垂起固定翼无人机的制作方法

1.本发明涉及技术领域，特别涉及一种垂起固定翼无人机。


背景技术：

2.相关技术中的垂起固定翼无人机一般将空速管设置在机头部位，空速管用于检测气流的总压和静压；但机头部位还安装有用于为无人机的固定翼提供向前飞行的动力的螺旋桨，螺旋桨运行时产生的气流会对空速管的检测结果具有较大的误差，从而影响空速管的检测精度。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种垂起固定翼无人机，旨在提高空速管的检测精度，从而提高垂起固定翼无人机的安全性能。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种垂起固定翼无人机，所述垂起固定翼无人机包括：
5.机体，所述机体的两端分别为机头和机尾，所述机体设有内腔，所述机尾设有连通所述内腔的安装槽；
6.控制器，所述控制器装设于所述内腔；及
7.空速管，所述空速管装设于所述安装槽，且所述空速管与所述控制器电连接。
8.在一实施例中，所述空速管包括：
9.底座，所述底座设有同轴设置的安装部；
10.内管，所述内管与所述安装部固定连接，所述内管沿其轴向设有一气流通道；
11.检测元件，所述检测元件固定于所述安装部，并位于所述气流通道内；且所述检测元件与所述控制器电连接，用于检测进入所述气流通道内的气流总压和静压；及
12.外套管，所述外套管套设在所述内管外，并与所述安装部连接；且所述外套管的外壁与所述安装槽的槽壁可拆卸连接。
13.在一实施例中，所述内管与所述外套管之间设有密封圈，所述密封圈的两侧分别与所述内管的外壁和所述外套管的内壁弹性抵接。
14.在一实施例中，所述内管的内管壁缠绕有绝缘发热丝，所述绝缘发热丝与所述检测元件间隔设置。
15.在一实施例中，所述机体设有连通所述内腔的装配口，所述装配口与所述安装槽间隔设置；所述机体对应所述装配口的孔壁设有第一磁性件；
16.所述垂起固定翼无人机还包括电池舱，所述电池舱的外壁设有第二磁性件，所述第二磁性件与所述第一磁性件磁吸，以使所述电池舱装设于所述装配口。
17.在一实施例中，所述电池舱包括：
18.舱体，所述舱体的外壁设有所述第二磁性件，所述舱体具有容纳槽，所述容纳槽用于容纳电池；和
19.舱盖，所述舱盖可拆卸连接于所述舱体，以打开或封盖所述容纳槽的槽口处；所述舱盖采用柔性材料制成。
20.在一实施例中，所述垂起固定翼无人机还包括平尾，所述平尾可拆卸地连接于所述机尾。
21.在一实施例中，所述机尾设有装配槽，所述平尾的外壁凸设有卡扣，所述卡扣可活动地插设于所述装配槽内；
22.所述垂起固定翼无人机还包括锁定件，所述锁定件可活动地插设于所述装配槽内，并与所述卡扣可拆卸连接。
23.在一实施例中，所述装配槽包括横向槽和与所述横向槽连通的纵向槽，且所述横向槽与所述纵向槽呈夹角设置；
24.所述卡扣可活动地插设于所述横向槽，所述锁定件可活动地插设于所述纵向槽和横向槽内，并与所述卡扣可拆卸连接。
25.在一实施例中，所述锁定件包括：
26.拉杆，所述拉杆可活动地插设于所述纵向槽内；和
27.弹簧，所述弹簧套设在所述拉杆外，并限位于所述纵向槽内。
28.本发明技术方案的垂起固定翼无人机包括机体、控制器及空速管，机体的两端分别为机头和机尾，机体设有内腔，机尾设有连通内腔的安装槽；控制器装设于内腔；空速管装设于安装槽，且空速管与控制器电连接；如此设置，当机头的单螺旋浆运行产生一定气流后，该气流远离空速管，进而不会影响空速管的检测精度，提高空速管的检测精度，从而提高垂起固定翼无人机的安全性能。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本发明的垂起固定翼无人机的俯视图；
31.图2为图1的a
‑
a处截面示意图；
32.图3为图2中b处的局部放大图；
33.图4为本发明的垂起固定翼无人机的空速管的结构示意图；
34.图5为本发明的垂起固定翼无人机的拆卸电池舱后的结构示意图；
35.图6为本发明的垂起固定翼无人机的电池舱的结构示意图。
36.附图标号说明：
[0037][0038][0039]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0042]
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0043]
本发明提出一种垂起固定翼无人机。
[0044]
在本发明实施例中，参照图1至图5，该垂起固定翼无人机包括机体10、控制器及空速管20，机体10的两端分别为机头11和机尾12，机体10设有内腔10a，机尾12设有连通内腔10a的安装槽11a；控制器装设于内腔10a；空速管20装设于安装槽11a，且空速管20与控制器电连接。
[0045]
在本实施例中，机体10的内腔10a用于安装垂起固定翼无人机的各种电控部件，控制器也位于内腔10a；机体10的机头11设置单螺旋桨，用于提供向前飞行的动力；
[0046]
以往的空速管20设置机体10的机头11部位，单螺旋浆运行产生的气流会扰乱空速管20的检测数据，降低空速管20的检测精度；在其他的现有技术案例中，空速管20也设置在机体10的固定翼上，但固定翼原本就拆卸连接在机体10上，且空速管20从固定翼再走线至机体10内，导致安装装配步骤复杂，且可靠性不佳。
[0047]
为此，本实施例将空速管20设置在机尾12，如此设置，当机头11的单螺旋浆运行产生一定气流后，该气流远离空速管20，进而不会影响空速管20的检测精度，提高空速管20的检测精度，从而提高垂起固定翼无人机的安全性能；
[0048]
垂起固定翼无人机还包括两个固定翼和四个旋翼桨，两个固定翼设于机体10的两侧，每一固定翼各与两个多旋翼连接，两个多旋翼可固定翼的下面，也可固定在固定翼的上面，也可与固定翼整合为一体；四个多旋翼的设计布局要求，其电机中心交叉为无人机本体机腹位置，该位置为整个无人机的重心点；垂起固定翼无人机升空，由四个多旋翼转动，产生升力，使得垂起固定翼无人机垂直升起；多旋翼的桨可设于旋翼轴的上方，也可设于旋翼轴的下方；多旋翼可拆卸连接于固定翼上。
[0049]
本发明技术方案的垂起固定翼无人机包括机体10、控制器及空速管20，机体10的两端分别为机头11和机尾12，机体10设有内腔10a，机尾12设有连通内腔10a的安装槽11a；控制器装设于内腔10a；空速管20装设于安装槽11a，且空速管20与控制器电连接；如此设置，当机头11的单螺旋浆运行产生一定气流后，该气流远离空速管20，进而不会影响空速管20的检测精度，提高空速管20的检测精度，从而提高垂起固定翼无人机的安全性能。
[0050]
在一实施例中，参照图1至图4，空速管20包括底座21、内管22、检测元件23及外套管24，底座21设有同轴设置的安装部；内管22与安装部固定连接，内管22沿其轴向设有一气流通道；检测元件23固定于安装部，并位于气流通道内；且检测元件23与控制器电连接，用于检测进入气流通道内的气流总压和静压；外套管24套设在内管22外，并与安装部连接；且外套管24的外壁与安装槽11a的槽壁可拆卸连接。
[0051]
在本实施例中，底座21的一表面凸设安装部，安装部凹设有第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽均为环状槽；内管22卡接在第一卡槽，外套管24卡接在第二卡槽；通过在内管22外套设外套管24，利用外套管24阻挡检测气流对内管22的冲击，起到保护内管22和设于内管22内的检测元件23的作用。
[0052]
在一实施例中，参照图1至图4，内管22与外套管24之间设有密封圈，密封圈的两侧分别与内管22的外壁和外套管24的内壁弹性抵接。
[0053]
在本实施例中，通过在内管22和外套管24之间设置的密封圈，密封圈采用弹性密封材料制成；如此设置，利用密封圈可进一步减小内管22与外套管24之间的震动，从而提升空速管20的检测精准度。
[0054]
在一实施例中，参照图1至图4，内管22的内管22壁缠绕有绝缘发热丝30，绝缘发热丝30与检测元件23间隔设置。
[0055]
在本实施例中，绝缘发热丝30与热敏电阻相连接，再与控制器电连接，绝缘发热丝30可选用12v直流低功率发热丝，再在内管22的外壁缠绕高温绝缘胶带。热敏电阻通过导热硅胶固定在安装座内。当然，安装座内具有足够的用于容纳热敏电阻的空间位置。如此设置，通过热敏电阻和绝缘发热丝30可实现控温加热，消除空速管20在低温环境下的结冰隐患，避免空速管20因结冰导致失效。
[0056]
在一实施例中，参照图1至图5，机体10设有连通内腔10a的装配口10b，装配口10b与安装槽11a间隔设置；机体10对应装配口10b的孔壁设有第一磁性件13；垂起固定翼无人机还包括电池舱40，电池舱40的外壁设有第二磁性件41，第二磁性件41与第一磁性件13磁吸，以使电池舱40装设于装配口10b。
[0057]
在本实施例中，装配口10b位于机体10的顶面中部位置，电池舱40的一端插入装配口10b，电池舱40的另一端嵌入第二磁性件41；装配口10b的孔壁设置第一磁性件13，利用第一磁性件13与第二磁性件41慈和，使得电池舱40吸附装设于机体10的装配口10b处；这种锁扣方式打开和固定电池舱40无需额外的工具，不容易造成垂起固定翼无人机结构磨损。电池舱40与机体10连接处的外表面没有凸起结构，不影响垂起固定翼无人机的气动性能。
[0058]
可选地，第一磁性件13和第二磁性件41均为强磁铁。
[0059]
在一实施例中，参照图1至图6，电池舱40包括舱体和舱盖，舱体的外壁设有第二磁性件41，舱体具有容纳槽，容纳槽用于容纳电池；舱盖可拆卸连接于舱体，以打开或封盖容纳槽的槽口处；舱盖采用柔性材料制成。
[0060]
在本实施例中，舱盖与舱体可拆卸连接，便于更换容纳槽内的电池；舱盖采用的柔性材料为epo，如此设置，舱盖容易形变，便于用户可单手握住舱盖的顶端，从而用户可更快速地将舱盖打开。
[0061]
在一实施例中，参照图1至图6，垂起固定翼无人机还包括平尾50，平尾50可拆卸地连接于机尾12。如此设置，通过在垂起固定翼无人机的机尾12处拆卸连接平尾50，可通过平尾50实现航向偏转，即调节飞机转向；且当将平尾50从机尾12拆卸下来，减少垂起固定翼无人机的整机长度，便于用户携带垂起固定翼无人机。
[0062]
在一实施例中，参照图1至图6，机尾12设有装配槽12a，平尾50的外壁凸设有卡扣51，卡扣51可活动地插设于装配槽12a内；垂起固定翼无人机还包括锁定件60，锁定件60可活动地插设于装配槽12a内，并与卡扣51可拆卸连接。
[0063]
在本实施例中，通过平尾50的卡扣51直接插入机尾12的装配槽12a，再将锁定件60插入装配槽12a内与卡扣51可拆卸连接，如此设置，无需其他工具即可实现平尾50的组装和拆卸，从而提升垂起固定翼无人机的使用便捷性。
[0064]
在一实施例中，参照图1至图6，装配槽12a包括横向槽121a和与横向槽121a连通的纵向槽122a，且横向槽121a与纵向槽122a呈夹角设置；卡扣51可活动地插设于横向槽121a，锁定件60可活动地插设于纵向槽122a，并与卡扣51可拆卸连接。
[0065]
在本实施例中，横向槽121a的延伸方向与纵向槽122a的延伸方向呈垂直设置，卡扣51凸设于平尾50的外壁，且卡扣51的形状可设置呈多种形状；当卡扣51先插入横向槽121a，锁定件60再插入纵向槽122a，直至锁定件60伸入横向槽121a时，使得锁定件60可与卡扣51实现可拆卸连接。如此设置，卡扣51和锁定分别通过横向槽121a和纵向槽122a配合连接，进而提升
[0066]
在一实施例中，参照图1至图6，锁定件60包括拉杆61和弹簧62，拉杆61可活动地插设于纵向槽122a内；弹簧62套设在拉杆61外，并限位于纵向槽122a内。
[0067]
在本实施例中，纵向槽122a包括同轴设置且连通的第一槽和第二槽，第一槽远离第二槽的一端与横向槽121a连通，且第一槽的直径小于第二槽的直径，如此设置，弹簧62可限位于第一槽内；
[0068]
当拉杆61被用户下拉至与卡扣51脱离连接，弹簧62能让拉杆61始终位于第二槽内，不会让拉杆61脱离第一槽，此时平尾50的卡扣51可从横向槽121a抽出；
[0069]
当拉杆61不再被用户下拉后，弹簧62可带动拉杆61复位至第一槽处，并伸入横向槽121a与位于横向槽121a内的卡扣51重新连接。
[0070]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。