技术特征：
1.一种机载吊挂物装卸系统及方法，其特征在于，包括外壳组件、控制组件、杠杆滑块组件，所述的外壳组件a包括外壳(1)，外壳(1)的上部设置有用于连接外部装置的吊耳，外壳内部分割成3个区域，左上区域设置为控制组件b安装区域，右上区域设置为杠杆滑块组件c，下边区域设置为挂钩区域；所述的控制组件b上包括输出轴(5)，输出轴(5)与杠杆滑块组件c连接在一起，控制组件b上还设置有拔销(6)；拉绳(7)的一端与拔销(6)连接，拉绳(7)的另一端与外部装置连接；所述杠杆滑块组件包括设置在壳体内的滑动机构、转动机构、减力机构、闭锁机构，其中，所述滑动机构与输出轴(5)连接，同时与转动机构连接，所述转动机构连接减力机构，所述闭锁机构与减力机构连接，且其端头伸出壳体，连接吊装物。2.根据权利要求1所述的机载吊挂物装卸系统，其特征在于，所述滑动机构包括水平滑块(8)、竖直滑块(9)，其中，所述水平滑块(8)为直角梯形状结构，滑动安装在外壳内侧的水平滑槽a中，水平滑块(8)通过连接孔与控制组件b的输出轴(5)连接在一起；所述竖直滑块(9)滑动设置在外壳内的竖直滑槽c中，并与水平滑块(8)的斜边贴合在一起。3.根据权利要求2所述的机载吊挂物装卸系统，其特征在于，所述水平滑块(8)上设置有上锁孔，上锁孔对应的上盖(4)上设置有腰形槽b。4.根据权利要求3所述的机载吊挂物装卸系统，其特征在于，所述竖直滑块(9)的下端设置有通孔，通孔中安装有轴(10)，所述轴(10)与属于转动机构的限位齿轮(11)上的滑道d相配合，并可在滑道d中移动。5.根据权利要求1所述的机载吊挂物装卸系统，其特征在于，所述转动机构包括限位齿轮(11)、限位柱(12)、连杆齿轮(13)，其中，所述限位齿轮(11)安装在壳体上，周缘设置有限位齿
①
和工作齿
②
，所述限位柱(12)设置在壳体上，用于限位齿
①
限位，所述工作齿
②
与连杆齿轮(13)上的工作齿
③
啮合。6.根据权利要求5所述的机载吊挂物装卸系统，其特征在于，所述减力机构包括连杆齿轮(13)、第一连杆(15)、第二连杆(17)、第三连杆(18)，其中，连杆齿轮(13)部分属于转动机构，同时部分作为减力机构通过第二连杆(17)与第一连杆(15)连接，所述第一连杆(15)与第三连杆(18)铰接。7.根据权利要求6所述的机载吊挂物装卸系统，其特征在于，所述连杆齿轮(13)的安装孔中装有复位弹簧(14)，该复位弹簧(14)套接在与壳体连接的安装柱上，用于上锁时，减力机构的复位。8.根据权利要求6所述的机载吊挂物装卸系统，其特征在于，所述连杆齿轮(13)、第一连杆(15)上均设置有若干纵向安装孔，所述第二连杆(17)通过设置在连杆齿轮(13)、第一连杆(15)上不同位置的安装孔，实现传动比的调节。9.根据权利要求6所述的机载吊挂物装卸系统，其特征在于，所述闭锁机构包括制动爪(20)、挂钩(21)，其中，所述制动爪(20)一端与第三连杆(18)铰接，另一端为带有角度的钩形，所述挂钩为长钩形，其长臂的一端勾挂在制动爪(20)上，短臂的一端吊挂重物。10.一种基于权利要求1至9任一项所述的机载吊挂物装卸系统的投放方法，其特征在于，通过拉动拉绳(7)拔掉拔销(6)，使得控制组件b在满足设定条件后，回缩输出轴(5)，拉动水平滑块(8)移动，并带动竖直滑块(9)向下移动，并带动限位齿轮(11)逆时针转动，从而与连杆齿轮(13)脱开，释放连杆齿轮(13)，使得连杆齿轮(13)逆时针转动，解锁减力机构，并释放闭锁机构，使得挂钩释放吊挂物。
11.一种基于权利要求1至9任一项所述的机载吊挂物装卸系统的吊装方法，其特征在于，将空投物资挂在挂钩(21)上，转动挂钩(21)处于闭锁位置；将拔销(6)插在控制组件b上，向右拉动水平滑块(8)对控制组件b上锁；水平滑块(8)向右移动的过程中，通过竖直滑块(9)带动限位齿轮(11)顺时针转动，并被限位柱(12)挡住；连杆齿轮(13)上的工作齿
③
被限位齿轮(11)上的工作齿
②
挡住吊挂，物资安装完毕。
技术总结
本发明属于航空重装空投领域，特别是涉及到一种机载吊挂物装卸系统及方法，系统主要包括外壳组件、控制组件、杠杆滑块组件等。本发明采用开锁装置作为系统脱离的启动装置，采用杠杆滑块组件作为力放大机构，结构紧凑，与现有的脱离装置相比，具有环境适应性好，脱离误差小，可靠性高，可反复使用，使用维护性好，成本低等优点。低等优点。低等优点。
技术研发人员：陈明森 魏斌 李裘进 刘虎 赵凌云
受保护的技术使用者：武汉航空仪表有限责任公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/5/17