一种机巢舱门及无人机机巢的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机巢舱门及无人机机巢。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，无人机的应用场景越来越广泛，例如应用于电力巡线、交通救援以及海关边防等场景中，在上述应用场景中，无人机通常需要借助车载或船载，并且无人机在工作一段时间后需要进行充电，从而保证其续航飞行。因此，无人机机巢应运而生，用于实现车载无人机或船载无人机的自动起降以及收纳后自动充电。
3.无人机巢的舱门主要包括三种形式，分别是翻盖式、抽屉式和平开式。在实际使用过程中，各类无人机巢都有针对性的使用场景。如图1所示，此类机巢的舱门为翻盖式。具有翻盖式舱门的机巢所占体积更小，更适合于小空间内的无人机起降。如图2所示，此类机巢的舱门为抽屉式。抽屉式的机巢舱门设置在机巢侧壁，在恶劣天气或突发情况下能够对无人机进行更好的保护，尤其适用于通讯类无人机的车载作业场景。但是，这两种机巢都无法解决无人机起落过程中的地面效应，也称翼地效应。地面效应是指无人机贴近地面运行时，地面对无人机产生的空气动力干扰。当飞行器接近地面飞行或运行时，地面影响到空气绕飞行器的流动特性。无人机螺旋桨产生的高速气流与地面接触之后产生的回流、紊流会使得无人机的姿态发生不可预测的改变。如图3所示，此类机巢的舱门为平开式。相较于上述两种舱门，平开式的机巢舱门可以形成风道的结构，减缓无人机在起飞和降落的过程中的地面效应。但现有技术中的风道结构仍不理想。


技术实现要素：

4.基于以上所述，本发明的目的在于提供一种机巢舱门及无人机机巢，优化舱门开启方式使其具有更开放的起落空间，改善无人机起、落的地面效应。
5.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种机巢舱门，包括：底板和多个开合板，底板的边缘包括多个连接边，连接边的数量与开合板的数量相同；
7.开合板包括侧板和子顶板，侧板的一端为连接端，连接端与连接边转动连接；子顶板与侧板远离连接端的一端连接；子顶板与侧板呈角度设置；
8.开合板在工作过程中均包括闭合位和开启位，当开合板处于闭合位时，多个侧板相互连接，构成封闭侧壁；多个子顶板相互连接，构成封闭顶板；底板、封闭侧壁和封闭顶板包裹住停机平台；当开合板处于开启位时，多个侧板相互分离，多个子顶板也相互分离，使无人机能够降落至停机平台或从停机平台起飞。
9.作为一种机巢舱门的可选方案，还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括套筒、伸缩杆和第一驱动装置，套筒套设于伸缩杆的外侧，第一驱动装置用于驱动伸缩杆沿套筒伸出或回缩；套筒的一端与底板连接，伸缩杆远离套筒的一端与侧板转动连接。
10.作为一种机巢舱门的可选方案，套筒与底板呈角度设置，且套筒远离伸缩杆的一
端与底板固定连接。
11.作为一种机巢舱门的可选方案，套筒与底板之间的夹角为45
°
。
12.作为一种机巢舱门的可选方案，套筒远离伸缩杆的一端与底板转动连接。
13.作为一种机巢舱门的可选方案，还包括电动铰链，电动铰链的固定件与连接边连接，电动铰链的转动件与连接端连接，转动件被配置为能相对固定件转动。
14.作为一种机巢舱门的可选方案，电动铰链包括第二驱动装置和传动枢轴，转动件与传动枢轴固定连接，固定件与传动枢轴转动连接，第二驱动装置驱动传动枢轴转动，从而带动转动件相对固定件转动。
15.作为一种机巢舱门的可选方案，电动铰链还包括减速器，减速器的输入端与第二驱动装置连接，减速器的输出端和传动枢轴连接。
16.作为一种机巢舱门的可选方案，开合板的边缘设有密封条。
17.一种无人机机巢，包括以上任一方案所述的机巢舱门和停机平台。
18.本发明的有益效果为：
19.本发明提供了一种机巢舱门，包括：底板和多个开合板，底板的边缘包括多个连接边，连接边的数量与开合板的数量相同；开合板包括侧板和子顶板，侧板的一端为连接端，连接端与连接边转动连接，以使所述侧板能够开启或闭合。子顶板与侧板远离连接端的一端连接，子顶板与侧板呈角度设置，以使侧板闭合时多个子顶板能够相互连接，组合成机巢的封闭顶板。
20.开合板在工作过程中均包括闭合位和开启位。当开合板处于闭合位时，多个侧板相互连接，构成封闭侧壁。同时，多个子顶板相互连接，构成封闭顶板。底板、封闭侧壁和封闭顶板共同包裹住停机平台。当开合板处于开启位时，多个侧板相互分离，多个子顶板也相互分离，使停机平台上方完全开启，防止无人机起、降过程中机巢侧壁或舱门之间的气流形成回流或紊流从而导致无人机的姿态发生不可预测的改变。本发明优化舱门开启方式使其具有更开放的起落空间，从而改善了无人机起、落的地面效应。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
22.图1是本发明背景技术中提供的翻盖式机巢舱门的示意图；
23.图2是本发明背景技术中提供的抽屉式机巢舱门的示意图；
24.图3是本发明背景技术中提供的平开式机巢舱门的示意图；
25.图4是本发明具体实施方式中提供的无人机机巢的立体图；
26.图5是本发明具体实施方式中提供的机巢舱门开启状态的立体图；
27.图6是本发明具体实施方式中提供的机巢舱门闭合状态的立体图。
28.图中：
29.1、底板；11、连接边；
30.2、开合板；21、侧板；211、连接端；22、子顶板；
31.3、第一驱动机构；31、套筒；32、伸缩杆；
32.100、停机平台。
具体实施方式
33.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.图4是本发明具体实施方式中提供的无人机机巢的立体图，如图4所示，本实施方式提供一种机巢舱门及无人机机巢。机巢舱门包括：底板1和多个开合板2，底板1的边缘包括多个连接边11，连接边11的数量与开合板2的数量相同。
35.具体地，在本实施例中，底板1为圆角矩形，连接边11为矩形的直边。机巢舱门包括四个开合板2。进一步地，开合板2包括侧板21和子顶板22，侧板21的一端为连接端211，连接端211与连接边11转动连接。子顶板22与侧板21远离连接端211的一端连接。子顶板22与侧板21呈角度设置。进一步具体地，子顶板22为矩形。子顶板22由侧板21远离连接端211的一端弯折向内延伸。优选地，子顶板22与侧板21相互垂直。
36.机巢舱门还包括第一驱动机构3，第一驱动机构3包括套筒31、伸缩杆32和驱动装置33，套筒31套设于伸缩杆32的外侧，第一驱动装置33用于驱动伸缩杆32沿套筒31伸出或回缩。套筒31与底板1呈角度设置，且套筒31远离伸缩杆32的一端与底板1固定连接，伸缩杆32远离套筒31的一端与侧板21转动连接。优选地，套筒31与底板1之间的夹角为45
°
。
37.具体地，图5是本发明具体实施方式中提供的机巢舱门开启状态的立体图，参照图5。在本实施例中，第一驱动机构3为电缸。当伸缩杆32沿套筒31伸出时，推动侧板21相对底板1转动，向外展开。同时，随着侧板21的转动，子顶板22也向外展开。多个侧板21相互分离，多个子顶板22也相互分离，使停机平台100上方完全开启，使无人机能够降落至停机平台100或从停机平台100起飞。如此设置能够防止无人机起、降过程中机巢侧壁或舱门之间的气流形成回流或紊流从而导致无人机的姿态发生不可预测的改变。
38.图6是本发明具体实施方式中提供的机巢舱门闭合状态的立体图，结合图5和图6，当伸缩杆32沿套筒31回缩时，带动侧板21相对底板1转动，向内收拢至四个侧板21相互连接，构成封闭侧壁；同时，四个子顶板22也相互连接，构成封闭顶板。此时，底板1、封闭侧壁和封闭顶板共同包裹住停机平台100，实现对停机平台100和无人机的封闭保护。进一步优选地，开合板2的边缘设有密封条，防止侧板21和子顶板22之间发生刚性碰撞，造成损坏。
39.实施例二
40.本实施例提供的机巢舱门的基本结构与实施例一相同，仅部分结构存在差异。本实施例仅对与实施例一不同的结构进行描述。
41.作为一种优选的技术方案，套筒31远离伸缩杆32的一端与底板1转动连接。如此设置与实施例一的区别在于，可以使侧板21的打开范围变大，使侧板21转至接近与底板1平行。即不受套筒31与底板1之间固定夹角的限制。从而更好地改善无人机起、落的地面效应。
42.实施例三
43.本实施例提供的机巢舱门的基本结构与实施例一相同，仅部分结构存在差异。本
实施例仅对与实施例一不同的结构进行描述。
44.本实施例中，机巢舱门还包括电动铰链，电动铰链包括固定件、转动件、第二驱动机构和传动枢轴。具体地，转动件的一端与侧板21的连接端211固定连接，另一端与传动枢轴固定连接。固定件的一端与底板1的连接边11固定连接，另一端与传动枢轴转动连接。当传动枢轴转动时，带动转动件相对固定件转动。
45.具体地，在本实施例中，第二驱动机构为电机，电机通过齿轮驱动传动枢轴。优选地，电动铰链还包括减速器，减速器的输入端与第二驱动机构连接，减速器的输出端和传动枢轴连接。
46.无人机机巢，包括如上述任一实施例所述的机巢舱门和停机平台100。因而具有上述任一实施例中所述的机巢舱门的有益效果。
47.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。