与齿轮环的顶部相互啮合。

优选的，所述固定筒的外壁设置有防撞板，所述固定筒的一侧开设有移动槽，所述放置板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧滑动连接有梯形块，所述梯形块的底部固定连接有缓冲弹簧一，所述支撑板靠近梯形块的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁套接有缓冲弹簧二，所述滑杆的一侧外壁套接有移动板，所述移动板靠近缓冲弹簧二的一侧固定连接有挤压块，所述移动板远离滑杆的一侧固定连接有连接筒，所述齿轮环的顶部固定连接有气囊装置，所述齿轮环的顶部固定连接有压力复位弹簧，所述压力复位弹簧的顶部固定连接有弹力环。

优选的，所述缓冲弹簧一的底部与放置板的顶部固定连接，所述连接筒远离移动板的一侧与防撞板的一侧固定连接，所述弹力环位于降落伞装置的下方，所述气囊装置位于降落伞装置的下方。

优选的，所述驱动螺杆远离驱动电机的一侧与卡接槽板的一侧内壁贴合，所述固定板远离连接板的一侧与固定筒的内壁滑动连接。

优选的，所述下卡槽板的底部固定连接有嵌入板，所述嵌入板的底部与主旋翼装置的顶部固定连接，所述嵌入板的两侧分别与固定筒的底部卡接，所述滑块的外壁与滑槽的内壁滑动连接，所述移动卡接块的一侧外壁与卡接槽板的一侧内壁相互卡接。

优选的，所述上卡槽的大小与上卡接轮的大小相适配，所述下卡槽板的大小与下卡接轮的大小相适配。

与相关技术相比较，本发明提供的一种无人直升机迫降紧急降落伞具有如下有益效果：

1、本发明提供一种无人直升机迫降紧急降落伞，通过设置的辅助固定装置，方便固定和拆卸上方的降落伞装置，启动驱动电机时，驱动螺杆转动并带动螺纹块和滑块移动，滑块移动时沿着滑槽的内壁滑动，起到了限位的作用，驱动螺杆转动时其外壁的移动卡接块同时移动并逐渐与卡接槽板的一侧卡接，驱动电机反方向转动时带动移动卡接块与卡接槽板的一侧逐渐分离，此时连接块和t型板同时移动，t型板移动时带动上卡接轮和下卡接轮同时移动，连接板同时移动并带动上卡槽与上卡接轮卡接，则t型板、上卡接轮和下卡接轮同时倾斜，连接板继续移动时带动卡接轮和下卡接轮同时移动，则下卡接轮与下卡槽板的内壁逐渐分离，方便拆卸，使得降落伞装置在损坏时能够及时更换，保证了降落伞装置在直升机紧急降落时的正常使用。

2、本发明提供一种无人直升机迫降紧急降落伞，通过设置的防护装置，方便对降落伞装置进行遮挡限位，启动固定电机时齿轮环转动，齿轮环转动时带动转动齿轮在转动轴的外壁转动，则四个防护盖板同时转动，防护盖板能够打开方便释放降落伞装置，防护盖板对降落伞装置顶部的限位作用更好，防止降落伞装置因为固定不稳而弹出的问题，稳定性更好，具有实用性。

3、本发明提供一种无人直升机迫降紧急降落伞，通过设置的防撞板，方便对固定筒的外壁进行防撞缓冲保护，当外界物体对防撞板撞击时带动连接筒移动，则移动板和连接筒沿着滑杆的外壁滑动并挤压缓冲弹簧二，此时挤压块同时移动并对梯形块进行挤压，缓冲弹簧一同时向下移动，缓冲弹簧一和缓冲弹簧二对外界冲击力的缓冲效果好，

防护效果更好，有效地减轻了装置受到外力的冲击，防止损坏的同时使用寿命更长。

附图说明

图1为本发明的降落伞装置打开状态仰视图；

图2为本发明的降落伞装置打开状态俯视图；

图3为本发明的图2中a处结构放大示意图；

图4为本发明的固定筒的内部结构示意图；

图5为本发明的辅助固定装置的结构立体图；

图6为本发明的辅助固定装置另一方向的结构立体图；

图7为本发明的固定筒结构的立体图；

图8为本发明的防护装置的内部结构立体图。

图中：1、机体；2、机架；3、尾桨装置；4、主旋翼装置；5、固定筒；6、辅助固定装置；601、固定板；602、下卡槽板；603、驱动电机；604、驱动螺杆；605、螺纹块；606、滑块；607、滑槽；608、移动卡接块；609、卡接槽板；610、连接块；611、连接板；612、上卡槽；613、t型板；614、上卡接轮；615、下卡接轮；7、防撞板；8、防护装置；801、放置板；802、固定电机；803、齿轮环；804、转动轴；805、转动齿轮；806、防护盖板；9、牵引绳；10、降落伞装置；11、移动槽；12、支撑板；13、梯形块；14、缓冲弹簧一；15、滑杆；16、缓冲弹簧二；17、移动板；18、挤压块；19、连接筒；20、气囊装置；21、压力复位弹簧；22、弹力环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种无人直升机迫降紧急降落伞，包括机体1，机体1的底部固定连接有机架2，机体1的一侧固定连接有尾桨装置3，机体1的顶部固定连接有主旋翼装置4，主旋翼装置4的顶部固定连接有固定筒5，固定筒5的底部设置有辅助固定装置6，固定筒5的内壁固定连接有防护装置8，防护装置8的顶部固定连接有牵引绳9，牵引绳9的顶部固定连接有降落伞装置10。

辅助固定装置6包括固定板601，固定板601的底部设置有下卡槽板602，固定筒5的一侧内壁固定连接有驱动电机603，驱动电机603的一侧转动连接有驱动螺杆604，驱动螺杆604的外壁螺纹连接有螺纹块605，螺纹块605的一侧固定连接有滑块606，固定板601的一侧开设有与滑块606相适配的滑槽607，驱动螺杆604的外壁螺纹连接有移动卡接块608，下卡槽板602的一侧固定连接有卡接槽板609，螺纹块605的底部固定连接有连接块610，固定板601靠近滑槽607的一侧固定连接有连接板611，连接板611的底部开设有上卡槽612，连接块610的底部铰接有t型板613，t型板613远离连接块610的一侧上下两端分别转动连接有上卡接轮614和下卡接轮615。

驱动螺杆604远离驱动电机603的一侧与卡接槽板609的一侧内壁贴合，固定板601远离连接板611的一侧与固定筒5的内壁滑动连接，下卡槽板602的底部固定连接有嵌入板，嵌入板的底部与主旋翼装置4的顶部固定连接，嵌入板起到了连接固定下卡槽板602和主旋翼装置4的作用，嵌入板的两侧分别与固定筒5的底部卡接，滑块606的外壁与滑槽607的内壁滑动连接，移动卡接块608的一侧外壁与卡接槽板609的一侧内壁相互卡接，上卡槽612的大小与上卡接轮614的大小相适配，下卡槽板602的大小与下卡接轮615的大小相适配。

本实施方案中，通过设置的辅助固定装置6，方便固定和拆卸上方的降落伞装置10，启动驱动电机603时，驱动螺杆604转动并带动螺纹块605和滑块606移动，滑块606移动时沿着滑槽607的内壁滑动，起到了限位的作用，驱动螺杆604转动时其外壁的移动卡接块608同时移动并逐渐与卡接槽板609的一侧卡接，驱动电机603反方向转动时带动移动卡接块608与卡接槽板609的一侧逐渐分离，此时连接块610和t型板613同时移动，t型板613移动时带动上卡接轮614和下卡接轮615同时移动，连接板611同时移动并带动上卡槽612与上卡接轮614卡接，则t型板613、上卡接轮614和下卡接轮615同时倾斜，连接板611继续移动时带动上卡接轮614和下卡接轮615同时移动，则下卡接轮615与下卡槽板602的内壁逐渐分离，方便拆卸，使得降落伞装置10在损坏时能够及时更换，保证了降落伞装置10在直升机紧急降落时的正常使用，固定板601方便沿着固定筒5的内壁滑动，嵌入板的两侧分别与固定筒5的底部卡接时，方便辅助固定装置6与固定筒5之间的固定，滑块606的外壁沿着滑槽607的内壁滑动时起到了限位的作用，移动卡接块608的一侧外壁与卡接槽板609的一侧内壁相互卡接方便固定，且驱动电机603不转动时移动卡接块608不会移动，卡接固定更加稳定，上卡槽612与上卡接轮614之间方便卡接，下卡槽板602与下卡接轮615之间方便卡接。

实施例二：

请参阅图1-8所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：防护装置8包括放置板801，放置板801的顶部固定连接有固定电机802，固定电机802的顶部转动连接有齿轮环803，放置板801的一侧内壁转动连接有转动齿轮805，转动轴804的外壁固定连接有转动齿轮805，转动齿轮805远离转动轴804的一侧固定连接有防护盖板806，固定筒5的内壁固定连接有放置板801，防护盖板806的数量为四个，四个防护盖板806之间相互贴合，防护盖板806位于降落伞装置10的上方，转动齿轮805的底部与齿轮环803的顶部相互啮合，齿轮环803的顶部固定连接有压力复位弹簧21，压力复位弹簧21的顶部固定连接有弹力环22，弹力环22位于降落伞装置10的下方，气囊装置20位于降落伞装置10的下方。

本实施例中，通过设置的防护装置8，方便对降落伞装置10进行遮挡限位，启动固定电机802时齿轮环803转动，齿轮环803转动时带动转动齿轮805在转动轴804的外壁转动，则四个防护盖板806同时转动，防护盖板806能够打开方便释放降落伞装置10，防护盖板806对降落伞装置10顶部的限位作用更好，防止降落伞装置10因为固定不稳而弹出的问题，稳定性更好，具有实用性，防护盖板806打开时处于压缩状态的压力复位弹簧21自动弹开并带动弹力环22向上移动，此时气囊装置20启动对降落伞装置10吹气，降落伞装置10向上弹出，方便防护盖板806转动时完全打开，方便使用，放置板801方便固定，则顶部放置的固定电机802更加稳定，转动齿轮805的底部与齿轮环803的顶部相互啮合是为了方便同时转动，弹力环22和气囊装置20位于降落伞装置10的下方是为了方便降落伞装置10的弹出。

实施例三：

请参阅图1-8所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：固定筒5的外壁设置有防撞板7，固定筒5的一侧开设有移动槽11，放置板801的顶部固定连接有支撑板12，支撑板12的一侧滑动连接有梯形块13，梯形块13的底部固定连接有缓冲弹簧一14，支撑板12靠近梯形块13的一侧固定连接有滑杆15，滑杆15的外壁套接有缓冲弹簧二16，滑杆15的一侧外壁套接有移动板17，移动板17靠近缓冲弹簧二16的一侧固定连接有挤压块18，移动板17远离滑杆15的一侧固定连接有连接筒19，齿轮环803的顶部固定连接有气囊装置20，缓冲弹簧一14的底部与放置板801的顶部固定连接，连接筒19远离移动板17的一侧与防撞板7的一侧固定连接。

本实施例中，通过设置的防撞板7，方便对固定筒5的外壁进行防撞缓冲保护，当外界物体对防撞板7撞击时带动连接筒19移动，则移动板17和连接筒19沿着滑杆15的外壁滑动并挤压缓冲弹簧二16，此时挤压块18同时移动并对梯形块13进行挤压，缓冲弹簧一14同时向下移动，缓冲弹簧一14和缓冲弹簧二16对外界冲击力的缓冲效果好，防护效果更好，有效地减轻了装置受到外力的冲击，防止损坏的同时使用寿命更长，缓冲弹簧一14的底部与放置板801之间方便固定，连接筒19、移动板17和防撞板7方便同时移动。

工作原理：

在使用时，通过设置的辅助固定装置6，方便固定和拆卸上方的降落伞装置10，启动驱动电机603时，驱动螺杆604转动并带动螺纹块605和滑块606移动，滑块606移动时沿着滑槽607的内壁滑动，起到了限位的作用，驱动螺杆604转动时其外壁的移动卡接块608同时移动并逐渐与卡接槽板609的一侧卡接，驱动电机603反方向转动时带动移动卡接块608与卡接槽板609的一侧逐渐分离，此时连接块610和t型板613同时移动，t型板613移动时带动上卡接轮614和下卡接轮615同时移动，连接板611同时移动并带动上卡槽612与上卡接轮614卡接，则t型板613、上卡接轮614和下卡接轮615同时倾斜，连接板611继续移动时带动上卡接轮614和下卡接轮615同时移动，则下卡接轮615与下卡槽板602的内壁逐渐分离，方便拆卸，使得降落伞装置10在损坏时能够及时更换，保证了降落伞装置10在直升机紧急降落时的正常使用；

通过设置的防护装置8，方便对降落伞装置10进行遮挡限位，启动固定电机802时齿轮环803转动，齿轮环803转动时带动转动齿轮805在转动轴804的外壁转动，则四个防护盖板806同时转动，防护盖板806能够打开方便释放降落伞装置10，防护盖板806对降落伞装置10顶部的限位作用更好，防止降落伞装置10因为固定不稳而弹出的问题，稳定性更好，具有实用性，防护盖板806打开时处于压缩状态的压力复位弹簧21自动弹开并带动弹力环22向上移动，此时气囊装置20启动对降落伞装置10吹气，降落伞装置10向上弹出，方便防护盖板806转动时完全打开，方便使用；

通过设置的防撞板7，方便对固定筒5的外壁进行防撞缓冲保护，当外界物体对防撞板7撞击时带动连接筒19移动，则移动板17和连接筒19沿着滑杆15的外壁滑动并挤压缓冲弹簧二16，此时挤压块18同时移动并对梯形块13进行挤压，缓冲弹簧一14同时向下移动，缓冲弹簧一14和缓冲弹簧二16对外界冲击力的缓冲效果好，防护效果更好，有效地减轻了装置受到外力的冲击，防止损坏的同时使用寿命更长。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。