一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车

1.本发明涉及系留气球的地面锚泊设备领域，特别是涉及一种系留气球放飞、驻留、回收和设备运输的机动一体化锚泊车，属于系留气球锚泊车工程机械领域。


背景技术：

2.系留气球是使用缆绳将其拴在地面绞车上并可控制其在大气中飘浮高度的气球；升空高度基本是1km及以下，主要应用于对流层应急通讯和对地观测等。
3.系留气球是一种依靠气囊内的浮升气体获得浮力，并用缆索拴系固定的浮空器。借助于系留缆索、气动升力和富裕浮力，可以在空中特定范围内实现定高度、长时间驻留。
4.锚泊车是用于牵引系留气球的装置，目前锚泊车大都采用牵引底盘和半挂车连接的结构，其机动性有很大提升，但其适应环境因素改变(如风力和风向的骤变)的性能没有根本提升。现有的锚泊车技术，不是环境适应能力差就是整体自动集成化程度不高，系留气球的收放受外界环境条件的影响极大，尤其在现场风速风向骤变等恶劣的情况，锚泊车的平衡自调节能力不足，难以保证系留气球工作安全和可靠。
5.鉴于系留气球的工作模式，外界环境因素改变一直是影响其正常工作亟需突破的关键技术。目前系留气球均是通过地面锚泊车的作用实现其升空、长时驻空和回收等锚泊作业。地面锚泊车的安全可靠和技术性能直接影响着系留气球工作的成败。因此如何实行人为可控系留气球在升空和回收等工作过程中地面锚泊车自动追风自由旋转摆动速度，同时平衡承受风载的受力不平衡，维持锚泊车的运行安全和牢靠着地，是攻克系留气球技术的关键。


技术实现要素：

6.本发明的目的是，针对上述不足之处提供一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车，解决了现有技术中锚泊车的平衡自调节能力不足，难以保证系留气球工作安全和可靠的问题。
7.本方案是这样进行实现的：
8.一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车，包括底盘、上平台、地面支撑部、气球支撑部、配重部和拉动部；所述上平台与底盘之间设置有回转部，上平台通过回转部与底盘进行转动连接，所述回转部上设置有阻尼结构，所述地面支撑部设置在底盘上，所述气球支撑部可相对于上平台进行来回移动；所述配重部设置在气球支撑部上，配重部可相对于气球支撑部在其长度方向上进行移动，从而实现对于锚泊车整体重心的调节；所述拉动部设置在上平台上。
9.基于上述带阻尼平衡自调节一体化锚泊车结构，上平台支架靠近上平台的端部上设置伸缩内筒，上平台上靠近上平台支架的端部上设置有伸缩外筒，所述伸缩外壳套设在伸缩内筒上。
10.基于上述带阻尼平衡自调节一体化锚泊车结构，所述上平台支架上设置有连接横
板和连接竖板；所述连接竖板设置在两伸缩内筒之间，所述第一伸缩调节装置的一端设置在上平台底部位置，另一端与连接竖板连接，所述第一伸缩调节装置与连接竖板的接触部设置在连接竖板的中心位置；所述连接横板设置在连接竖板之间的中心位置；所述配重部设置在连接横板上，所述连接横板下部设置有侧板，所述侧板垂直与连接横板两边侧位置，连接横板与两侧板之间形成第一腔体；所述两侧板上设置相对应的滑动槽；所述连接横板上设置有第三滑轮。
11.基于上述带阻尼平衡自调节一体化锚泊车结构，所述配重部设置在第一腔体中，所述配重部包括第二伸缩调节装置、配重块和滑动座；所述第二伸缩调节装置一端与连接竖板固定连接，另一端与滑动座连接，所述配重块与滑动座可拆卸连接；所述滑动座设置在滑动槽中，滑动座在外力推动下可以沿滑动槽的长度方向进行移动。
12.基于上述带阻尼平衡自调节一体化锚泊车结构，所述上平台上还设置有辅助支撑部，辅助支撑部与气球支撑部配合作用对系留气球进行升降进行控制。
13.基于上述带阻尼平衡自调节一体化锚泊车结构，所述气球支撑部包括上平台支架、支撑固定架、第一伸缩调节装置；所述上平台支架通过第一伸缩调节装置与上平台连接，所述支撑固定架设置在上平台支架上，支撑固定架用于与系留气球接触并运载。
14.基于上述带阻尼平衡自调节一体化锚泊车结构，所述伸缩内筒上还设置有绞盘摆臂，所述绞盘摆臂与伸缩内筒铰接设置，所述绞盘摆臂远离伸缩内筒的端部上设置有绞盘装置。
15.基于上述带阻尼平衡自调节一体化锚泊车结构，所述辅助支撑部包括第一塔架部、第二塔架部、第三伸缩调节装置、第一滑轮、辅助支撑件和第二滑轮；所述第一塔架部与上平台固定连接，所述第一塔架部与第二塔架部转动连接，所述第三伸缩调节装置一端与上平台连接，另一端与第二塔架部连接；所述第一滑轮设置在第二塔架部远离第一塔架部的端面上，所述第二滑轮设置在第一塔架远离第二塔架部的端部上，所述辅助支撑件与第一滑轮相匹配设置；
16.基于上述带阻尼平衡自调节一体化锚泊车结构，所述拉动部包括第一卷扬机和第二卷扬机,所述第一卷扬机和第二卷扬机均设置在上平台上,系留气球头部缆绳通过第一滑轮和第二滑轮与第一卷扬机连接,系留气球两侧部上的缆绳在系留气球底部汇聚形成主缆绳，主缆绳通过第三滑轮与第二卷扬机连接。
17.基于上述带阻尼平衡自调节一体化锚泊车结构，所述地面支撑部包括支腿伸缩臂、升降支腿和重压墩；所述支腿伸缩臂分别设置在底盘的四周位置，所述支腿伸缩臂可通过机械锁定装置与底盘进行连接；所述升降支腿设置在支腿伸缩臂上远离底盘的端部上；所述重压墩与升降支腿可拆卸连接。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明的锚泊车针对现有技术弊端，提出一种带阻尼平衡可自调节一体化锚泊车技术方案。通过阻尼器和配重模块等部件调节作用，实现锚泊车平衡自调节功能，增强其适应环境因素改变(如风力和风向的骤变)性能，同时对锚泊车进行集成自动化改造，极大提升锚泊车安全、可靠、机动和操作方便等功能。
20.2、本发明的锚泊车，相较现有的技术从根本上改变了锚泊车自适应能力，且方便运输，工作时可自动适应外界风力和风向改变，同时对场地适应性更广泛；塔架采用自动折
叠，可拆支架固定，上平台支架可伸缩，同时绞盘摆臂也可折叠，使得锚泊车运输时外形尺寸变得紧凑和小巧，运输安全性也极大提高。
21.3、本发明开创性的通过阻尼器档位的变化，以及配重部的移动位置改变实现抛锚泊车自适应环境的改变(尤其是风力大小和方向的骤变等恶劣情况)，极大增强锚泊车适应现场环境动态改变的能力。
附图说明
22.图1是本发明整体在运输时的侧视结构示意图；
23.图2是本发明整体展开后的侧视结构示意图；
24.图3是本发明整体展开后的俯视结构示意图；
25.图4是发明锚泊车的工作过程示意图；
26.图5是本发明整体展开后的仰视结构示意图；
27.图6是本发明中配重部的放大结构示意图；
28.图7是本发明中回转部的结构示意图；
29.图8是本发明中阻尼器的结构示意图；
30.图9是本发明中锚泊车和系留气球工作时的结构和受力分析示意图；
31.图中：1、底盘；2、上平台；3、地面支撑部；4、气球支撑部；5、配重部；6、拉动部；7、回转部；8、辅助支撑部；9、行走机构；10、拖车部；11、系留气球；31、支腿伸缩臂；32、升降支腿；33、重压墩；331、第一墩体；332、第二墩体；41、上平台支架；42、支撑固定架；43、第一伸缩调节装置；44、伸缩内筒；45、伸缩外筒；46、绞盘摆臂；47、绞盘装置；421、承接架；422、接触垫；411、连接横板；412、连接竖板；413、侧板；414、滑动槽；415、第三滑轮；51、第二伸缩调节装置；52、配重块；53、滑动座；531、本体部；532、滑动杆；61、第一卷扬机；62、第二卷扬机；71、回转轴；72、阻尼器；721、夹持机构；722、刹车片；723、缓速环；724、调节螺杆；725、连接座；726、第一压紧杆；727、第二压紧杆；728、螺栓连接头；81、第一塔架部；82、第二塔架部；83、第三伸缩调节装置；84、第一滑轮；85、辅助支撑件；86、第二滑轮；101、第一锁定部；102、第二锁定部；103、连接部；104、机械锁定装置；105、固定支架。
具体实施方式
32.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.实施例1
35.如图1～7所示，本发明提供一种技术方案：
36.一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车，包括底盘1、上平台2、地面支撑部3、气球支
撑部4、配重部5和拉动部6；所述上平台2与底盘1之间设置有回转部7，上平台2通过回转部7与底盘1进行转动连接，所述地面支撑部3与底盘1连接，所述气球支撑部4可相对于上平台2进行来回移动；所述配重部5设置在气球支撑部4上，配重部5可相对于气球支撑部4在其长度方向上进行移动，从而实现对于锚泊车整体重心的调节；所述拉动部6设置在上平台2上，拉动部6为系留气球11的电缆提供动力和通讯通道)。
37.所述上平台2上还设置有辅助支撑部8，辅助支撑部8与气球支撑部4配合作用对系留气球11进行升降进行稳固控制；
38.所述气球支撑部4包括上平台支架41、支撑固定架42、第一伸缩调节装置43；所述上平台支架41通过第一伸缩调节装置43与上平台2连接，在第一伸缩调节装置43的带动下，上平台支架41沿第一伸缩调节装置43的长度方向移动，所述支撑固定架42设置在上平台支架41上，支撑固定架42用于与系留气球11接触并运载，所述支撑固定架42在上平台支架41上对称设置为2个；
39.具体的，上平台支架41靠近上平台2的端部上设置伸缩内筒44，上平台2上靠近上平台支架41的端部上设置有伸缩外筒45，所述伸缩外壳套设在伸缩内筒44上，通过伸缩内筒44和伸缩外筒45，完成上平台支架41定向伸缩作业；
40.作为优选的，伸缩内筒44和伸缩外筒45均为矩形结构，防止在运动时，上平台支架41发生偏移，矩形结构的伸缩筒可以保证伸缩作业的稳定性。
41.所述支撑固定架42包括承接架421和接触垫422，所述承接架421垂直于上平台2支撑架设置，所述接触垫422套设在承接架421顶部位置，通过接触垫422与系留气球11进行接触，防止在移动过程中接触部对系留气球11造成破坏。
42.所述上平台支架41上设置有连接横板411和连接竖板412；所述连接竖板412设置在两伸缩内筒44之间，通过连接竖板412可以将上平台支架41形成稳定的矩形结构，所述第一伸缩调节装置43的一端设置在上平台2底部位置，另一端与连接横板411连接，所述第一伸缩调节装置43与连接横板411的接触部设置在连接横板411的中心位置，可以使推动力更加平均，推动效果更加稳固。
43.所述连接横板411设置在连接竖板412之间的中心位置；所述配重部5设置在连接横板411上，所述连接横板411下部设置有侧板413，所述侧板413垂直与连接横板411两边侧位置，连接横板411与两侧板413之间形成第一腔体；所述两侧板413上设置相对应的滑动槽414；
44.所述连接横板411上设置有第三滑轮415，第三滑轮415这在连接横板411的中心位置；第三滑轮415用于将系留气球11的主缆绳进行导向；
45.所述配重部5设置在第一腔体中，所述配重部5包括第二伸缩调节装置51、配重块52和滑动座53；所述第二伸缩调节装置51一端与连接竖板412固定连接，另一端与滑动座53连接，所述配重块52与滑动座53可拆卸连接；所述滑动座53设置在滑动槽414中，滑动座53在外力推动下可以沿滑动槽414的长度方向进行移动；
46.所述配置块可根据现场的需求进行增加或减少，使整个调节过程更加的稳定和高效。具体的配置块根据系留气球11富裕浮力大小和现场风力状况，其载荷重量规格可人为增减动态调整；
47.基于上述结构，当需要对车辆整体重心进行调节的时候，通过第二伸缩调节装置
51的推动，使滑动座53和配重块52向远离或靠近上平台2的方向进行移动，从而实现重心调节的目的。
48.所述滑动座53包括本体部531和滑动杆532；所述滑动杆532设置在本体部531两侧位置，所述配重块52设置在本体部531底部位置，所述滑动杆532的直径大小与滑动槽414的大小相适配，滑动杆532设置在滑动槽414中；通过滑动杆532和滑动槽414的配合，限制配重块52的运动方向；使配重块52运动时更加平稳。
49.作为优选的，所述伸缩内筒44上还设置有绞盘摆臂46，所述绞盘摆臂46垂直与伸缩内筒44和承接架421设置，所述绞盘摆臂46远离伸缩内筒44的端部上设置有绞盘装置47；在系留气球11进行固定时，通过绞盘装置47对系留气球11下垂的副侧缆绳进行固定
50.所述绞盘摆臂46与伸缩内筒44铰接设置，使绞盘摆臂46可以围绕伸缩内筒44进行转动，减小在运输时的运输体积。
51.所述辅助支撑部8包括第一塔架部81、第二塔架部82、第三伸缩调节装置83、第一滑轮84、辅助支撑件85和第二滑轮86；所述第一塔架部81与上平台2固定连接，所述第二塔架部82与第二塔架部82转动连接，所述第三伸缩调节装置83一端与上平台2连接，另一端与第二塔架部82连接；通过第三伸缩调节装置83可以使第二塔架部82围绕第一塔架部81转动；方便对于第二塔架部82进行收纳，减小运输时整体的空间尺寸大小；
52.所述第一滑轮84设置在第二塔架部82远离第一塔架部81的端面上，所述第二滑轮86设置在第一塔架远离远离第二塔架部82的端部上，所述辅助支撑件85与第一滑轮84相匹配设置；
53.所述辅助支撑件85为伞状结构，通过辅助支撑件85与系留气球11的头部位置接触，并通过第一滑轮84和第二滑轮86将系留气球11头部位置的副缆绳导向入拉动部6，使系留气球11控制的更加精准；伞状结构与系留气球11的接触面积更大，使在未进行放飞时，系留气球11能够更加稳固的停放在辅助支撑部8上；
54.所述拉动部6包括第一卷扬机61和第二卷扬机62,所述第一卷扬机61和第二卷扬机62均设置在上平台2上,系留气球11头部副缆绳通过第一滑轮84和第二滑轮86与第一卷扬机61连接,系留气球两侧壁上缆绳汇聚一起处于气球中心正下方都连接主缆绳(即光电复合缆绳)通过第三滑轮415与第二卷扬机62连接；通过第一卷扬机61和第二卷扬机62的配合实现对于系留气球11升空和降落的姿态控制。在系留气球11升空中,主要的拉力是由第二卷扬机62承担,第一卷扬机61主要是配合第二卷扬机62对系留气球11的俯仰角等姿态进行调节；第二卷扬机62主要起辅助承拉作用；
55.在低空运动时(一般10米以下),系留气球11还设置有两根辅侧缆绳,所述辅侧缆绳通过锚泊车两侧的绞盘装置47进行连接,绞盘装置47在系留气球11进行低空上升时,对系留气球11的横滚角度姿态进行一定程度的控制,最终通过对于系留气球11前端、下端、以及左右两端部进行控制，保证了系留气球11在低空上升的高效、稳定可控。
56.所述地面支撑部3包括支腿伸缩臂31、升降支腿32和重压墩33；所述支腿伸缩臂31分别设置在底盘1的四周位置，所述支腿伸缩臂31可通过机械锁定装置与底盘1进行连接；所述升降支腿32设置在支腿伸缩臂31上远离底盘1的端部上；所述重压墩33与升降支腿32可拆卸连接；
57.在使用时，通过解开支腿伸缩臂31与底盘1机械锁定装置的锁定状态，使支腿伸缩
摆臂可根据现场场地的平整度和路况自动进行0
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180度的摆动伸缩调节，可极大增强锚泊车对场地的适应能力；然后将重压墩33与伸缩支腿连接，使之形成稳固的连接结构；
58.所述重压墩33包括第一墩体331和第二墩体332；所述第一墩体331和第二墩体332之间设置有供升降支腿32连接的第二腔体，通过捆带将第一墩体331、第二墩体332和升降支腿32连接为一体；将第一墩体331和第二墩体332分离式设置，一方面可以降低运输难度，另一方面可以快速的完成对于重压墩33和升降支腿32的安装，并且降低现场操作难度。
59.所述重压墩33可根据系留气球11富裕浮力大小和现场风力状况，其载荷重量规格可人为动态调整。
60.所述底盘下端设置有行走机构9，通过行走机构9可以实现快速的运输和转场。场地现场锚泊车与拖车部10分离后，锚泊车不需要吊车配合，通过行走机构9低速走形功能实现现场位置的移动，使得锚泊车具备机动性和独立工作的能力；
61.所述行走机构9可以为现有技术中的轮胎组件；
62.在其他实施例中，所述锚泊车还包括拖车部10，所述拖车上设置有第一锁定部101和第二锁定部102，在远离上平台2的连接竖板412上设置连接部103，通过连接部103与第一锁定部101进行锁定，防止在运输过程中上平台2进行转动，保证了各组件的安全。
63.所述底盘上设置有机械锁定装置104，通过机械锁定装置104与第二锁定部102进行连接，使拖车部10和底盘连接为一体，拖车部10将底盘进行拖动。
64.所述回转部7包括回转轴71、缓速环723和阻尼器72；所述回转轴71一端与上平台2固定连接，另一端通过轴承与底座连接，所述缓速环723与回转轴固定连接，使上平台2可相对于底座进行转动；所述阻尼器72与回转轴71相匹配设置，通过阻尼器72可以调整回转轴71的摩擦系数，降低回转轴71转动的速度。
65.所述阻尼器72包括夹持机构721、刹车片722和调节螺杆724；所述夹持机构721在回转轴71的圆周方向上设置为多个，所述夹持机构721与底座固定连接，缓速环723设置在刹车片722之间，所述调节螺杆724用于调节夹持机构721的张进度，从而实现对于刹车片之间相对距离的调节，在不同距离时位置时，缓速环723与刹车片722的摩擦力大小不同，根据需要调整其所对应点缓速的效率，转动调节螺杆724进行调节；在使用时根据现场风力等环境因素进行调节，控制锚泊车随风向而摆动速度大小，防止锚泊车摆动速度过快造成对人员和设备的安全事故发生。
66.具体的，所述夹持机构包括连接座725、第一压紧杆726、第二压紧杆727和螺栓连接头728；所述连接座与底盘固定连接，所述第一压紧杆726和第二压紧杆727水平设置在连接座725上，且第一压紧杆726和第二压紧杆727的中心位置与连接座725铰接，所述螺栓连接头728设置在第一压紧杆726或第二压紧杆727远离回转轴的端部上，所述调节螺杆724分别与第一压紧杆726或第二压紧杆727的螺栓连接头728螺纹连接，所述刹车片设置在第一压紧杆726或第二压紧杆727上远离螺栓连接头728的一端；通过转动调节螺杆724调节，两螺栓连接头728的相对距离，从而调节刹车片之间的相对距离。
67.本方案中所述的机械锁定装置为现有技术中成熟的部件，其不属于本方案的发明点，固不在此进行赘述。
68.在其他实施例中，在对锚泊车进行运输时，锚泊车上还设置有固定支架105，在运输时，将第二塔架部82收缩，然后通过固定支架105将第二塔架部82与上平台2进行锁定，保
证了其运输时的稳定性。
69.实施例2
70.本实施例具体结合图对本方案中的原理进行解释；
71.请参照图1所示的锚泊车运输示意图，锚泊车收缩和折叠成外形尺寸最小工作状态，采用拖车部10拖拽进行运输；第二塔架部82通过固定支架105牢靠固定在锚泊车上平台2上，并进行机械锁定；锚泊车则是通过底盘1上的机械锁定装置与拖车的第二锁定部102进行机械锁定连接，同时锚泊车上平台2上的连接部103与拖车固定连接，防止锚泊车上平台2在运输中回转。伸缩支腿收回到底盘1上，进行机械锁定，同时伸缩支腿收缩到最短，伸缩的底部与上部采用机械锁定装置或者安全链进行固定，防止运输中伸缩支腿底部意外着地，影响运输安全。上述机械锁定到位后拖车才可正常拖拽工作，进行运输锚泊车；
72.请参照图2和3所示的锚泊车展开示意图，锚泊车通过拖车部10运输到放飞现场，锚泊车展开后，其与拖车部10分离；锚泊车展开先从升降支腿32开始，解开支腿伸缩摆臂与锚泊车底盘1的机械锁定，支腿伸缩摆臂根据现场场地路况自动进行0
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180度的摆动伸缩调节，结合锚泊车的工作区间范围停留在合适的位置，解开升降支腿32上的机械锁定装置或者安全链。将第二塔架部82与固定支架105的机械锁定解除，第三伸缩调节装置83将第二塔架部82拉伸到处于竖直状态并进行锁定，将第二塔架部82锁定在竖直状态，同时拆除固定支架105。解除机械锁定装置与和连接部103与拖车上第一锁定部101和第二锁定部102的连接状态，使拖车部10与锚泊车实现分离，同时拖车撤离现场，停靠在不影响试验的区域，为系留气球11的放飞腾出场地。
73.升降支腿32向下伸长，撑起锚泊车，确保行走机构9腾空状态。解除上平台支架41和上平台2的机械锁定状态，第一伸缩调节装置43启动工作，上平台支架41从锚泊车上平台2中伸出来到工作状态，同时开启机械锁定状态，保持上平台支架41锁定在工作状态。解除绞盘摆臂46和上平台支架41的机械锁定状态，绞盘摆臂46摆动到与上平台支架41垂直位置，使绞盘装置47处于工作位置，同时采用机械锁定装置或者安全链将绞盘摆臂46与上平台支架41垂直方位锁定。最后解除回转部7和配重部5的锁定状态，将阻尼器72、第二伸缩调节装置51、第一卷扬机61和第二卷扬机62等主要设备处于工作模式，锚泊车就处于工作模式
74.请参照图4，如图4为锚泊车工作示意图，锚泊车展开到位后，重压墩33将升降支腿32底部压住，采用捆带将重压墩33和升降支腿32固定成一体。拆除固定支架105，给上平台2留出人员操作空间。系留气球11的头部的接口连接座与主缆绳连接，主缆绳穿过第二塔架部82顶部上的伞状结构的中心，绕过第一塔架部81顶部第一滑轮84，再穿过第二塔架部82和第二滑轮86缠绕在第一卷扬机61上。系留气球11中部两侧下垂的缆绳汇集一起固定上主缆绳(即光电复合缆)承拉装置，光电复合缆与系留气球113拉力通过承拉装置传递到飞艇上，同时光电复合缆的接头一端与飞艇下挂吊舱设备连接(电源和光纤线接头等)，另一端绕过上平台支架41上的第三滑轮415缠绕在第二卷扬机62上。上述两个卷扬机采用就地手动控制和远程遥控的方式单独或者同时控制收放主缆绳和副缆绳，并均具有应急手动收放模式和机械锁定功能。工作时锚泊车通过主缆绳和副缆绳，实现系留气球11的放飞升空。
75.系留气球11放飞过程中，根据现场风力大小和风向，调整阻尼器72档位、配重部5和第一伸缩调节装置43等部件实现锚泊车与现场环境的匹配。
76.系留气球11放飞到预定高度后，两个卷扬机停止工作并机械锁定，调整阻尼器72档位和配重部5移动位置，使得锚泊车处在系留气球11最佳的受力状态。系留气球11的回收跟放飞过程相反，通过卷扬机将缆绳拖拽系留气球11下降高度，直至飞艇降落到支撑固定支架105上。
77.在跟光电复合光缆与飞艇固定的位置上布置一条备用冗余的安全绳，在锚泊车两侧有自主锁定绞盘装置47，绞盘装置47锁定状态时可回收副侧揽绳，但放不了副侧揽绳，解锁后则收放自由；
78.本锚泊车相较于现有的锚泊车技术，在工作过程中，可通过阻尼器72档位的变化，尤其是配重部5的移动位置改变实现锚泊车自适应环境的改变(尤其是风力大小和方向的骤变等恶劣情况)，极大增强锚泊车适应现场环境动态改变的能力，同时配重部5的配重载荷规格可人为进行增减；
79.如图9所示，此处对配重部5位置改变来使锚泊车自适应环境的具体过程来进行阐述：在系留气球11上升到高空中时，系留气球11会在外界环境的影响下进行不规则运动，其下端连接的上平台2就会快速相对于底盘进行自由转动，本方案中采用阻尼器72进行降速，实现操作时候的安全，但是风力过大时特别是在极端情况下，系留气球11的拉力会使锚泊车发生侧翻风险，此时就需要通过改变配重块52位置的改变来达到受力平衡效果，使配重块52间隔上平台2的距离增大而实现；由于系留气球11的拉力通过第三滑轮415传递给第二卷扬机62，第二卷扬机62与上平台2固定连接，从整体上看构建类似杠杆模型，回转轴71可以视为理想支点，其他力作为内力存在，此时系留气球11的拉力f1以及第三滑轮415到回转轴71的距离为力向距离d1，而配重块52的重量为反向的拉力f2，配重块52到回转轴71的距离为d2，d1的距离不可改变，配重块52的重量为拉力f2在运动时不可改变，根据杠杆公式：f1*d1＝f2*d2；当拉力f1发生变化时，我们可以通过调节d2的来实现平衡，即在本方案中，通过在上平台2转动过程中，通过增大配重块52与上平台2之间的距离来实现锚泊车自适应环境能力。
80.本发明的锚泊车，相较现有的技术改变锚泊车机动性和自适应能力，方便运输，工作时可自动适应外界风力和风向改变，同时对场地的适应性更广泛。塔架采用自动折叠，可拆支架固定，上平台支架41可伸缩，同时绞盘摆臂46也可折叠，使得锚泊车运输时外形尺寸变得紧凑和小巧，运输安全性也极大提高。
81.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。