用于空中移动体的照明系统的制作方法

1.本发明涉及用于空中移动体(air mobility)的照明系统。


背景技术：

2.近年来，在城市地区，使用了各种类型的交通手段，包括诸如悬浮滑板和电动脚踢板的个人交通手段以及利用电力作为电源的公共交通工具，并使用了各种类型的电源。这种移动体是环境友好的，因为该移动体消除了城市高峰时间的交通拥堵，并且因为该移动体不使用内燃机，因此不排放诸如no
x
、so
x
和co的污染物。
3.近年来，随着电池技术的发展，正在积极研究和开发既能在空中也能在地面上操作的空中移动体。空中移动体可以使用高输出电池垂直地起飞和着陆，并且因此不需要单独的跑道，使得空中移动体适合于在拥挤的城市地区应用。因此，空中移动体期望在不久的将来实现商用。
4.可以以无人驾驶的方式操作空中移动体，这可能导致安全问题。具体地，空中移动体的螺旋桨叶片的旋转可能导致人身伤害并且产生可以吹动周围对象的强风。因此，有必要向空中移动体周围的人通知空中移动体的状态以防止安全问题。
5.本发明涉及一种照明系统，该照明系统可以应用于空中移动体以向空中移动体周围的人发出警告。
6.包括在本发明的背景技术部分中的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且可以不被视为承认或任何形式的暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

7.本发明的各个方面涉及提供一种用于空中移动体的照明系统，该照明系统向成员和空中移动体周围的人发出警报或警告。
8.根据一个方面，提供了一种用于空中移动体的照明系统，该照明系统包括：发光单元，设置在空中移动体的臂架或螺旋桨上并且被配置为朝向地面发射光，使得光从螺旋桨或臂架投射到指向地面的点上；以及控制单元，电连接到发光单元并且被配置为基于空中移动体的操作模式或螺旋桨的操作模式来控制用于从发光单元发射光的发光模式。
9.当空中移动体被开启时，发光单元可以朝向地面发射光。
10.由发光单元投射到地面上的光的形状可以与当螺旋桨旋转时形成的圆形相同。
11.由发光单元投射到地面上的光的形状可以是圆形边缘形状。
12.当向螺旋桨施加动力并且空中移动体处于飞行待机状态时，由发光单元发射到地面的光可以形成螺旋桨的旋转半径的形状或警告消息。
13.当空中移动体起飞时，发光单元的操作可以停止。
14.由发光单元发射到地面的光可以形成空中移动体的品牌标志。
15.当空中移动体着陆时，发射到地面的光可以形成螺旋桨的旋转半径的形状或警告消息。
16.当空中移动体已经完成着陆并且螺旋桨在目的地缓慢停止旋转时，由发光单元发射的光可以形成螺旋桨的旋转半径的形状或警告消息。
17.当空中移动体在起飞之前开启时或在空中移动体在着陆之后关闭之前，发光单元可以发射光以在地面上形成引导形状，该引导形状将成员引导到空中移动体的登机门。
18.空中移动体的操作模式可以包括待机模式、起飞模式和着陆模式，并且发光单元可以基于空中移动体的操作模式改变所发射的光的颜色、亮度、形状或发光周期，使得从空中移动体的外部区分空中移动体的操作模式。
19.螺旋桨的操作模式可以包括待机模式和驱动模式，并且发光单元可以基于螺旋桨的操作模式改变所发射的光的颜色、亮度、形状或发光周期，使得从空中移动体的外部区分螺旋桨的操作模式。
20.螺旋桨可以设置在臂架的上部，并且发光单元可以设置在臂架的下部并布置在与螺旋桨相对的点处以朝向地面发射光。
21.螺旋桨可以设置在臂架的下部，并且发光单元可以设置在螺旋桨的下端部以朝向地面发射光。
22.根据本发明的各种示例性实施例的用于空中移动体的照明系统可以有效地向登上或登下空中移动体的乘客或空中移动体周围的人发出警告，并且因此可以防止安全问题。当照明系统发射光以形成空中移动体制造商的品牌标志时，可以提供提高品牌价值的效果，诸如提升品牌形象和推广品牌的效果。
23.本发明的方法和设备具有其他特征和优点，这些特征和优点将从结合在本文的所附附图和以下详细描述中显而易见或更详细地阐述，所附附图和以下详细描述一起用于解释本发明的某些原理。
附图说明
24.图1、图2和图3是示例性地示出应用了根据本发明的各种示例性实施例的用于空中移动体的照明系统的空中移动体的示图。
25.图4和图5是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的用于空中移动体的照明系统的发光单元的位置的示图。
26.可以理解，所附附图不必按比例绘制，呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的表示。本文所包括的本发明的特定设计特征(包括例如特定尺寸、定向、位置和形状)将部分地由特定预期的应用和使用环境来确定。
27.在附图中，贯穿附图的若干附图，参考数字是指本发明的相同或等效部分。
具体实施方式
28.现在将详细参考本发明的各种实施例，各种实施例的示例在所附附图中示出并且在下面描述。尽管将结合本发明的示例性实施例描述本发明，但是应当理解，本描述并不旨在将本发明限于那些示例性实施例。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施例，而且还覆盖可以包括在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替代、修改、等同物和其他实施例。
29.在下文中，将详细描述根据本发明的各种示例性实施例的用于空中移动体的照明
系统。
30.图1、图2和图3是示例性地示出应用了根据本发明的各种示例性实施例的用于空中移动体的照明系统的空中移动体的示图，并且图4和图5是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的用于空中移动体的照明系统的发光单元的位置的示图。
31.为了实现上述目的，根据本发明的各种示例性实施例的用于空中移动体的照明系统包括：发光单元30，设置在空中移动体的臂架20或螺旋桨10上并且被配置为朝向地面发射光，使得光从螺旋桨或臂架投射到指向地面的点上；以及控制单元，电连接到发光单元并且被配置为基于空中移动体的操作模式或螺旋桨的操作模式来控制用于从发光单元30发射光的发光模式。
32.图1是示例性地示出应用了根据本发明的示例性实施例的用于空中移动体的照明系统的空中移动体的示图。将参考图1描述具体实施例。
33.随着螺旋桨10的旋转，空中移动体起飞到天空。在这种情况下，存在高速旋转的螺旋桨10可能直接接触并损坏人体或者由于高速旋转的螺旋桨产生的风，在空中移动体起飞或着陆的点处的诸如砾石的对象可能损坏人体的风险。因此，迫切需要通过在空中移动体起飞之前或着陆之后立即向空中移动体周围的人发出警报或警告来防止事故。
34.为此，设置在空中移动体的臂架20或螺旋桨10上的发光单元30可以通过朝向地面发射光来直观地警告危险。为了使空中移动体周围的人识别空中移动体是否处于登机待机状态、空中移动体是否被配置为起飞或者空中移动体是否即将着陆直观地识别空中移动体的状态，发光单元向地面发射适用于每个状态的光。此外，发光单元可以包括被配置为发射即使在白天也可以很好地识别的光的发光元件。
35.控制单元被配置为控制发光单元，使得发光单元发射适用于空中移动体或螺旋桨的操作状态的光。
36.根据本发明的各种示例性实施例的照明系统的使用可以防止当空中移动体起飞或着陆时可能发生的致命事故。
37.当空中移动体被开启时，发光单元30可以朝向地面发射光。
38.即，即使当乘客在空中移动体被开启但动力没有被施加到螺旋桨的状态下进入空中移动体时，发光单元30也朝向地面发光以向乘员或空中移动体周围的人发出警告。
39.由发光单元30投射到地面上的光的形状可以与当螺旋桨10旋转时形成的圆形相同，并且由发光单元投射到地面上的光的形状可以是圆形边缘形状11。参考图1，由发光单元发射的光可以在地面上形成各种形状。为了向乘员或空中移动体周围的人发出直观的警告，所发射的光可以形成圆形形状，该圆形形状与在旋转期间由螺旋桨的端部形成的圆形形状相同。为了更有效地发出警告，当光形成圆形边缘形状11或其边缘沿直线移动或闪烁的动态形状时，可以更有效地发出警告。
40.当向螺旋桨施加动力并且空中移动体处于飞行待机状态时，由发光单元发射到地面的光可以形成螺旋桨的旋转半径的形状或警告消息。图2是示例性地示出应用了根据本发明的示例性实施例的用于空中移动体的照明系统的空中移动体的示图，并且图2示出了当向螺旋桨施加动力并且空中移动体处于飞行待机状态时发射的光的形状的示例性实施例。将参考图2描述具体实施例。
41.当空中移动体处于飞行待机状态时，诸如当所有乘员完全进入空中移动体时，发
光单元30可以发光以在地面上形成螺旋桨10的旋转半径的形状或诸如“警告”的警告消息12，该警告消息指示空中移动体周围的人可能由于螺旋桨而处于危险中。在向螺旋桨施加动力之前向地面发射的光可以不同于向螺旋桨施加动力之后向地面发射的光，促进空中移动体周围的人容易且直观地识别空中移动体即将起飞。
42.当空中移动体起飞时，可以停止发光单元30的操作。
43.当螺旋桨对空中移动体周围的人造成物理伤害的可能性随着空中移动体的螺旋桨10旋转而降低，并且因此空中移动体起飞并上升到预定高度时，可以停止发光单元的操作以防止由于由发光单元发射的光引起的混淆。
44.同时，由发光单元发射到地面的光可以形成空中移动体的品牌标志。
45.由发光单元发射的光可以形成形状或文本以向空中移动体周围的人发出警报或警告。然而，当螺旋桨的旋转完全停止或空中移动体着陆并且长时间保持待机时，发光单元可以发光以在地面上形成空中移动体制造商的商标或品牌标志。因此，可以在空中移动体上表达豪华品质，并且实现品牌推广效果。
46.当空中移动体到达并着陆在目的地时，发射到地面的光可以形成螺旋桨10的旋转半径的形状或警告消息12。当空中移动体在完全着陆在目的地之后缓慢停止螺旋桨10的旋转时，发射到地面的光可以形成螺旋桨的旋转半径的形状或警告消息。
47.在本发明的示例性实施例中，认为当螺旋桨10的旋转降低到低于预定旋转速度时，空中移动体缓慢停止螺旋桨10的旋转。
48.当空中移动体到达并着陆在目的地时，螺旋桨10的旋转或由螺旋桨10的旋转产生的风可能伤害等待登机的人或空中移动体周围的人。因此，当空中移动体正在着陆时，以及当空中移动体在完全着陆之后切断对螺旋桨10的动力供应时，发光单元30可以形成螺旋桨10的旋转半径的形状或警告消息12以发出警告。
49.同时，当空中移动体在起飞之前开启时或当空中移动体在着陆之后关闭时，发光单元可以发射光以在地面上形成引导形状13，该引导形状将成员引导到空中移动体的登机门。图3是示例性地示出应用了根据本发明的示例性实施例的用于空中移动体的照明系统的空中移动体的示图，并且图3示出了所发射的光的形状的示例性实施例。将参考图3描述具体实施例。
50.引导形状13可以在乘客登下空中移动体时引导乘客移动到登机门外部的下机点，并且引导形状13可以引导乘客登上空中移动体。引导形状13可以不同地实现为矩形形状，诸如地毯形状。因此，引导形状13可以引导乘客，使得乘客适当地登上或登下空中移动体，最小化当乘客登上或登下空中移动体时可能发生的安全问题。
51.空中移动体的操作模式包括待机模式、起飞模式和着陆模式。发光单元可以基于空中移动体的操作模式改变所发射的光的颜色、亮度、形状或发光周期，使得可以从空中移动体的外部区分空中移动体的操作模式。
52.螺旋桨的操作模式包括待机模式和驱动模式。发光单元可以基于螺旋桨的操作模式改变所发射的光的颜色、亮度、形状或发光周期，使得可以从空中移动体的外部区分螺旋桨的操作模式。
53.空中移动体的操作模式可以大致分为待机模式、起飞模式和着陆模式，并且可以通过基于空中移动体的操作模式改变所发射的光的颜色、亮度、形状或发光周期向乘员或
空中移动体周围的人直观地通知空中移动体的状态。
54.螺旋桨的操作模式可以大致分为待机模式和驱动模式，并且可以通过基于空中移动体的操作模式改变所发射的光的颜色、亮度、形状或发光周期向乘员或空中移动体周围的人直观地通知空中移动体的状态。
55.由发光单元发射的光的差异取决于空中移动体或螺旋桨的操作模式，可以有效地向乘员或空中移动体周围的人发出警告。
56.图4和图5是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的用于空中移动体的照明系统的发光单元的位置的示图。将参考图4和图5描述发光单元的位置。螺旋桨可以设置在臂架20的上部，并且发光单元30可以设置在臂架的下部并布置在与螺旋桨10相对的点处以朝向地面发射光。
57.如图4所示，螺旋桨10可以设置在臂架20上并旋转。在这种情况下，发光单元需要位于臂架20的下部以向地面发射光。
58.可选地，如图5所示，螺旋桨10可以设置在臂架20的下部，并且发光单元30可以设置在螺旋桨10的下端部以朝向地面发射光。
59.根据设计，螺旋桨10可以位于臂架20的下部，并且在这种情况下，发光单元30可以位于螺旋桨10的中心轴上。在一些情况下，发光单元30可以倾斜地位于并设置在与螺旋桨10间隔开的臂架20的下端部以朝向地面发射光。
60.此外，与诸如“控制器”、“控制单元”、“控制装置”或“控制模块”等的控制装置相关的术语是指包括存储器和处理器的硬件装置，该处理器被配置为执行被解释为算法结构的一个或多个步骤。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本发明的各种示例性实施例的方法的一个或多个处理。根据本发明的示例性实施例的控制装置可以通过被配置为存储用于控制车辆的各种部件的操作的算法或关于用于执行算法的软件命令的数据的非易失性存储器以及被配置为使用存储在存储器中的数据执行上述操作的处理器来实现。存储器和处理器可以是单独的芯片。可选地，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。该处理器可以被实现为一个或多个处理器。处理器可以包括各种逻辑电路和运算电路，可以根据从存储器提供的程序处理数据，并且可以根据处理结果产生控制信号。
61.控制装置可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，该预定程序可以包括用于执行包括在本发明的上述各种示例性实施例中的方法的一系列命令。
62.上述发明还可以体现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以存储随后可以由计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(hdd)、固态盘(ssd)、硅盘驱动器(sdd)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘、光学数据存储装置等和作为载波的实施方式(例如，通过因特网传输)。
63.在本发明的各种示例性实施例中，上述每个操作可以由控制装置执行，并且控制装置可以由多个控制装置或集成的单个控制装置配置。
64.在本发明的各种示例性实施例中，控制装置可以以硬件或软件的形式来实现，或者可以以硬件和软件的组合来实现。
65.为了便于在所附权利要求中进行解释和准确定义，术语“在
…
上部”、“在
…
下部”、“内”、“外”、“在
…
上”、“在
…
下”、“向上”、“向下”、“前面”、“后面”、“背面”、“在
…
里面”、“在
…
外面”、“向内”、“向外”、“在
…
内部”、“在
…
外部”、“内部”、“外部”、“向前”以及“向后”用于参考附图中所显示的这样的特征的位置来描述示例性实施例的特征。将进一步理解，术语“连接”或其派生词是指直接连接和间接连接两者。
66.出于说明和描述的目的，已经呈现了本发明的具体示例性实施例的前述描述。这些描述并不旨在是穷尽的或将本发明限于所公开的精确形式，并且鉴于以上教导，显而易见许多修改和变化是可能的。选择并描述示例性实施例以解释本发明的某些原理及其实际应用，以使得本领域其他技术人员能够做出并且利用本发明的各种示例性实施例及其各种替代和修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同物限定。