一种无人机降落伞自动分离装置及无人机的制作方法

1.本发明涉及航空航天无人机技术领域，特别是指一种无人机降落伞自动分离装置及无人机。


背景技术：

2.无人机由母机带到空中投放，先打开无人机降落伞，无人机在空中处于平稳状态后，无人机的机臂自动展开，可实现独立飞行，这就要求降落伞快速安全与无人机自动分离。
3.存在下面问题：在空中无法通过人工实现脱伞。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种无人机降落伞自动分离装置及无人机。无人机降落伞能够采用降落伞自动分离装置进行脱离，实现无人机由母机带空中投放后飞行。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
6.一种无人机降落伞自动分离装置，包括：
7.挂伞组件，与无人机的机体固定连接；
8.舵机，与所述挂伞组件固定连接；
9.导向座，固定在所述挂伞组件上；
10.弹簧销，所述弹簧销分别通过第一绳索和第二绳索与所述舵机活动连接，并固定在所述导向座上。
11.可选的，无人机降落伞自动分离装置，还包括：降落伞绳索，所述降落伞绳索的一端与所述挂伞组件活动连接，所述降落伞绳索的另一端与降落伞连接。
12.可选的，所述挂伞组件通过挂钩座与所述降落伞绳索的一端活动连接。
13.可选的，无人机降落伞自动分离装置，还包括：安装在机体上的定位块。
14.可选的，所述定位块通过螺钉固定安装在所述机体上。
15.可选的，所述定位块上具有定位孔，所述弹簧销配合与所述定位孔配合实现挂伞组件与所述机体的连接，所述机体和所述降落伞空中自动分离时，所述弹簧销收缩脱离所述定位块的定位孔。
16.可选的，无人机降落伞自动分离装置，还包括：
17.导向板，与所述机体胶接，所述导向板限制所述挂伞组件上的所述导向座沿竖直方向滑动。
18.可选的，所述导向板包括：第一导向板和第二导向板，呈预设角度设置于所述导向座上。
19.可选的，所述舵机与所述挂伞组件通过螺钉固定连接；
20.所述导向座通过螺钉与所述挂伞组件固定连接；
21.本发明的实施例还提供一种无人机，包括机体，还包括如上所述的无人机降落伞
自动分离装置。
22.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
23.本发明的上述方案，挂伞组件通过挂钩座与降落伞绳索活动连接，挂钩座安装在挂伞组件上。舵机安装挂伞组件上，舵机与弹簧销通过绳索连接，弹簧销安装在导向座上，导向座与挂伞组件固定连接，通过舵机旋转运动实现弹簧销收缩运动，从而实现挂伞组件与机体分离。
附图说明
24.图1为无人机与降落伞结构示意图
25.图2为无人机降落伞自动分离装置对称面剖视图；
26.图3为图2的a
‑
a剖视图；
27.图4为图2的b
‑
b剖视图。
28.图中：1、降落伞；2、降落伞绳索；3、挂伞组件；4、机体；5、舵机；6、第一绳索；7、导向座；8、定位块；9、弹簧销；10、第二绳索；11、导向板；12、挂钩座。
具体实施方式
29.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
30.如图1至图4所示，本发明的实施例提供一种无人机降落伞自动分离装置，包括：机体4；挂伞组件3，与所述机体4固定连接；舵机5，与所述挂伞组件3固定连接；导向座7，固定在所述挂伞组件3上；弹簧销9，所述弹簧销9分别通过第一绳索6和第二绳索10与所述舵机5活动连接，并固定在所述导向座7上。
31.该实施例中，挂伞组件3与降落伞绳索2活动连接，挂钩座12安装在挂伞组件3上。舵机5安装挂伞组件上，舵机5与弹簧销9通过绳索连接，弹簧销9安装在导向座7上，导向座7与挂伞组件3固定连接，通过舵机5旋转运动实现弹簧销9收缩运动，从而实现挂伞组件3与机体4分离。
32.本发明的一可选的实施例中，无人机降落伞自动分离装置，还可以包括：降落伞绳索2，所述降落伞绳索2的一端与所述挂伞组件3活动连接，所述降落伞绳索2的另一端与降落伞1连接。
33.所述挂伞组件3通过挂钩座12与所述降落伞绳索2的一端活动连接。
34.该实施例中，挂伞组件3通过挂钩座12与降落伞绳索2活动连接，挂钩座12安装在挂伞组件3上。舵机5安装挂伞组件3上，舵机5与弹簧销9通过绳索连接，弹簧销9安装在导向座7上，导向座7与挂伞组件3固定连接，通过舵机5旋转运动实现弹簧销9收缩运动，从而实现挂伞组件3与机体4分离。
35.本发明的一可选的实施例中，无人机降落伞自动分离装置，还包括：安装在机体4上的定位块8。所述定位块8通过螺钉固定安装在所述机体4上。
36.所述定位块8上具有定位孔，所述弹簧销9配合与所述定位孔配合实现挂伞组件3
与所述机体4的连接，所述机体4和所述降落伞1空中自动分离时，所述弹簧销9收缩脱离所述定位块8的定位孔。导向板11，与所述机体4胶接，所述导向板11限制所述挂伞组件3上的所述导向座7沿竖直方向滑动。
37.该实施例中，定位块8安装在机体4上，定位块8上的销孔与弹簧销9配合定位，导向板11安装在机体4上，在挂伞组件3与机体4分离时，通过导向板11限制挂伞组件3上的导向座7沿竖直方向滑动，确保在空中降落伞与机体顺利分离。
38.这里，所述导向板包括：第一导向板和第二导向板，呈预设角度设置于所述导向座7上。
39.本发明的上述实施例中，所述舵机5与所述挂伞组件3通过螺钉固定连接；所述导向座7通过螺钉与所述挂伞组件3固定连接。
40.本发明的上述实施例，挂伞组件3通过挂钩座12与降落伞绳索2活动连接，挂钩座12通过螺钉固定在挂伞组件3上，降落伞绳索2另一端与降落伞1连接。
41.舵机5与挂伞组件3通过螺钉固定，舵机5与弹簧销9分别通过第一绳索6和第二绳索10活动连接，弹簧销9通过螺纹连接固定在导向座7上，导向座7通过螺钉固定在挂伞组件3上，通过舵机5旋转运动实现弹簧销9收缩直线运动，从而实现挂伞组件3与机体4分离。
42.定位块8安装在机体4上通过螺钉连接，降落伞1空中打开后，挂伞组件3与机体4连接是通过定位块8上的销孔与弹簧销9配合实现。
43.当要求机体和降落伞空中自动分离时，弹簧销9收缩脱离定位块8定位孔，导向板11通过胶连接固定在机体4上，通过两块导向板11限制挂伞组件3上的导向座7沿竖直方向滑动，降落伞1带着挂伞组件3一起脱离机体4，实现降落伞1与机体4在空中顺利分离功能。实现了无人机降落伞空中自动分离功能，可以使无人机完成更加复杂的功能，拓宽了无人机的应用范围。
44.本发明的实施例还提供一种无人机，包括机臂，还包括如上图1至图4所述的无人机降落伞自动分离装置。
45.挂伞组件3通过挂钩座12与降落伞绳索2活动连接，挂钩座12安装在挂伞组件3上。舵机5安装挂伞组件3上，舵机5与弹簧销9通过绳索连接，弹簧销9安装在导向座7上，导向座7与挂伞组件3固定连接，通过舵机5旋转运动实现弹簧销9收缩运动，从而实现挂伞组件3与机体4分离。定位块8安装在机体4上，定位块8上的销孔与弹簧销9配合定位，导向板11安装在机体4上，在挂伞组件3与机体4分离时，通过导向板11限制挂伞组件3上的导向座7沿竖直方向滑动，确保在空中降落伞1与机体4顺利分离。
46.本发明的上述实施例实现了无人机降落伞空中自动分离功能，可以使无人机完成更加复杂的功能。
47.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。