一种无人机降落辅助装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机降落辅助装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机降落辅助装置可辅助无人机进行降落，从而使无人机更好的降落到地面上。
3.中国发明专利cn112960133a公开了一种无人机停机坪主动抓取辅助降落装置，包括移动底板，移动底板的上表面固定连接有支架杆，支架杆的顶部连接有移动安装板，移动安装板的上表面抵接有纵向移动板，纵向移动板的底部连接有纵向螺纹座；纵向移动板的上表面固定连接有导向滑槽，导向滑槽的侧面连接有滑动支撑块，滑动支撑块的一侧连接有横向驱动电机，横向驱动电机的输出端传动连接有横向驱动丝杠。该无人机停机坪主动抓取辅助降落装置，通过纵向移动板、停机坪、横向驱动电机、横向驱动丝杠、纵向驱动电机和纵向驱动丝杠的配合设置，在使用的过程中能对停机坪的位置进行调整，从而主动的对无人机的降落位置进行抓取，更加的便于无人机的停放。
4.该设备在使用时仅能够对无人机进行抓取，在使用时还需要人工对抓取后的无人机进行收纳，无法自动对降落后的无人机进行收纳，在户外无人机表演时需要使用到较多的无人机，需要耗费较多的人力对无人机进行收纳。
5.因此，有必要提供一种无人机降落辅助装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种无人机降落辅助装置，以解决上述背景技术中现有的无人机降落辅助装置无法自动对降落后的无人机进行收纳的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机降落辅助装置，包括收纳箱，所述收纳箱的两相对内侧壁对称开设有多组滑槽，所述滑槽内滑动安装有用于输送无人机的输送机构，所述输送机构包括安装座，所述安装座上转动安装有第一支撑杆，所述收纳箱的底端设置有用于驱动安装座升降的驱动机构，所述收纳箱内设置有多个用于对无人机进行支撑的支撑机构，所述安装座的一侧设置有用于驱动第一支撑杆旋转的转动机构。
8.具体使用时，通过驱动机构驱动安装座上升，使第一支撑杆位于收纳箱的顶部开口处，并通过转动机构使第一支撑杆处于水平状态，再控制无人机降落至第一支撑杆上，降落完成后，通过驱动机构驱动安装座下降，从而带动第一支撑杆下降，从而带动无人机向下移动，使无人机移动至支撑机构上，然后通过转动机构控制第一支撑杆旋转，使第一支撑杆处于竖直状态，从而避免第一支撑杆向上移动时触碰到无人机，然后通过驱动机构驱动第一支撑杆向上移动，使第一支撑杆移动至收纳箱的顶部开口处后再次通过转动机构驱动第一支撑杆旋转至水平状态，等待下一个无人机降落，从而实现对无人机降落的承载，以及将无人机输送储存至收纳箱内，能够实现快速对无人机进行收纳，便于无人机户外表演时使
用。
9.作为本发明的进一步方案，所述第一支撑杆通过转轴与所述安装座转动连接，所述转动机构包括齿轮，所述齿轮与转轴的一端固定连接，且所述齿轮位于安装座的外侧，所述安装座靠近齿轮的侧壁滑动安装有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述收纳箱内侧壁的顶部固定安装有与齿条的顶端相对设置有上顶杆，所述收纳箱的内侧壁通过第二滑块滑动安装有与齿条的底端相对设置的下顶杆。
10.作为本发明的进一步方案，所述安装座靠近齿轮的侧壁固定安装有第一滑道，所述第一滑道上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与所述齿条远离齿轮的侧壁固定连接。
11.作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装于所述收纳箱的底端，所述滑槽内转动安装有丝杆，所述丝杆的底端与所述电机的输出端固定连接，所述安装座远离第一支撑杆的侧壁固定安装有滑座，所述滑座与所述丝杆螺纹配合。
12.作为本发明的进一步方案，所述支撑机构包括第一气缸、第二支撑杆和第二滑道，所述第一气缸固定安装于所述收纳箱的外侧壁，所述第二滑道设置有两个，且两个所述第二滑道分别固定安装于所述收纳箱的两相对内侧壁，所述第二支撑杆的两端分别滑动安装在两个所述第二滑道内，所述第一气缸的输出端与所述第二支撑杆固定连接。
13.具体使用时，无人机降落到第一支撑杆上后，控制电机的输出端转动，电机的输出端带动丝杆旋转，丝杆旋转时带动滑座向下移动，从而带动第一支撑杆向下移动，使无人机跟随第一支撑杆向下移动，然后控制待降落位置的第一气缸伸出，使第二支撑杆朝着远离第一气缸的方向移动，并使相邻的两个第一支撑杆位于两个第二支撑杆之间，当第一支撑杆移动至与该第二支撑杆同一高度后，第二支撑杆将无人机支撑起来，第一支撑杆逐渐与无人机分离，并随着第一支撑杆的继续向下移动，齿条的底端与下顶杆的顶端相接触后，在下顶杆的推动作用下，齿条相对齿轮向上移动，从而带动齿轮旋转，齿轮旋转时通过转轴带动第一支撑杆旋转至竖直状态，从而避免后续第一支撑杆向上移动时触碰到无人机，再控制电机的输出端反向转动，从而带动丝杆反向旋转，从而带动滑座向上移动，滑座向上移动时通过安装座带动第一支撑杆向上移动，当第一支撑杆移动至收纳箱的顶部开口处时，上顶杆的底端与齿条的顶端相接触，在上顶杆的推动作用下，齿条相对齿轮向下移动，从而带动齿轮反向旋转，齿轮反向旋转时通过转轴带动第一支撑杆旋转至水平状态，并等待下一个无人机降落，下一个无人机降落后，通过起升机构带动第二滑块向上移动，从而带动下顶杆向上移动，使得下顶杆位于收纳箱内最上方的无人机的上方，从而使第一支撑杆将无人机放置在第二支撑杆上后，继续向下移动时齿条即可触碰到下顶杆。
14.作为本发明的进一步方案，所述第一支撑杆的顶壁固定安装有第一磁块，所述安装座的顶部内壁固定安装有与所述第一磁块相对设置的第三磁块。
15.具体使用时，为了对第一支撑杆处于水平状态时进行加固，因此设置了第一磁块和第三磁块，当第一支撑杆处于水平状态上，第一磁块与第三磁块磁性相吸，从而对第一支撑杆处于水平状态时进行加固，防止无人机将降落在第一支撑杆上时，无人机的重力作用导致第一支撑杆旋转。
16.作为本发明的进一步方案，所述第一支撑杆的底壁固定安装有第二磁块，所述安装座的内侧壁固定安装有与所述第二磁块相对设置的第四磁块。
17.具体使用时，为了对第一支撑杆处于竖直状态时进行加固，因此设置了第二磁块
和第四磁块，当第一支撑杆处于竖直状态时，第二磁块与第四磁块磁性相吸，从而对第一支撑杆处于竖直状态时进行加固，避免第一支撑杆在第三磁块的磁吸作用下旋转至水平状态。
18.作为本发明的进一步方案，所述收纳箱的顶端对称设置有两个用于对无人机的位置进行调节的调节机构，所述调节机构包括支撑座，所述支撑座固定安装于所述收纳箱顶端的一侧，所述支撑座远离收纳箱的侧壁固定安装有第二气缸，第二气缸的输出端贯穿所述支撑座，且所述第二气缸的输出端固定安装有夹座。
19.具体使用时，通过调节机构可对无人机降落后的状态进行调节，使无人机处于收纳箱开口处的中心位置，当无人机降落到第一支撑杆上后，控制第二气缸的输出端伸出，从而带动夹座朝向无人机移动，通过调节槽的调节作用，使无人机偏移至收纳箱开口处的中心位置，从而避免无人机向下移动时接触到位于边侧的第二支撑杆。
20.作为本发明的进一步方案，所述夹座上开设有调节槽，所述调节槽设置为梯形，且所述调节槽的内固定安装有缓冲垫。
21.具体使用时，缓冲垫为橡胶材质制成，避免夹座与无人机直接接触导致无人机外壳破损。
22.工作原理：无人机降落到第一支撑杆上后，控制第二气缸的输出端伸出，从而带动夹座朝向无人机移动，通过调节槽的调节作用，使无人机偏移至收纳箱开口处的中心位置，再控制电机的输出端转动，电机的输出端带动丝杆旋转，丝杆旋转时带动滑座向下移动，从而带动第一支撑杆向下移动，使无人机跟随第一支撑杆向下移动，然后控制待降落位置的第一气缸伸出，使第二支撑杆朝着远离第一气缸的方向移动，并使相邻的两个第一支撑杆位于两个第二支撑杆之间，当第一支撑杆移动至与该第二支撑杆同一高度后，第二支撑杆将无人机支撑起来，第一支撑杆逐渐与无人机分离，并随着第一支撑杆的继续向下移动，齿条的底端与下顶杆的顶端相接触后，在下顶杆的推动作用下，齿条相对齿轮向上移动，从而带动齿轮旋转，齿轮旋转时通过转轴带动第一支撑杆旋转至竖直状态，从而避免后续第一支撑杆向上移动时触碰到无人机，再控制电机的输出端反向转动，从而带动丝杆反向旋转，从而带动滑座向上移动，滑座向上移动时通过安装座带动第一支撑杆向上移动，当第一支撑杆移动至收纳箱的顶部开口处时，上顶杆的底端与齿条的顶端相接触，在上顶杆的推动作用下，齿条相对齿轮向下移动，从而带动齿轮反向旋转，齿轮反向旋转时通过转轴带动第一支撑杆旋转至水平状态，并等待下一个无人机降落；当第一支撑杆处于水平状态上，第一磁块与第三磁块磁性相吸，从而对第一支撑杆处于水平状态时进行加固，防止无人机将降落在第一支撑杆上时，无人机的重力作用导致第一支撑杆旋转，当第一支撑杆处于竖直状态时，第二磁块与第四磁块磁性相吸，从而对第一支撑杆处于竖直状态时进行加固，避免第一支撑杆在第三磁块的磁吸作用下旋转至水平状态。
23.本发明所述的一种无人机降落辅助装置，本发明通过驱动机构驱动安装座上升，使第一支撑杆位于收纳箱的顶部开口处，并通过转动机构使第一支撑杆处于水平状态，再控制无人机降落至第一支撑杆上，降落完成后，通过驱动机构驱动安装座下降，从而带动第一支撑杆下降，从而带动无人机向下移动，使无人机移动至支撑机构上，然后通过转动机构控制第一支撑杆旋转，使第一支撑杆处于竖直状态，从而避免第一支撑杆向上移动时触碰到无人机，然后通过驱动机构驱动第一支撑杆向上移动，使第一支撑杆移动至收纳箱的顶
部开口处后再次通过转动机构驱动第一支撑杆旋转至水平状态，等待下一个无人机降落，从而实现对无人机降落的承载，以及将无人机输送储存至收纳箱内，能够实现快速对无人机进行收纳，便于无人机户外表演时使用。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
25.图1是本发明的三维结构示意图；
26.图2是本发明的俯视结构示意图；
27.图3是本发明的剖视结构示意图；
28.图4是本发明图3的a处放大结构示意图；
29.图5是本发明图3的b处放大结构示意图；
30.图6是本发明驱动机构、转动机构和输送机构的三维结构示意图；
31.图7是本发明驱动机构、转动机构和输送机构的主视结构示意图；
32.图8是本发明安装座和第一支撑杆的剖面结构示意图；
33.图9是本发明支撑机构的三维结构示意图；
34.图10是本发明调节机构的三维结构示意图。
35.图中：1、收纳箱；101、滑槽；2、电机；3、丝杆；4、滑座；5、安装座；6、第一支撑杆；7、转轴；8、齿轮；9、齿条；10、第一滑块；11、第一滑道；12、上顶杆；13、下顶杆；14、第一磁块；15、第二磁块；16、第三磁块；17、第四磁块；18、支撑机构；181、第一气缸；182、第二支撑杆；183、第二滑道；19、调节机构；191、支撑座；192、第二气缸；193、夹座；194、缓冲垫；20、第二滑块。
具体实施方式
36.如图1至图3所示，一种无人机降落辅助装置，包括收纳箱1，所述收纳箱1的两相对内侧壁对称开设有多组滑槽101，所述滑槽101内滑动安装有用于输送无人机的输送机构，所述输送机构包括安装座5，所述安装座5上转动安装有第一支撑杆6，所述收纳箱1的底端设置有用于驱动安装座5升降的驱动机构，所述收纳箱1内设置有多个用于对无人机进行支撑的支撑机构18，所述安装座5的一侧设置有用于驱动第一支撑杆6旋转的转动机构。
37.具体使用时，通过驱动机构驱动安装座5上升，使第一支撑杆6位于收纳箱1的顶部开口处，并通过转动机构使第一支撑杆6处于水平状态，再控制无人机降落至第一支撑杆6上，降落完成后，通过驱动机构驱动安装座5下降，从而带动第一支撑杆6下降，从而带动无人机向下移动，使无人机移动至支撑机构18上，然后通过转动机构控制第一支撑杆6旋转，使第一支撑杆6处于竖直状态，从而避免第一支撑杆6向上移动时触碰到无人机，然后通过驱动机构驱动第一支撑杆6向上移动，使第一支撑杆6移动至收纳箱1的顶部开口处后再次通过转动机构驱动第一支撑杆6旋转至水平状态，等待下一个无人机降落，从而实现对无人机降落的承载，以及将无人机输送储存至收纳箱1内，能够实现快速对无人机进行收纳，便于无人机户外表演时使用，通过无人机沿着竖直方向收纳，可以减小无人机储藏后的占地面积，便于户外使用时放置。
38.如图2至图9所示，所述第一支撑杆6通过转轴7与所述安装座5转动连接，安装座5
的截面设置为l形，从而使得第一支撑杆6的旋转范围为0
°‑
90
°
，所述转动机构包括齿轮8，所述齿轮8与转轴7的一端固定连接，且所述齿轮8位于安装座5的外侧，所述安装座5靠近齿轮8的侧壁滑动安装有齿条9，所述齿条9与所述齿轮8相啮合，所述收纳箱1内侧壁的顶部固定安装有与齿条9的顶端相对设置有上顶杆12，所述收纳箱1的内侧壁通过第二滑块20滑动安装有与齿条9的底端相对设置的下顶杆13，所述第二滑块20的底端设置有用于驱动第二滑块20上下移动的起升机构，起升机构为多级电动推杆，多级电动推杆固定安装在收纳箱的侧壁内部，多级电动推杆的输出端与第二滑块20的底端固定连接；所述安装座5靠近齿轮8的侧壁固定安装有第一滑道11，所述第一滑道11上滑动安装有第一滑块10，所述第一滑块10与所述齿条9远离齿轮8的侧壁固定连接；所述驱动机构包括电机2，所述电机2固定安装于所述收纳箱1的底端，所述滑槽101内转动安装有丝杆3，所述丝杆3的底端与所述电机2的输出端固定连接，所述安装座5远离第一支撑杆6的侧壁固定安装有滑座4，所述滑座4与所述丝杆3螺纹配合；所述支撑机构18包括第一气缸181、第二支撑杆182和第二滑道183，所述第一气缸181固定安装于所述收纳箱1的外侧壁，所述第二滑道183设置有两个，且两个所述第二滑道183分别固定安装于所述收纳箱1的两相对内侧壁，所述第二支撑杆182的两端分别滑动安装在两个所述第二滑道183内，所述第一气缸181的输出端与所述第二支撑杆182固定连接，第二支撑杆182与第一支撑杆6相互平行设置，使用时仅有待支撑无人机的第二支撑杆182位于收纳箱1的中部位置，其他第二支撑杆182均位于收纳箱1内腔的边部，以避免无人机向下移动时，第二支撑杆182触碰到无人机。
39.具体使用时，无人机降落到第一支撑杆6上后，控制电机2的输出端转动，电机2的输出端带动丝杆3旋转，丝杆3旋转时带动滑座4向下移动，从而带动第一支撑杆6向下移动，使无人机跟随第一支撑杆6向下移动，然后控制待降落位置的第一气缸181伸出，使第二支撑杆182朝着远离第一气缸181的方向移动，并使相邻的两个第一支撑杆6位于两个第二支撑杆182之间，当第一支撑杆6移动至与该第二支撑杆182同一高度后，第二支撑杆182将无人机支撑起来，第一支撑杆6逐渐与无人机分离，并随着第一支撑杆6的继续向下移动，齿条9的底端与下顶杆13的顶端相接触后，在下顶杆13的推动作用下，齿条9相对齿轮8向上移动，从而带动齿轮8旋转，齿轮8旋转时通过转轴7带动第一支撑杆6旋转至竖直状态，从而避免后续第一支撑杆6向上移动时触碰到无人机，再控制电机2的输出端反向转动，从而带动丝杆3反向旋转，从而带动滑座4向上移动，滑座4向上移动时通过安装座5带动第一支撑杆6向上移动，当第一支撑杆6移动至收纳箱1的顶部开口处时，上顶杆12的底端与齿条9的顶端相接触，在上顶杆12的推动作用下，齿条9相对齿轮8向下移动，从而带动齿轮8反向旋转，齿轮8反向旋转时通过转轴7带动第一支撑杆6旋转至水平状态，并等待下一个无人机降落，下一个无人机降落后，通过起升机构带动第二滑块20向上移动，从而带动下顶杆13向上移动，使得下顶杆13位于收纳箱1内最上方的无人机的上方，从而使第一支撑杆6将无人机放置在第二支撑杆182上后，继续向下移动时齿条9即可触碰到下顶杆13。
40.如图8所示，所述第一支撑杆6的顶壁固定安装有第一磁块14，所述安装座5的顶部内壁固定安装有与所述第一磁块14相对设置的第三磁块16；所述第一支撑杆6的底壁固定安装有第二磁块15，所述安装座5的内侧壁固定安装有与所述第二磁块15相对设置的第四磁块17。
41.具体使用时，为了对第一支撑杆6处于水平状态时进行加固，因此设置了第一磁块
14和第三磁块16，当第一支撑杆6处于水平状态上，第一磁块14与第三磁块16磁性相吸，从而对第一支撑杆6处于水平状态时进行加固，防止无人机将降落在第一支撑杆6上时，无人机的重力作用导致第一支撑杆6旋转；为了对第一支撑杆6处于竖直状态时进行加固，因此设置了第二磁块15和第四磁块17，当第一支撑杆6处于竖直状态时，第二磁块15与第四磁块17磁性相吸，从而对第一支撑杆6处于竖直状态时进行加固，避免第一支撑杆6在第三磁块16的磁吸作用下旋转至水平状态。
42.如图2和图10所示，所述收纳箱1的顶端对称设置有两个用于对无人机的位置进行调节的调节机构19，所述调节机构19包括支撑座191，所述支撑座191固定安装于所述收纳箱1顶端的一侧，所述支撑座191远离收纳箱1的侧壁固定安装有第二气缸192，第二气缸192的输出端贯穿所述支撑座191，且所述第二气缸192的输出端固定安装有夹座193；所述夹座193上开设有调节槽，所述调节槽设置为梯形，且所述调节槽的内固定安装有缓冲垫194。
43.具体使用时，通过调节机构19可对无人机降落后的状态进行调节，使无人机处于收纳箱1开口处的中心位置，当无人机降落到第一支撑杆6上后，控制第二气缸192的输出端伸出，从而带动夹座193朝向无人机移动，通过调节槽的调节作用，使无人机偏移至收纳箱1开口处的中心位置，从而避免无人机向下移动时接触到位于边侧的第二支撑杆182，缓冲垫194为橡胶材质制成，避免夹座193与无人机直接接触导致无人机外壳破损。
44.工作原理：无人机降落到第一支撑杆6上后，控制第二气缸192的输出端伸出，从而带动夹座193朝向无人机移动，通过调节槽的调节作用，使无人机偏移至收纳箱1开口处的中心位置，再控制电机2的输出端转动，电机2的输出端带动丝杆3旋转，丝杆3旋转时带动滑座4向下移动，从而带动第一支撑杆6向下移动，使无人机跟随第一支撑杆6向下移动，然后控制待降落位置的第一气缸181伸出，使第二支撑杆182朝着远离第一气缸181的方向移动，并使相邻的两个第一支撑杆6位于两个第二支撑杆182之间，当第一支撑杆6移动至与该第二支撑杆182同一高度后，第二支撑杆182将无人机支撑起来，第一支撑杆6逐渐与无人机分离，并随着第一支撑杆6的继续向下移动，齿条9的底端与下顶杆13的顶端相接触后，在下顶杆13的推动作用下，齿条9相对齿轮8向上移动，从而带动齿轮8旋转，齿轮8旋转时通过转轴7带动第一支撑杆6旋转至竖直状态，从而避免后续第一支撑杆6向上移动时触碰到无人机，再控制电机2的输出端反向转动，从而带动丝杆3反向旋转，从而带动滑座4向上移动，滑座4向上移动时通过安装座5带动第一支撑杆6向上移动，当第一支撑杆6移动至收纳箱1的顶部开口处时，上顶杆12的底端与齿条9的顶端相接触，在上顶杆12的推动作用下，齿条9相对齿轮8向下移动，从而带动齿轮8反向旋转，齿轮8反向旋转时通过转轴7带动第一支撑杆6旋转至水平状态，并等待下一个无人机降落；当第一支撑杆6处于水平状态上，第一磁块14与第三磁块16磁性相吸，从而对第一支撑杆6处于水平状态时进行加固，防止无人机将降落在第一支撑杆6上时，无人机的重力作用导致第一支撑杆6旋转，当第一支撑杆6处于竖直状态时，第二磁块15与第四磁块17磁性相吸，从而对第一支撑杆6处于竖直状态时进行加固，避免第一支撑杆6在第三磁块16的磁吸作用下旋转至水平状态。