无人机停靠装置和无人机系统的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机停靠装置和无人机系统。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机。随着无人机技术的发展，无人机在社会生活和工业生产中获得广泛的应用。其中，无人机在农业植保、电力巡检和治安巡逻方面的应用尤为突出。
3.现阶段为了实现无人机自动化飞行作业通过增加无人机停靠系统，如停机坪、停机屋等来辅助无人机进行自动化作业。
4.然而，现有的无人机停靠系统在露天设置时，其盖体和基座之间的密封较差，使得无人机停放和充电时容易受到风、雨等外界环境的干扰和影响。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种无人机停靠装置和无人机系统，其能够提高基座和盖体之间的密封性能，从而可以避免无人机停放在无人机停靠装置时受到外界环境的影响。
6.本发明的实施例是这样实现的：
7.第一方面，本发明提供一种无人机停靠装置，包括基座、盖体、锁钩和配合件。所述盖体活动安装于所述基座，所述盖体在关闭状态下与所述基座围合形成容置空间，所述容置空间用于容置无人机。所述锁钩设置于所述基座，所述配合件设置于所述盖体，所述盖体在关闭状态下，所述锁钩可钩在所述配合件上，所述锁钩用于将所述盖体向着所述基座的方向拉动，以使所述盖体与所述基座抵接。
8.在可选的实施方式中，所述无人机停靠装置还包括驱动件。所述盖体可转动地安装于所述基座，所述配合件设置有钩孔。所述驱动件安装于所述基座，所述锁钩与所述驱动件传动连接，所述驱动件可驱动所述锁钩转动，以使所述盖体在关闭状态下所述锁钩可钩在所述钩孔。
9.在可选的实施方式中，所述配合件包括安装部、第一耳片、第二耳片和连接部，所述安装部安装于所述盖体，所述第一耳片和所述第二耳片相对设置于所述安装部，所述连接部的一端与所述第一耳片连接，另一端与所述第二耳片连接，所述连接部、所述第一耳片、所述第二耳片和所述安装部围合形成所述钩孔，所述锁钩可钩在所述连接部上。
10.在可选的实施方式中，所述锁钩包括固定部、延伸部和钩合部，所述延伸部凸设于所述固定部，所述钩合部凸设于所述延伸部的侧壁，所述固定部安装于所述驱动件的输出轴，所述盖体在关闭状态下所述钩合部可钩在所述钩孔。
11.在可选的实施方式中，所述钩合部具有一导向面，所述锁钩转动时，所述导向面与所述钩孔配合可将所述盖体向着基座的方向下拉，以使所述盖体与所述基座抵接。
12.在可选的实施方式中，所述导向面包括相互连接的导向段和固定段，所述固定段与所述延伸部连接，所述导向段和所述固定段均呈圆弧形，且所述固定段和所述导向段外
切。所述固定段的曲率中心位于所述固定段靠近所述固定部的一侧，所述导向段的曲率中心位于所述导向段远离所述固定部的一侧，所述导向段用于在所述锁钩转动时导向以使所述钩合部插入所述钩孔和将所述盖体向着基座的方向下拉，所述固定段用于固定所述配合件，以使所述盖体和所述基座抵接。
13.在可选的实施方式中，所述盖体的数量包括两个，两个所述盖体均分别可转动地安装于所述基座相对的两侧，所述配合件的数量包括两个，两个所述配合件分别安装于两个所述盖体上，在所述锁钩转动后，所述钩合部可穿过两个所述配合件的所述钩孔，且使所述固定段钩在两个所述配合件的所述钩孔上。
14.在可选的实施方式中，所述固定段的曲率中心与所述锁钩的回转中心重合。
15.在可选的实施方式中，所述锁钩和所述配合件均位于所述容置空间内。
16.在可选的实施方式中，所述无人机停靠装置还包括检测件，所述检测件电连接于所述驱动件的电路中；
17.所述检测件安装于所述基座，在所述盖体关闭时，所述盖体可触发所述检测件以使所述驱动件开启。
18.第二方面，本发明提供一种无人机系统，包括无人机和前述实施方式中任一项所述的无人机停靠装置，所述无人机容置于所述容置空间内。
19.本发明实施例提供的一种无人机停靠装置和无人机系统的工作原理和有益效果包括：
20.本发明实施例通过在基上设置锁钩和在盖体上设置配合件。在盖体关闭状态下，锁钩可钩在配合件上将盖体向着基座的方向拉动，以使盖体与基座抵接，从而提高了盖体与基座之间的密封性，避免了无人机停放在停靠装置时受到外界环境的影响。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本发明实施例提供的无人机系统的结构示意图；
23.图2为图1中a处放大示意图；
24.图3为图1中b处放大示意图；
25.图4为本发明实施例提供的无人机停靠装置的基座的结构示意图；
26.图5为本发明实施例提供的无人机停靠装置的配合件的结构示意图；
27.图6为本发明实施例提供的无人机停靠装置的锁钩安装于基座的结构示意图；
28.图7为本发明实施例提供的无人机停靠装置的剖视示意图；
29.图8为图7中a处放大示意图。
30.图标:100-无人机停靠装置；110-基座；111-容置空间；112-安装腔；113-安装平台；114-停机坪；115-安装槽；120-盖体；130-锁钩；131-固定部；132-延伸部；133-钩合部；134-紧固螺栓；135-贯穿槽；136-螺栓孔；137-导向面；138-导向段；139-固定段；140-配合件；141-钩孔；142-安装部；143-第一耳片；144-第二耳片；145-连接部；150-驱动件；160-检
测件；170-电动伸缩杆；300-无人机系统；310-无人机。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.请参照图1-图8，本技术提供一种无人机系统300，该无人机系统300包括无人机停靠装置100和无人机310。无人机停靠装置100用于无人机310的起飞、降落、充电或更换电池等从而辅助无人机310实现自动化飞行和作业。
38.在本实施例中，无人机310可以是无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。该无人机310可以用于地理测绘、植保等作业活动。当然，该无人机310也可以用于航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等其他领域。
39.请参照图1、图2、图3和图4，在本实施例中，无人机停靠装置100包括基座110、盖体120、锁钩130和配合件140。盖体120活动安装于基座110，盖体120在关闭状态下与基座110围合形成容置空间111，容置空间111用于容置无人机310。锁钩130设置于基座110，配合件140设置于盖体120，盖体120在关闭状态下，锁钩130可钩在配合件140上，锁钩130用于将盖体120向着基座110的方向拉动，以使盖体120与基座110抵接。
40.本发明实施例通过在基座110上设置锁钩130和在盖体120上设置配合件140。在盖体120关闭状态下，锁钩130可钩在配合件140上将盖体120向着基座110的方向拉动，以使盖体120与基座110抵接，从而提高了盖体120与基座110之间的密封性，避免了无人机310停放在无人机停靠装置100时受到外界环境的影响，尤其是提高了无人机停靠装置100的防水性能。
41.在本实施例中，无人机停靠装置100还包括驱动件150。盖体120可转动地安装于基座110，配合件140设置有钩孔141。驱动件150安装于基座110，锁钩130与驱动件150传动连接，驱动件150可驱动锁钩130转动，以使盖体120在关闭状态下锁钩130可钩在钩孔141，锁钩130可以将盖体120向下拉，使得盖体120与基座110抵接。设置驱动件150可以方便的驱动锁钩130转动，使锁钩130插入配合的件的钩孔141从而将盖体120向着基座110方向拉动，使盖体120和基座110抵接。
42.在本技术的另外一些实施例中，盖体120也可以以移动的方式安装在基座110上。例如盖体120向着基座110的两侧滑动以将容置空间111打开或关闭。驱动件150可以驱动锁钩130向着盖体120移动的方方向移动，从而拉动盖体120使盖体120与基座110抵接。在盖体120滑动安装于基座110时，驱动件150可以是电动伸缩杆170等。
43.在本实施例中，驱动件150为电机。由于盖体120转动安装在基座110上，通过电机的旋转带动锁钩130转动，从而利用锁钩130将盖体120向着基座110拉动。
44.在本技术的另外一些实施例中，驱动件150也可以是伸缩装置，在盖体120转动至关闭状态时，锁钩130可通过伸缩装置的伸或缩钩在配合件140上，从而使得盖体120与基座110抵接。
45.在本技术的另外一些实施例中，驱动件150也可以是手轮，机械锁等结构，可以通过手轮、机械锁等部件驱动锁钩130转动实现盖体120的下拉。
46.请参照图2和图5，在本实施例中，配合件140包括安装部142、第一耳片143、第二耳片144和连接部145。安装部142通过螺钉可拆卸地安装于盖体120。第一耳片143和第二耳片144相对设置于安装部142，连接部145的一端与第一耳片143连接，另一端与第二耳片144连接。连接部145、第一耳片143、第二耳片144和安装部142围合形成钩孔141，锁钩130可钩在连接部145上。利用安装部142、第一耳片143、第二耳片144和连接部145围合形成钩孔141便于使锁钩130插入，并且便于配合件140的制造。
47.在本技术的另外一些实施例中，配合件140也可以是钩扣等有钩孔141的配件，可以理解的是本技术并不限定配合件140的形状，只要其有钩孔141均在本技术的保护范围内。
48.在本实施例中，连接部145为安装在第一耳片143和第二耳片144之间的转轴，其能够在外力作用下转动，从而可以减少连接部145与锁钩130之间的摩擦力，使锁钩130和连接部145的配合更顺畅。
49.图4、图6、图7和图8，在本实施例中，锁钩130包括固定部131、延伸部132和钩合部133。延伸部132凸设于固定部131，钩合部133凸设于延伸部132的侧壁，固定部131安装于驱动件150的输出轴，盖体120在关闭状态下钩合部133可钩在钩孔141。
50.具体地，电机的输出轴上设置有花键，固定部131上设置有与花键配合的花键槽，固定部131通过花键槽和电机输出轴的花键配合安装于电机的输出轴上。
51.在本实施例中，无人机停靠装置100还包括紧固螺栓134，固定部131上设置有贯穿槽135，贯穿槽135可使固定部131上形成切口，贯穿槽135的切口两侧均设置有螺栓孔136，紧固螺栓134安装于螺栓孔136中，螺栓可以调节切口的大小，以便于固定部131方便拆卸地安装于电机的输出轴。
52.请参照图6和图8，在本实施例中，钩合部133具有一导向面137，锁钩130转动时，钩合部133穿出钩孔141导向面137与连接部145配合可将盖体120向着基座110的方向下拉，以使盖体120与基座110抵接。通过设置导向面137可以方便的通过锁钩130旋转实现盖体120的下拉。
53.在本实施例中，盖体120盖合的过程包括下拉状态和固定状态。导向面137包括相互连接的导向段138和固定段139。固定段139与延伸部132连接，导向段138位于钩合部133的尖端。导向段138和固定段139均呈圆弧形，且导向段138与固定段139外切、固定段139的曲率中心位于固定段139靠近固定部131的一侧。导向段138的曲率中心位于导向段138远离固定部131的一侧。下拉状态由钩合部133插入开始直至盖体120与基座110抵接结束，在下拉状态下由于导向段138的曲率中心位于导向段138远离固定部131的一侧即导向段138呈下拱的结构，在锁钩130移动时导向段138会给连接部145一个下压力，使得盖体120向着基座110方向运动或者具有向基座110方向的运动趋势，随着锁钩130的转动盖体120与基座110抵接，从儿进入固定状态。在固定状态下，固定段139钩在连接部145，且连接部145位于锁钩130的上方，从儿将盖体120固定在下拉状态，使得盖体120和基座110始终处于密封状态。本技术将导向面137设置为导向段138和固定段139，从儿可以通过锁钩130的旋转实现盖体120的下拉和固定，让使用更加方便。
54.在本实施例中，导向段138也可以是切斜设置的直面，随着电机的旋转可以与连接部145配合将盖体120下拉使盖体120与基座110抵接。
55.在本实施例中，盖体120的数量包括两个，两个盖体120均分别可转动地安装于基座110相对的两侧。配合件140的数量包括两个，两个配合件140分别安装于两个盖体120上。在锁钩130转动后，钩合部133可穿过两个配合件140的钩孔141，且使固定段139钩在两配合件140的所述钩孔141上。通过锁钩130可以同时将两个盖体120下拉和固定使得使用更加方便和安全。
56.在本技术的另外一些实施例中，盖体120的数量还可以是多个，例如，三个、四个和五个等。可以理解的是本实施例不限定盖体120的数量，只要锁钩130能够钩在盖体120上将盖体120下拉即可。
57.请参照图8，在本实施例中，固定段139的曲率中心与锁钩130的回转中心重合。即固定段139的曲率中心位于电机的轴线上，从而使得两个配合件140的连接部145均能在导向段138下拉后进入固定段139时而一直和基座110处于抵接状态。这样可以使得在固定状态下两个连接部145距离电机的中心距离是相同的，从而使锁钩130达到受力平状态。
58.在本实施例中，驱动件150、锁钩130和配合件140均位于容置空间111内。将驱动件150、锁钩130和配合件140均设置在容置空间111内可以用做安全锁，避免从而外部打开无人机停靠装置100。
59.在本实施例中，基座110的顶部内凹形成安装腔112，安装腔112的侧壁凸设有安装平台113，电机可拆卸的安装于安装平台113上。安装平台113内设置有用于容置电池、充电
器等零部件的空间。
60.请参照图1和图4，和在本实施例中，无人机停靠装置100还包括停机坪114，停机坪114安装于安装腔112内，停机坪114用于无人机310的起升和降落。停机坪114上设置有配套设施，配套设置用于给无人机310充电或者更换电池。停机坪114上设置有避让缺口(图未标)，避让缺口用于电机和锁钩130伸出。
61.在本实施例中，驱动件150和锁钩130的数量均包括两个，安装腔112相对的两个侧壁均设置有安装平台113。两个电机分别安装在两个安装平台113上，两个锁钩130分别安装在两个电机上。每个盖体120的宽度方向均设置有两个配合件140。在盖体120关闭状态下，两个锁钩130可以分别钩在同侧的两个配合件140上。设置两个电机和两个锁钩130可以给盖体120的两侧同时施加拉力，可以让盖体120与基座110之间的密封性更好。
62.请继续参照图2和图4，在本实施例中，无人机停靠装置100还包括检测件160，检测件160电连接于驱动件150的电路中。检测件160安装于基座110，在盖体120关闭时，盖体120可触发检测件160以使驱动件150开启。通过设置检测件160，在盖体120关闭时检测件160可以自动开启电机实现上锁，从而实现了盖体120关闭和驱动件150的联动，避免了手动操作，让无人机停靠装置100的使用更加方便。
63.在本实施例中，基座110的侧壁设置有安装槽115，检测件160设置在安装槽115内，且检测件160至少部分凸出基座110的顶壁所在平面，在盖体120相对停机装置转动并压持在检测件160时，检测件160触发电机使电机开始运转。
64.在本实施例中，检测件160为微动开关，微动开关的触头伸出基座110的顶部平面，盖体120关闭后盖体120可触动微动开关的触头使电机打开。
65.在本实施例中，无人机停靠装置100还包括电动伸缩杆170，电动伸缩杆170的一端与盖体120连接，另一端与基座110连接，电动伸缩杆170的伸缩可以驱动盖体120的开合，从而让无人机310与无人机停靠装置100配合实现无人机310的无人化作业。
66.本发明实施例提供的一种无人机停靠装置100和无人机系统300的工作原理和有益效果包括：
67.本发明实施例通过在基上设置锁钩130和在盖体120上设置配合件140。在盖体120关闭状态下，锁钩130可钩在配合件140上将盖体120向着基座110的方向拉动，以使盖体120与基座110抵接，从而提高了盖体120与基座110之间的密封性，避免了无人机310停放在停靠装置时受到外界环境的影响。
68.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。