技术特征：
1.一种用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，其特征在于，包括系留缆盘、驱动系统和传动机构，所述系留缆盘包括两个侧板、固定轴、两个转盘和多根条幅，两个所述侧板对称设置，其中一个所述侧板的一侧转动连接所述固定轴的一端，且所述固定轴贯穿所述侧板，所述固定轴的另一端与其中一个所述转盘固定连接，另一个所述侧板与另一个所述转盘转动连接，多根所述条幅的两端均与两个所述转盘固定连接，并位于两个所述转盘之间，且多根所述条幅沿所述转盘的轴向中心线呈圆周分布，多根所述条幅供系留缆缠绕，所述驱动系统用于驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述固定轴转动。2.如权利要求1所述的用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，其特征在于，所述驱动系统包括支架、驱动电机和扭矩输出控制机构，所述支架固定安装在两个所述侧板之间，所述驱动电机与所述支架固定连接，所述驱动电机的输出端与所述扭矩输出控制机构的输入端连接。3.如权利要求2所述的用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，其特征在于，所述传动机构包括皮带轮、第一同步皮带、第一同步轮、第二同步轮、第二同步皮带和第三同步轮，所述皮带轮与所述扭矩输出控制机构的输出端连接，所述第一同步轮与所述固定轴固定连接，并套设在所述固定轴的外部，所述第一同步轮和所述皮带轮之间通过所述第一同步皮带传动连接，所述第二同步轮与所述固定轴固定连接，并套设在所述固定轴的外部，且位于所述第一同步轮的一侧，所述第二同步轮通过所述第二同步皮带与所述第三同步轮传动连接。4.如权利要求3所述的用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，其特征在于，所述用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置还包括自动排线机构，所述自动排线机构包括往复丝杠、导向滑套和牵引杆，所述往复丝杠的一端与其中一个所述侧板转动连接，所述往复丝杠的另一端与所述第三同步轮固定连接，且所述第三同步轮与另一个所述侧板转动连接，所述牵引杆的两端与两个所述侧板固定连接，且所述牵引杆与所述往复丝杠平行设置，所述导向滑套与所述往复丝杠适配，且所述导向滑套与所述牵引杆滑动连接。5.如权利要求1所述的用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，其特征在于，所述用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置还包括抱闸机构，所述抱闸机构，所述抱闸机构与所述固定轴固定连接，并位于所述固定轴远离所述转盘的一侧。6.如权利要求1所述的用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，其特征在于，所述用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置还包括用于引入多路光纤和直流高压的接线盒，用于将多路光纤和直流高压汇流至腔体的光电复合滑环，所述腔体由多根所述条幅围合而成。7.如权利要求6所述的用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，其特征在于，所述用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置还包括散热系统，所述散热系统由散热主体和所述接线盒上的风扇组合而成，所述散热主体由所述腔体的透气结构以及所述侧板的进气道形成，所述风扇向所述散热主体提供外界空气。
技术总结
本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，包括系留缆盘、驱动系统和传动机构，系留缆盘包括两个侧板、固定轴、两个转盘和多根条幅，其中一个侧板的一侧转动连接固定轴的一端，且固定轴贯穿侧板，固定轴的另一端与其中一个转盘固定连接，另一个侧板与另一个转盘转动连接，多根条幅的两端均与两个转盘固定连接，并位于两个转盘之间，且多根条幅沿转盘的轴向中心线呈圆周分布，驱动系统用于驱动传动机构，传动机构带动固定轴转动。通过上述结构的设置，能够实现系留缆全自动放缆及收缆，系留缆拉力稳定，整机功耗合理，可应用于系留无人机系统装车使用或携行使用。系统装车使用或携行使用。系统装车使用或携行使用。
技术研发人员：马浩然 卢爱平 朱江 黄剑
受保护的技术使用者：中国人民解放军第六九O五工厂
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/1/14