一种无人机机巢机翼的摆杆装置的制作方法

1.本发明涉及无人机机巢技术领域，尤其是一种无人机机巢机翼的摆杆装置。


背景技术：

2.在现有的技术中，当无人机下降到平台后，机翼的摆向角度无法控制，导致在关闭顶部舱门时，为了不损坏无人机，箱体内腔尺寸必须要包裹无人机的最大外形尺寸，从而机巢外形的最小一边尺寸都得到达1.8米。由于目前普遍的电梯开门尺寸都没有1.8米，如果机巢要进电梯，就得改造电梯开门大小或者采用其他搬运方式，导致不方便。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
4.鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。
5.因此，本发明所要解决的技术问题是此专利能解决在不损坏无人机的状态下，把机巢尺寸做小，以便能进普通的电梯，从而方便搬运的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无人机机巢机翼的摆杆装置包括机巢组件，所述机巢组件包括机巢、升降台和摆杆，所述升降台和所述摆杆设置于所述机巢内部，所述摆杆与所述升降台配合，无人机置于所述升降台上。
7.作为本发明所述无人机机巢机翼的摆杆装置的一种优选方案，其中：所述摆杆包括半齿轮和杆体，所述杆体设置于所述半齿轮侧面，所述摆杆设置有两个。
8.作为本发明所述无人机机巢机翼的摆杆装置的一种优选方案，其中：所述机巢包括箱体槽、下压回弹块和摆动槽，所述箱体槽设置于所述机巢上，所述下压回弹块和所述摆动槽设置于所述箱体槽内侧面，所述下压回弹块和所述摆动槽沿所述箱体槽对称设置有两个。
9.作为本发明所述无人机机巢机翼的摆杆装置的一种优选方案，其中：所述摆动槽内设置有摆动杆，所述半齿轮置于所述摆动槽内与所述摆动杆转动连接。
10.作为本发明所述无人机机巢机翼的摆杆装置的一种优选方案，其中：所述机巢还包括上回弹块，所述上回弹块设置于所述箱体槽内侧面，所述升降台上设置有升降辅助块，所述升降辅助块上设置有齿条，所述齿条与所述半齿轮啮合。
11.作为本发明所述无人机机巢机翼的摆杆装置的一种优选方案，其中：所述机巢组件还包括上盖，所述机巢上设置有侧面滑块，所述上盖与所述侧面滑块连接。
12.作为本发明所述无人机机巢机翼的摆杆装置的一种优选方案，其中：所述机巢还包括把手，所述把手设置于所述机巢侧面，所述把手设置有多个，所述机巢侧面还设置有卡合槽，所述卡合槽沿所述机巢中心线对称设置有多个。
13.作为本发明所述无人机机巢机翼的摆杆装置的一种优选方案，其中：所述侧面滑
块包括滑动槽和侧面限位块，所述滑动槽贯穿设置于所述侧面滑块侧面，所述侧面限位块设置于所述滑动槽内部；
14.所述侧面滑块还包括第一连接绳孔和方形槽，所述第一连接绳孔设置于所述滑动槽上端并与所述箱体槽相通，所述方形槽设置于所述侧面滑块下端并与所述箱体槽相通；
15.所述侧面滑块还包括第二连接绳孔和侧面滑动轮，所述第二连接绳孔设置于所述滑动槽下端并与所述方形槽相通，所述侧面滑动轮设置于所述方形槽内部，所述侧面滑动轮设置有两个。
16.作为本发明所述无人机机巢机翼的摆杆装置的一种优选方案，其中：所述箱体槽上设置有箱体凹槽，所述箱体凹槽沿所述箱体槽中心线对称设置有两个，所述箱体凹槽内设置有箱体滑轮；
17.所述上盖下端设置有卡合柱，所述卡合柱上设置有滑动柱，所述滑动柱置于所述滑动槽内，所述卡合柱置于所述卡合槽内。
18.作为本发明所述无人机机巢机翼的摆杆装置的一种优选方案，其中：所述升降台上设置有升降连接块，所述升降连接块设置有多个，所述升降连接块通过钢丝绳与所述滑动柱连接；
19.所述升降台下端还设置有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱控制升降台的升降，所述侧面限位块上设置有中心限位孔。
20.本发明的有益效果：通过升降台来带动摆杆转动，将无人机机翼摆动到一个合理的范围，方便搬运机巢。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
22.图1为本发明提供的一种实施例所述的无人机机巢机翼的摆杆装置组装结构示意图；
23.图2为本发明提供的一种实施例所述的无人机机巢机翼的摆杆装置组件结构示意图；
24.图3为本发明提供的一种实施例所述的无人机机巢机翼的摆杆装置中部分组件连接结构示意图；
25.图4为本发明提供的一种实施例所述的无人机机巢机翼的摆杆装置中组件连接剖面结构示意图；
26.图5为本发明提供的一种实施例所述的无人机机巢机翼的摆杆装置中部分组件剖面结构示意图；
27.图6为本发明提供的一种实施例所述的无人机机巢机翼的摆杆装置中机巢剖面结构示意图。
具体实施方式
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
30.其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
31.再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
32.实施例1
33.参照图1～图4，本实施例提供了一种无人机机巢机翼的摆杆装置包括机巢组件100，机巢组件100包括机巢101、升降台103和摆杆106，升降台103和摆杆106设置于机巢101内部，摆杆106与升降台103配合，无人机107置于升降台103上。
34.摆杆106包括半齿轮106a和杆体106b，杆体106b设置于半齿轮106a侧面，摆杆106设置有两个。
35.机巢101包括箱体槽101a、下压回弹块101e和摆动槽101f，箱体槽101a设置于机巢101上，下压回弹块101e和摆动槽101f设置于箱体槽101a内侧面，下压回弹块101e和摆动槽101f沿箱体槽101a对称设置有两个。
36.下压回弹块101e上设置有弹簧与箱体槽101a底部固定连接。
37.摆动槽101f内设置有摆动杆101f-1，半齿轮106a置于摆动槽101f内与摆动杆101f-1转动连接，半齿轮106a上设置有连接孔。
38.机巢101还包括上回弹块101g，上回弹块101g设置于箱体槽101a内侧面，升降台103上设置有升降辅助块103c，升降辅助块103c上设置有齿条103c-1，齿条103c-1与半齿轮106a啮合。
39.上回弹块101g上设置有弹簧与机巢101侧面凸块固定连接。
40.升降台103下端还设置有电动伸缩柱103b，电动伸缩柱103b控制升降台103的升降。
41.使用时，启动电动伸缩柱103b，将升降台103上升，上升过程中齿条103c-1与半齿轮106a啮合带动摆杆106往下转动，挤压下压回弹块101e，参照图4所示摆杆106不会一直往下转动只会转动到一定角度，当升降台103上升到一定位置后关闭电动伸缩柱103b，摆杆106在下压回弹块101e的作用下恢复到水平状态。
42.无人机107工作完成后停落在升降台103，此时无人机107机翼是随机状态，降落升降台103在下降的过程中齿条103c-1与半齿轮106a啮合带动摆杆106往上转动，摆杆106在往上转动的过程中触碰到机翼并缓慢推动，将机翼位置摆动到一个合适的位置，摆杆106此时挤压上回弹块101g，这样在升降台103下降的过程中机翼就不会触碰到机巢101损坏无人机。
43.在降落到一定位置后，齿条103c-1与半齿轮106a不在啮合，摆杆106在上回弹块101g和下压回弹块101e的作用下恢复到水平状态，解决了在不损坏无人机的状态下，把机巢101尺寸做小，满足进入电梯和搬运需要。
44.实施例2
45.参照图1～图6，为本发明的第二个实施例，基于上一个实施例，本实施例提供了一种无人机机巢机翼的摆杆装置的实施方式。
46.机巢组件100包括机巢101、上盖102和升降台103，机巢101上设置有侧面滑块101c，上盖102与侧面滑块101c连接，升降台103安装于机巢101内部并与上盖102连接。
47.侧面滑块101c沿机巢101中心线对称设置有两个，上盖102设置有两个。
48.机巢101包括箱体槽101a和把手101b，箱体槽101a设置于机巢101上，把手101b设置于机巢101侧面，把手101b设置有四个便于抬起移动整个机巢。
49.机巢101侧面还设置有卡合槽101d，卡合槽101d沿机巢101对称设置有多个。
50.侧面滑块101c包括滑动槽101c-1和侧面限位块101c-2，滑动槽101c-1贯穿设置于侧面滑块101c侧面，侧面限位块101c-2设置于滑动槽101c-1内部。
51.侧面滑块101c还包括第一连接绳孔101c-3，第一连接绳孔101c-3设置于滑动槽101c-1上端并与箱体槽101a相通。
52.箱体槽101a上设置有箱体凹槽101a-1，箱体凹槽101a-1沿箱体槽101a中心线对称设置有两个，箱体凹槽101a-1内设置有箱体滑轮101a-2，箱体滑轮101a-2便于钢丝绳104的滑动。
53.上盖102下端设置有卡合柱102a，卡合柱102a上设置有滑动柱102b，滑动柱102b置于滑动槽101c-1内，卡合柱102a置于卡合槽101d内。
54.升降台103上设置有升降连接块103a，升降连接块103a设置有多个，升降连接块103a通过钢丝绳104与滑动柱102b固定连接，升降连接块103a在升降台103上下两面分别设置有两个。
55.升降台103下端还设置有电动伸缩柱103b，电动伸缩柱103b控制升降台103的升降，侧面限位块101c-2上设置有中心限位孔101c-21，侧面限位块101c-2上还设置有弹簧，弹簧另一端与滑动槽101c-1固定连接。
56.把手101b上设置有遮挡块101b-1，当上盖102在侧面滑块101c上滑动时用于限制上盖102的位置，确保上盖102在滑动槽101c-1正常移动。
57.滑动槽101c-1靠近机巢101上端设置有曲面凹槽101c-11，滑动柱102b在曲面凹槽101c-11内移动时可以使上盖102发生翻转，盖住箱体槽101a。
58.无人机机巢101在未开启使用时，两个上盖102是位于机巢101上方封闭机巢101，滑动槽101c-1内的滑动柱102b挤压侧面限位块101c-2，钢丝绳104一端穿过中心限位孔101c-21与滑动柱102b固定连接，另一端与升降连接块103a固定连接并给滑动柱102b一个拉力。
59.当开启机巢101启动电动伸缩柱103b缓慢上升，滑动柱102b受到钢丝绳104的拉力逐渐变小，在侧面限位块101c-2的作用下滑动柱102b在滑动槽101c-1内缓慢移动，在遮挡块101b-1的限制下，最后缓慢的滑落到滑动槽101c-1底部，此时电动伸缩柱103b伸出到最高点，启动无人机即可。
60.关闭机巢101，启动电动伸缩柱103b缓慢下降，滑动柱102b受到钢丝绳104的拉力在滑动槽101c-1内缓慢上升，钢丝绳104在箱体滑轮101a-2上带动箱体滑轮101a-2滑动减少摩擦力，最后恢复到原来关闭状态。
61.本装置通过相互联动的方式，可以在升降无人机升降台103的同时开启关闭机巢101上盖102，在使用过程中实现远程无人控制，保障了多种残酷环境下无人机的工作的需求。
62.实施例3
63.参照图1～图6，为本发明的三个实施例，基于上一个实施例，本实施例提供了一种无人机机巢机翼的摆杆装置的实施方式。
64.侧面滑块101c还包括方形槽101c-4，方形槽101c-4设置于侧面滑块101c下端并与箱体槽101a相通。
65.侧面滑块101c还包括第二连接绳孔101c-5和侧面滑动轮101c-6，第二连接绳孔101c-5设置于滑动槽101c-1下端并与方形槽101c-4相通，侧面滑动轮101c-6设置于方形槽101c-4内部，侧面滑动轮101c-6设置有两个。
66.升降台103上设置有升降连接块103a，升降连接块103a设置有多个，升降连接块103a通过钢丝绳104与滑动柱102b固定连接，升降连接块103a在升降台103上下两面分别设置有两个。
67.位于升降台103下端的升降连接块103a与第二个钢丝绳105一端固定连接，第二个钢丝绳105另一端与滑动柱102b穿过方形槽101c-4和第二连接绳孔101c-5与滑动柱102b固定连接，第二钢丝绳105在方形槽101c-4内与两个侧面滑动轮101c-6贴合，减少第二钢丝绳105移动时的摩擦力。
68.当开启机巢101启动电动伸缩柱103b缓慢上升，滑动柱102b受到钢丝绳104的拉力逐渐变小，受到第二钢丝绳105的拉力逐渐变大，在侧面限位块101c-2和第二钢丝绳105的作用下滑动柱102b在滑动槽101c-1内缓慢移动，在遮挡块101b-1的限制下，最后缓慢的滑落到滑动槽101c-1底部，此时电动伸缩柱103b伸出到最高点，启动无人机即可。
69.关闭机巢101，启动电动伸缩柱103b缓慢下降，滑动柱102b受到钢丝绳104的拉力在滑动槽101c-1内缓慢上升，第二钢丝绳105此时不对滑动柱102b产生力的作用，钢丝绳104在箱体滑轮101a-2上带动箱体滑轮101a-2滑动减少摩擦力，最后机巢101恢复到原来关闭状态。
70.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行
状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
71.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
72.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
73.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。